全向agv小車電機驅動器，AGV驅動器，直流無刷電機控制器，美國roboteq雙通道直流無刷驅動器
兩個優勢：
1. 磁導航傳感器在世界上有2家，roboteq是zui有名AGV的兩個品牌之一。
2. Roboteq 的雙通道驅動器是世界*產品， 也是世界的提供低電壓，大電流雙通道無刷電機驅動器廠商。
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的，然后將信號進行處理再轉移至以及和馬達有關的,并且將馬達的工作情況反饋至所有產品特性
•雙通道和打滑駕駛
•多個命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換
•開環。閉環速度或位置
•*的,限流,短路保護,過壓,過熱、失速保護•廣泛配置選項
•現場固件更新高級特性
••MicroBasic編碼器反饋&*控制算法編程主控制箱 。
roboteq電機控制器有一個有限數量的用戶接口的輸入和輸出。對于需要連接更多的和不同類型的設備系統，Roboteq提供的riox（roboteq IO Extender）智能擴展卡。的riox模塊將通過13個輸入可配置為數字連接到傳感器和開關、模擬或脈沖輸入。十六個數字輸出（也可以配置為輸入）用于驅動負載1A每個高達24V。處理器可以使用車載riox microbasic編程語言執行的邏輯編程，空調和其他處理I / O.
riox還具有多種通信接口，包括連接到標準的串行設備、RS232串口、RS485和CAN總線接口。riox接口無縫roboteq電機控制器采用CAN總線。該模塊還可以使用無電機控制器，在單機，或連接到任何PLC，PC或微型計算機
一個版本的riox可與運動傳感器，包括3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸磁強計，以及用于創建精確的姿態和航向參考系統（AHRS）融合算法。加入Roboteq的廣泛提供的電機控制器，該riox打開一個應用于海洋世界、陸地或空中無人機器人車輛中的應用。
roboteq的hdc24xx控制器是設計來轉換從一個RC無線電接收的命令模擬操縱桿、無線調制解調器、PC（通過RS232或USB）或微機為高電壓驅動一個或兩個直流電機的高電流輸出。設計的易用性，它與所有必要的硬件交付，并準備在幾分鐘內使用。
該控制器具有高性能的32位微型計算機和正交編碼器輸入執行*的運動控制算法在開環或閉環（速度或位置）模式。的hdc24xx設有大量的模擬、脈沖與數字I/O可以映射為命令或反饋輸入，限位開關，或許多其他功能?？刂破鞯膬蓚€電機通道可以獨立操作或混合，通過協調每個電機的運動來設置車輛的方向和旋轉。
眾多的安全功能納入控制器，以確?？煽亢桶踩\行。控制器的操作可以被廣泛自動化和定制使用基本語言腳本?？刂破骺梢跃幊填I域中的功能由Roboteq下載新的操作軟件。
應用：
工業自動化
跟蹤，云臺系統
地面和水下機器人車輛
自動導引車
*和機器人
飛行模擬器
遠程呈現系統
剪接
控制器參數：
電機式直流電刷
Max Voltage 50
通道數1
正向/反向
每通道放大器300
每通道連續安培160
電阻（兆歐）1.5
電源連接線
模擬是
RS232是
USB是
CAN總線是
RC脈沖是的
microbasic腳本是
控制回路（毫秒）1
再生制動是
模擬輸入11
數字輸入19
數字輸出8
脈沖輸入4
編碼器是
冷卻散熱片擠壓
尺寸228mm×140mm×40mm
重量1500g
