HMR3000 使用磁阻傳感器和兩軸傾斜傳感器來提供航向和姿態信息，即使傾斜到40°，也能給出精確的航向。HMR3000 內部全采用表面貼片元件，非常可靠和堅固，并且帶有非鐵磁性金屬外殼，便于安裝固定在多種平臺上。
HMR3300 為OEM 板形式，尺寸小，易于集成到使用ACII 格式的UART 或SPI 接口的系統中去。HMR3300 的傾角補償航向數據更新率達到8Hz，傾角測量范圍達到±60°。
HMR3500 將三個磁阻傳感器和三個MEMS 加速度計結合起來，提供航向、俯仰和橫滾信息。HMR3500 提供了常規磁補償算法，用以修正磁場航向。另外，提供有世界磁場模型，可以自動提供相對于真北（地理北）的磁偏角補償。
應用：
無人機、航空、航天姿態控制
艦艇、浮標姿態控制
機器人、車輛自主導航
地質勘探、鉆探、系統集成
| HMR3000 | HMR3300 | HMR3500 |
航向精度 | 0.5°（Dip<50°Tilt<20°）（RMS） 1.5°（Dip<75°Tilt<20°）（RMS） | 1°水平（RMS） 3°（Tilt 0°～±30°）（RMS） 4°（Tilt ±30～±60°）（RMS） | 0.5°（水平）（1σ） 0.5°（Tilt 0°～±30°） 0.75°（Tilt ±30～±60°） |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
重復性 | ±0.3° | 0.2° | 0.2° |
傾角 | |||
范圍 | ±40° | ±60° | ±80° |
精度 | ±0.4°（Tilt<20°） ±0.6°（Tilt≥20°） | ±0.4°（Tilt 0°～±30°） ±1°（Tilt ±30°～±60°） | ±0.5°（Tilt 0°～±30°） |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
重復性 | ±0.2° | 0.2° | ±0.1° |
磁場 | |||
動態范圍 | ±1.0 Gauss | ±2 Gauss | 0.7 Gauss |
分辨率 | 1.0m Gauss | 0.1m Gauss | 0.45m Gauss |
數字接口 | |||
波特率 | 1200bps～19200bps | 2400bps～19200bps | 4800bps～38400bps |
數據更新率 | 1～20Hz | 8Hz | 0.05～25Hz |
環境指標 | |||
供電電壓 | +6～15VDC（可選） +5VDC | +6～15VDC（可選） +5VDC | +2.5～5.2VDC（可選） |
供電電流 | 35mA | 22mA | 60mA |
工作溫度 | -20℃～+70℃ | -20℃～+70℃ | -40℃～+85℃ |
存儲溫度 | -35℃～+100℃ | -55℃～+125℃ | -55℃～+125℃ |
物理指標 | |||
重量 | 22g（無封裝） 92g（帶封裝） | 7.5g | 17g（無封裝） 85g（帶封裝） |
尺寸 | 106.7mm×38.1mm×22.2mm | 25.4mm×36.8mm×11mm | 50mm×41.9mm×13.2mm（無封裝） 66.5mm×61.8mm×22.6mm（帶封裝） |
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【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，配套”的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的企業管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化配套企業。
公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
公司成立十余年來，一直為各重點院所、高等院校及相關企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統標校服務。
公司秉承“品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。
其他參考型號：
【慣性導航】
> pos系統：POSPacMMS
> 高精度純慣性導航系統：PHINS光纖慣性導航系統、SDI-101 激光慣導、SDI-121 陀螺羅經、SDI-601光纖慣導系統、SDI-602GI雙天線光纖組合慣導系統。
> GPS/INS緊耦合系統：SDI-604GI雙天線MEMS組合慣導系統、SDI-600GI雙天線光纖組合慣導系統、SPAN-IGM-A1、SPAN CPT、SPAN FSAS、SPAN-SE LCI。
> AHRS姿態方位系統：MiniAHRS、SDI-MAHRS、AHRS-II、AHRS M2姿態方位參考系統、AHRS510姿態方位參考系統、AHRS500姿態方位參考系統、AHRS440CA姿態方位參考系統。
> NAV組合導航系統：SDI-700GI、SDI-700GI、MTi系列、NAV440 組合慣導系統MTi系列、NAV440 組合慣導系統。
> IMU慣性測量單元：STIM300、IMU800CA慣性測量單元、IMU700CB慣性測量單元、IMU440CA慣性測量單元。
> VG垂直陀螺系統：VG800CA垂直陀螺儀、VG700CB垂直陀螺系統、VG700AB垂直陀螺系統、VGS440CA垂直陀螺系統、VG440CA垂直陀螺系統。
【衛星導航】
> GNSS導航接收機：SDI-215 GNSS接收機、SDI-268、ProPak6 接收機、SDI-228 GNSS 接收機、FlexPak6 接收機、Delta-G3T接收機、SIGMA接收機、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收機。
> GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM628 多系統GNSS板卡、OEM615 多系統GNSS板卡、OEMStar 經濟型GPS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡、TRE-G3T系列多頻多系統OEM板卡、TR-G2 單頻系列板卡、TR-G3 單頻多系統GNSS板卡、OEM638、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡。
> GNSS天線：JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、AT1675 GPS/GLONASS天線、GPS702-GG雙頻雙系統天線、GPS701-GG單頻雙系統天線、S67-1575-39 單頻單系統GPS天線、S67-1575-86 雙頻GPS天線。
> NovA系列產品：OEM617D 測向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收機、ProPak6 接收機、GPS701-GG單頻雙系統天線、GPS702-GG雙頻雙系統天線、OEM628 多系統GNSS板卡、OEM615 多系統GNSS板卡、OEMStar 經濟型GPS板卡。
> JAVAD系列產品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收機、SIGMA接收機、JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡
> Trimble系列產品：Trimble BD970、Trimble BD982。
【時間頻率】
> 北斗軍標準時間同步儀：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 衛星時鐘同步設備、SDI-313 NTP網絡時間服務器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授時導航接收機。
> PCI時統卡：SDI-327 PCI-E授時卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-321-B PCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-323 PCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-321 PCI授時卡(GPS)。
> 銣鐘及晶振：FE5680A 銣鐘、FE5650 銣鐘、PRS10 銣鐘。
【尋北羅盤】
SDI-151尋北儀、SDI141尋北儀、SDI光纖尋北儀131/161、SDI 陀螺全站儀、SDI-M3000 三維電子羅盤、HMR3000系列、KVH C100。
【光纖陀螺】
SDI-FOG720光纖陀螺、SDI-FOG1100光纖陀螺、SDI-FOG700光纖陀螺、SDI-FOG30光纖陀螺、SDI-FOG100光纖陀螺、SDI-FOG60光纖陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纖陀螺SDI-F0G1000、SDI光纖陀螺SDI-F0G500、SDI光纖陀螺SDI-FOG300
【北斗產品】
> 北斗OEM板卡：北斗B1/B3測向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系統：北斗(B1/B3)定位定向接收機、VS100-COMPASS2U、北斗雙天線(B1/B2)定位定向授時
> 北斗定位通信：SDI-202北斗用戶機、SDI-524、SDI-BD-RD45、北斗指揮機
> 北斗定位導航終端：SDI-201北斗一體式接收機、TimeNav、SDI-522、SDI-523
> 北斗組合慣導系統：SDI-505
> 北斗時間頻率系統：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316
> 北斗衛星天線：GNSS-750 扼流圈天線、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A
【電臺天線】
Microhard無線圖傳電臺、SOLO4無線圖傳電臺、iNET II 900 電臺、iNET 900 電臺、iNET 300 電臺、MDS SD9 電臺、MDS SD4 電臺、MDS SD2 電臺、MDS SD1 電臺、TransNET 2400 電臺、TransNET 900 電臺、MDS 9710 電臺、MDS 4710 電臺、MDS 2710電臺、ADL Vantage 電臺、ADL Vantage Pro 35W電臺。
