車牌自動識別停車場管理系統

設

計

方

案

鄧生 、、

智能停車場解決方案

• 背  景

隨著我國機動車增長速度的加快，停車場管理系統已經被廣泛的應用起來，使車輛管理更加科學化，正規化。經過幾年的推廣應用，在廣泛使用的同時，也發現了一些弊端和漏洞

一、月租卡與車無法準確對應

    現有系統，當月租用戶刷卡出入車場時，無法自動判定該卡是否對應該車，這樣就造成了，用戶卡片隨意互借，丟失計時卡，車輛數目不準確，用不法手段獲取他人月租卡進行高檔車輛盜竊的嚴重安全隱患。

二、臨時卡無法自動錄入車牌

現有系統，當臨時卡用戶進入車場時，無法自動在數據庫中存儲牌照號，這樣在查詢停車場中某輛臨時停放車輛的進出情況時，會變得非常麻煩，無法快速查找。需要依次調取所有進入車輛圖片進行人工辨別。同時也無法對離場臨停車輛進行車牌和卡片的雙重驗證，同樣也存在安全隱患。

三、車輛進出效率低下。

    現在小區規模越來越大，業主車輛越來越多，在經過停車場管理系統刷卡驗證時，經常會出現業主找卡，忘記帶卡，刷卡時無法靠邊的情況，這樣就嚴重影響了通行速度，造成車輛擁堵。在上下班高峰期的時候這種情況尤其嚴重。

針對以上的系統弊端和漏洞，我公司通過多年的技術研發和驗證測試，推出了目前挺*的車牌自動識別系統，作為停車場系統的子系統，通過計算機的圖像處理自動識別記錄車牌，辨別同一車牌的車輛出入場時是否*，是目前識別速度挺快的車牌識別系統。其軟件模塊可以嵌入到停車場系統軟件中，配合硬件共同實現車牌自動識別功能，使停車場系統更加完善精確。

在智能交通系統中，車牌自動識別系統是一個非常重要的發展方向，車牌自動識別系統正是在這種應用背景下研制出來的能夠自動實時地檢測車輛經過和識別汽車牌照的智能交通管理系統。

• 關于車牌識別技術

車牌識別技術（License Plate Recognition， LPR）以計算機技術、圖像處理技術、模糊識別為基礎，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如車牌、車型、顏色等。它是一個以特定目標為對象的計算機視覺系統，能從一幅圖像中自動提取車牌圖像，自動分割字符，進而對字符進行識別，它運用*的圖像處理、模式識別和人工智能技術，對采集到的圖像信息進行處理，能夠實時準確地自動識別出車牌的數字、字母及漢字字符，并直接給出識別結果，使得車輛的電腦化監控和管理成為現實。

我公司識別核心汲取了國內外及目前車牌識別算法的精華，并在此在基礎上作了優化和改進，使得定位及識別的速度及準確性得到了很大的提升，特別是對光照的要求，因為過多地依賴環境無疑對安裝及推廣應用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，車牌的反光，逆光，背光等因素將直接影響車牌的識別，改進過的算法對以上車牌的識別得到了很大提升。       

我公司車牌自動識別系統采用視頻流的方式采集車輛信息，無需觸發，時刻在抓取識別區域內的車牌信息。識別快速，抓取率99%以上。使用專門配套的車牌識別攝像機，具有自動補光和強光抑制等功能。采用精確的識別算法，識別率白天夜間均能達到99%以上。這在業界是一個巨大的突破，對整個車牌識別發展起到了推動作用。

• 車牌識別車輛管理系統說明

一、 車牌識別車輛管理系統工作模式有兩種：

     *種：“寬進嚴出使用模式”指的是對進入車場的車輛沒有限制（車場容量范圍內），月租車輛進入識別區域后，系統獲取車牌信息后，語音播報出車輛信息，車主不用刷卡，系統將自動放行入場。臨時車輛進入識別區域取卡，系統獲取車牌信息后，語音播報出車輛信息后放行，系統開始計時。出場：月租車輛進入識別區域后，系統獲取車牌信息，語音播報出車輛信息，系統自動放行出場。當臨時車輛進入識別區域取卡，系統獲取車牌信息后，播報車牌信息、停車時間和收費金額，收費人員收費后開閘放行。

       第二種：“寬進寬出無卡管理模式”（一般用于車流量較大的專業商業停車場）①專業商業停車場；車輛進場系統自動獲取車牌信息，無需發停車卡。系統自動放行入場。整個過程無需人員處理。車輛出場時，系統獲取出場車牌，同時調出入場車牌信息，自動對比，得出停車時間和繳費金額，并語音播報。收費人員收費后系統開閘放行。②純內部停車場；車主都在管理中心登記車輛信息，車牌識別系統記錄車牌信息，車主進出場時，系統自動調取信息進行判斷，信息符合系統自動放行。所有未登記車輛系統都不予放行。

二、 系統作業詳細流程圖

說明：

    1）車輛進入：

①、車輛駛入識別區域。

②、車牌識別系統自動掃描識別出車牌號碼，然后通過檢索數據庫得出車輛類別。

③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），歡迎光臨等提示語。

④、語音播放識別出來的車牌，歡迎光臨等提示語。

⑤、如果非滿位或該車屬固定車輛情況，閘機放行，同時記下車輛進入時間。車輛通過進口，駛入停車場內，道閘自動關閉，系統自動刷新車位信息。

整個過程自動完成，無須工作人員干預。車輛一直處于行駛狀態，無需暫停。

2）車輛離開：

①、車輛駛入車牌識別區域。

②、車牌識別系統自動識別出車牌號碼，然后通過檢索數據庫得出車輛類別。

③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），收費金額（臨時車），祝您一路順風等提示語。

④、語音播放識別出來的車牌，祝您一路順風等提示語。

⑤、如果該車屬固定車輛情況，閘機自動開啟放行。電腦調出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果是臨時停車，則車輛須暫停交費才能離開。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時還是固定車輛，閘機不會打開，同時系統都會發出報警信號，通知工作人員注意。

⑥、車輛通過出口，駛離停車場，系統記下車輛離開時間，系統自動刷新車位信息。

三、 系統基本功能及特點

固定車輛全自動化管理，臨時車輛半自動化管理，提高車輛通行速度，為車主爭取時間，智能化管理。

①、高亮度滾動式LED電子顯示屏提示，使車主和管理者一目了然，避免收費矛盾沖突。

②、減少工作人員工作量，提高工作效率。

③、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準確平衡系統的高品質擋車道閘。

④、超高感應數字式車輛檢測系統，不死機和漂移。

⑤、防砸車裝置可保證無論是進場車輛或倒車的車輛，只要在地感線圈感應區域內停留，閘桿就不會落下。另外*的壓力電波設置，具有遇阻*的功能，不會出現砸車情況。

四、系統基本設施及特點

如圖

1）智能擋車道閘機

①、精心設計了一套卸荷裝置，以防止外力損壞；

②、行程控制以光電開關代替機械行程開關；

③、特別設計一套平衡機構，確保運行輕快、平穩、輸入功率??；

④、配有手動開關閘功能，應急停電時使用。

⑤、裝有壓力電波遇阻*功能，杜絕砸車發生。

2）車輛檢測器

①、采用數字邏輯判斷，準確可靠，可聯接一個地感線圈，有兩個輸出繼電器，提供兩組輸出信號。

②、全天候性能設計，排除了外界環境變化對系統影響（天氣變化、使用時間變化等）；

③、八級靈敏度靈活調節，確保客戶對不同車輛的判別要求；

3）高清LED顯示屏

①、采用優質高清LED發光管，確保高亮度；

②、采用全進口模塊配置，更換方便。

③、具有十字全中文顯示，內容豐富；

④、板塊式設計，維修，更換便捷，且不影響系統的運行；

4）電腦

電腦主要用于存儲抓拍的車牌信息，配合車牌識別軟件分析車牌號碼，財務報表管理。配備In i5以上CPU，使系統快速處理數據。大容量內存和超大容量硬盤，使系統數據處理更加快速精確。對車牌識別率的提高有很大的幫助。

參數：

CPU: 主頻3.2GHz  In  i5 四核四線程處理器

分辨率：1440*900 

內存：4G以上

硬盤：500G以上。

1. 視頻設備

★采用130萬像素SONY傳感器，可支持1280*1024分辨率；集寬動態、低照度、高畫質于一身；

★嵌入式智能算法,保證夜間與白天看車牌的效果；

★具有ONVIF和GB28181協議，兼容主流NVR；

★具有獨立的開閘和關閘功能；

★具有自動抓拍存儲或上傳圖片的功能。抓拍方式：外觸發(開關量觸發)抓拍方式、視頻區域抓拍、定時自動抓拍等方式；前端配置TF卡槽（存圖片，可支持32GTF卡）,圖片存入TF卡的同時，也可通過FTP上傳到電腦;

★具體電子快門可調功能；

★具有強光抑制功能，且強光抑制自動轉換, 從而使白天和晚上都能達到滿意的監控效果；

★具有超級寬動態功能；

★能監控1-2車道，有30碼、60碼、90碼、120碼5種模式可選；

★采用車牌雙色光源（92顆），可見光有效距離1-30m可調；補光燈的亮度白天晚上隨意可調，白天的亮度模式和晚上的亮度模式自動轉換，互不影響，這就彌補了只有晚上才能開啟補光燈的缺陷；

★補光燈開啟時間可調；

★具有頻閃燈功能，能明確知道車牌已抓拍；

★安裝施工簡單，無需專業人士調試，無需客戶端軟件，所有車牌功能都在攝像機控制板上完成，連接NVR或電腦調取錄像回放，回放時點暫停即可看清車牌；

★內置鏡頭：F=6mm/8mm/12mm 3MP高清定焦鏡頭；

★數碼顯示功能：補光燈當前亮度值、強光抑制當前值、超級寬動態功能是否打開、當前工作模式這四種主要功能，通過數碼管循環顯示出來，時間間隔為3s,所有功能調好后，數碼管自動關閉，當又有調試時，再自動開啟顯示；

★完整的SDK 支持，允許用戶通過SDK 包進行二次開發；

★IP67防水標準，防水防霧；自帶加溫，散熱器，高品質雙層加厚隔熱護罩；

★前端采用*的雙玻璃設計，可有效避免輔助光開啟時產生光暈和光斑現象。

• 管理系統軟件介紹

一、 系統管理流程圖

入口示意圖：

出口示意圖：

二、系統軟件組成

車牌識別系統、停車收費管理系統。

1)車牌識別系統

車牌識別軟件屬于停車收費管理系統的子系統，車牌識別軟件采用視頻流的識別方式，系統可根據車輛全景圖片及特征圖片，完成車輛特征的判斷，結合電腦CPU分析，系統提供車輛行駛方向、經過時間、地點、車輛類型、車牌號碼等基本信息。

車牌識別模塊技術參數

①、視頻流識別率：

監控區域內對5km/h～40km/h行駛的車輛圖像識別率達99.62%以上。

②、車輛號牌識別準確率：

白天夜間車輛號牌識別準確率99.62%以上。

③、識別車牌類型：

可識別02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；軍車牌照；警車牌照；*車牌照。

④、車牌顏色識別

系統對藍色及黑白黃車牌均能有效的識別。

⑤、升級

車牌識別模塊可以動態地添加一些新的漢字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過后臺服務器進行升級。

三、收費管理系統

1) 收費管理軟件界面截圖

2) 收費管理系統

炬眼智能停車場管理系統是車牌識別系統的母系統，它將計算機視覺技術、網絡系統技術、機械、電子自動化設備、以及智能卡技術有機的結合起來，從而對各類出入車輛進行有效的管理。

炬眼智能停車場系統軟件開發基于以下幾種平臺開發:

①    Microsoft Windows 7

②    Delphi2010

③    Microsoft SQL SERVER2000/2005

具有車牌自動識別，實時監控，語音報價，個性化語音，車位提示，多元化收費標準，報表詳細，車輛管理完善，自由組合權限控制等功能。

停車管理系統部分軟件界面：

四、 未*識別車牌的處理方法

1、影響車牌識別率的原因

1. 在大雨、大雪、大霧等氣候條件下，會降低車牌識別率。
2. 車牌遮擋、嚴重污損、車牌角度傾斜嚴重等
3. 停電原因或者系統故障

2、未識別車牌的處理

（1）車輛進場，自動存儲車牌：

若有安裝地感，系統可自動抓拍車輛照片并自動分配一個車牌號碼，記錄進入時間、車輛照片，然后存入數據庫。若沒安裝地感，則可手動分配一個車牌號碼并抓拍圖片，記錄進入時間、車輛照片，然后存入數據庫。

（2）車輛出場，對于沒有入場車牌的車輛：

出場時，人工鍵盤輸入車牌號或在無牌車輛列表中選擇。

人工輸入的車牌，首先和數據庫內的固定車牌自動比對查詢，

1. 如果查詢為固定車輛，在交費有效期內，人工開閘放行；
2. 如果查詢不是固定車輛，系統會自動在“在場臨時車輛”信息中查詢，由于本系統采用模糊查詢技術，會自動*多個接近的車牌，人工選擇合適車牌后，確認放行。

           智能酒店車牌識別車輛管理收費系統功能簡介

      現代化酒店車輛管理系統除了對單位內部車輛及計時收費車輛進行管理外，還需對餐飲娛樂客人車輛和酒店住宿及會議車輛進行有效管理。針對以上特點，我公司特別推出了賓館酒店車牌識別車輛管理系統。該系統特點如下：

1，除了大門出入口的車輛管理系統外，還具備酒店總臺和餐飲娛樂部車輛管理客戶端系統。

2，大門出入口車輛管理系統由車牌識別攝像機，智能道閘機，車位及金額顯示屏和管理電腦等設備組成。各客戶端系統由電腦和客戶端軟件組成。各客戶端系統通過酒店內部局域網與出入口車輛管理系統連接。

3，該系統可有效管理多種車輛：月租車輛，內部公用車輛，免費貴賓車輛，儲值消費車輛，臨時計費車輛，酒店住宿車輛，會議車輛，餐飲娛樂消費車輛，軍警免費車輛等。

                               部分功能介紹

      該系統對月租車輛，內部公用車輛，免費貴賓車輛，儲值消費車輛和臨時計費車輛的管理和普通車牌識別車輛管理系統車輛相同，以下主要介紹該系統對酒店住宿車輛，會議車輛，餐飲娛樂消費車輛的管理功能。

1，酒店住宿車輛管理流程：

      車輛由大門入口進入時，入口處車牌識別管理系統自動識別車牌號碼并抓拍圖片進行自動登記，車主在酒店總臺進行住宿登記后，告知總臺客服人員其車輛車牌號碼，客服人員根據車主住宿日期在車輛管理客戶端系統對該車進行通行設置，所設置車輛可以在免費時間段內自由出入。如該車停放時間超出免費時間段，車輛出場時，管理系統將自動計算出超時停車費，車主在大門出口處補繳停車費后，系統給予放行。

2，餐飲娛樂消費車輛管理流程：

      車輛由大門入口進入時，入口處車牌識別管理系統自動識別車牌號碼并抓拍圖片進行自動登記。車子消費結賬后在收銀臺告知客服人員其車輛車牌號碼，客服人員在在車輛管理客戶端系統對該車進行停車費折扣設置（可根據不同消費場所進行不同折扣設置，如免費停放4小時或者5小時等）。車輛如在免費時間內離場，出口處設備自動放行，如車輛超過免費時間離場，車主在大門出口處補繳停車費后，系統給予放行。

3，會議車輛管理流程：

      會議主辦方在酒店客服中心預定登記后，將會務車輛車牌號碼告知客服人員，客服人員根據會議日期在車輛管理客戶端系統對會務車輛進行通行時間設置，所設置車輛可以在免費時間段內自由出入。如所登記會務車輛提前進入或停放時間超出免費時間段，車輛出場時，管理系統將自動計算出超時停車費，車主在大門出口處補繳停車費后，系統給予放行。

商場停車場監控收費系統、寫字樓停車場攝像頭管理系統、小區出入口照看車牌系統攝像頭、商場停車場車牌識別監控

車牌自動識別停車場管理系統，鄧生、