FESTO高精度平行氣爪,FESTO氣爪夾持力計算方法
平行氣爪的轉動慣量 [kgm2x10-4]相對于中心軸，無負載。
HGPP打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態能量也隨之相應增加，因為手指的重量和速度決定了動態能量。若超出許用動態能量，氣爪的各部位可能會被損壞。當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產生的zui大許用應用負載。用于更大的負載時，氣爪必須節流。也必須相應調節打開和合攏時間。
集成彈簧的氣爪可用作：
• 單作用氣爪
• 帶夾緊力補償的氣爪
• 帶夾緊力保持的氣爪
為了計算可用的每個夾爪的夾緊力 FG，必須相應組合夾緊力 (FH)和彈簧力 (FF) 。
根據應用場合，zui終的夾緊力FGr取決于夾緊動作（向外/向內夾緊）。根據結構和夾緊動作，用彈簧力補償。
單作用
• 彈簧力夾緊：FGr = FF
• 氣壓壓力夾緊：FGr = FH – FF
夾緊力補償
• 氣壓壓力和彈簧力夾緊：FGr = FH + FF
• 彈簧力夾緊：FGr = FF
FESTO高精度平行氣爪,FESTO氣爪夾持力計算方法
計算示例設：
氣爪 HGPP-12-A
杠桿臂 x = 20 mm
偏心度 y = 22 mm
求：6 bar時夾緊力
解：
• 在HGPP-12-A圖表中確定杠桿臂
x與偏心度y的相交點xy
• 以原點為中心，畫圓弧經過相交點 xy
• 確定圓弧與X的交點
• 讀取夾緊力
結果：夾緊力 = 約 55 N
525 658 HGPP-10-A 525 659 HGPP-10-A-G1 525 660 HGPP-10-A-G2
187 867 HGPP-12-A 187 868 HGPP-12-A-G1 187 869 HGPP-12-A-G2
187 870 HGPP-16-A 187 871 HGPP-16-A-G1 187 872 HGPP-16-A-G2
187 873 HGPP-20-A 187 874 HGPP-20-A-G1 187 875 HGPP-20-A-G2
525 661 HGPP-25-A 525 662 HGPP-25-A-G1 525 663 HGPP-25-A-G2
525 664 HGPP-32-A 525 665 HGPP-32-A-G1 525 666 HGPP-32-A-G2
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