機(jī)器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,zui主要的基本特征就是:可以經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)而能夠保障正常工作,這點(diǎn)與拖鏈電纜等是有所不同的。
由于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行通常為機(jī)械臂上,抗扭絞和耐強(qiáng)力彎折而始終纜芯與護(hù)套緊貼不分離是zui主要的標(biāo)準(zhǔn),采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。
機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是:導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的。
目前機(jī)器人電纜中存在的問(wèn)題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開(kāi)裂。
1、導(dǎo)體斷裂
原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過(guò)補(bǔ)強(qiáng)處理;
2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯
原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;
3、屏蔽層銅絲扎入線芯
原因:1、編織或纏繞時(shí)銅絲接頭的處理不當(dāng);
2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;
3、絕緣材料硬度差;
4、外皮開(kāi)裂及纜芯變形
原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;
至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開(kāi)裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒(méi)有到位造成的。
其實(shí),機(jī)器人電纜并非高科技含量的品種,僅僅需要從業(yè)者極其認(rèn)真對(duì)待的產(chǎn)品。
機(jī)器人電纜簡(jiǎn)單鑒別方式如下:
1、(套管式護(hù)套)是不能進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的,壽命極短;
2、(纜芯組合凌亂)線芯線徑不一的,就無(wú)法平衡電纜彎曲、扭絞產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致某一根線芯斷裂;
3、(輔助材料錯(cuò)誤)機(jī)器人電纜為了增加柔韌性和機(jī)械強(qiáng)度,一般需要加以輔助特性功能,如僅僅按常規(guī)電纜縮小絞距,不是很正確,再有:機(jī)器人電纜的護(hù)套假如厚度1.4mm,撕裂開(kāi)不費(fèi)勁時(shí),這樣的護(hù)套基本上報(bào)廢很快(1.4mm厚度,兩手撕裂極牢,可以說(shuō)選材基本達(dá)標(biāo));
4、(內(nèi)護(hù)套制造套管式)內(nèi)護(hù)套的作用原則上是固定纜芯,如果制造時(shí)用套管式或厚薄不均,同樣使得電纜運(yùn)行時(shí)發(fā)生偏差而起不到應(yīng)有的作用;