（一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（zui大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
日本SMC葉片式擺動氣缸,smc氣缸南京市
CRA1100-PS
CRA1110-PS
CRA1-30-PS
CRA1-50-PS
CRA150-PS
CRA1-63-PS
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CRA1-80-PS
CRA180-PS
CRA1B100-01-948
CRA1B30-01-870
CRA1B63-01-1406
CRA1B63-01-1487
CRA1B80-01-1488
CRA1B80-01-91
CRA1BJ30-180
CRA1BS100-180
CRA1BS100-180C
CRA1BS100-190CZ
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CRA1BS100-90
CRA1BS100-90C
CRA1BS30-180
CRA1BS30-90
CRA1BS50-180
CRA1BS50-180C
CRA1BS50-180CZ
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CRA1BS50-190C
CRA1BS50-90
CRA1BS50-90C
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CRA1BS63-100
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CRA1BS63-180C
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CRA1BS80-90
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CRA1BSH100-180
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