FESTO擺動(dòng)氣爪介紹:
規(guī)格 8, 12 mm
開啟角度 14 ... 18.5°
抓取扭矩 11 ...38 Ncm
夾爪打開
夾爪關(guān)閉
特殊特性:
微型抓手,用于安裝空間有限的地方
FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有:
1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高。
2、抓取力矩恒定
氣爪-工作原理:
氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。
應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測(cè)及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。
一、FESTO平行夾爪
如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
如圖<b>所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGW-32-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-40-A
擺動(dòng)氣爪 HGW-10-A
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EO-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G6
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G7
擺動(dòng)氣爪 HGWM-08-EZ-G8
擺動(dòng)氣爪 HGWM-12-EO-G6