歐鎧超短型單向潛伏AGV，車身長1385mm，寬350mm，車體高度280mm，可以方便潛入牽引各種料車，承載量大，方便操作維護，行駛穩(wěn)定，適用于物料供應(yīng)量大的柔性生產(chǎn)線。

　　目前隨著工業(yè)4.0發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)制造業(yè)對原有生產(chǎn)線進行轉(zhuǎn)型升級，往自動化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車http://www.autoagv。。ｃｏｍ/AGVjieshao.html在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中應(yīng)用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。其中運行過程中zui重要的部分是AGV小車的控制系統(tǒng)，它把控著AGV小車的狀態(tài)，接下來簡單介紹下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：

　　1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它屬于整個系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設(shè)備在運輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

　　2、AGV地面控制系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實際運輸情況進行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備*運行，其設(shè)備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無法正常運行。

　　3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現(xiàn)運輸。

　　目前，歐鎧無軌慣性導(dǎo)引AGV采用磁釘導(dǎo)引技術(shù)通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，可以自動進出電梯，具有高精度，高效率執(zhí)行搬運工作。

　　深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司通過多年研發(fā)生產(chǎn)，應(yīng)用該技術(shù)生產(chǎn)的無軌慣性導(dǎo)引AGV非常成熟，可以應(yīng)用到服裝、衛(wèi)浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產(chǎn)品生產(chǎn)場景中。

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