地震、地質及洪澇等自然災害多發頻發造成的人員傷亡嚴重、經濟損失巨大。據中國應急管理部統計，僅 2019 年自然災害受災達 1.3 億人次，直接經濟損失 3270.9 億元。為建立高效科學的自然災害防治體系，國家先后實施了自然災害防治技術裝備現代化工程等系列措施，提高自然災害預警與處置能力。救援裝備作為救災應急力量體系的重要組成部分，從快速抵達、救援處置、裝備轉場、協同救援及解決救援現場最后一公里的難題等方面對搶險救援至關重要。
 

　　但是，受到中國應急救援專業裝備使用、倉儲、調配等原因限制，目前大量投入地震救援戰斗的還是較為常用的工程機械裝備，如挖掘機、推土機、吊車、破碎錘等。這些裝備因其通用性好、適用性強，能夠大面積調配，常常成為地震救援中的主戰裝備，在生命線開辟、廢墟搜救、堰塞湖處置等救援中發揮著重要作用。但是，現有救援裝備功能單一、操控性能差等現場救援難題，同時面對重特大自然災害時面臨“難抵達、難操控、難處置、難協同”的問題，造成救援效率難以提高、救援現場最后一公里難以到達的問題。近年來，國外在應急救援作業裝備方面的研發逐漸呈現出小型化、多功能化和智能化的發展趨勢。小型化主要是為了應對日益嚴重的自然災害，期望救援裝備作業時能有更高的功率密度和更高的救援效率;多功能是期望派出的有限的救援裝備能夠盡可能多的執行各種救援任務;智能化則是希望救援裝備能夠替代人類，獨自進入高危的自然災害環境執行救援任務。
 

　　綜上所述，應急救援作業裝備開發產業還屬于蓬勃發展時期，不同定位，不同功能，不同大小的新型救援機器人層出不窮，但是從標準制定層面，目前國內救援機器人標準尚不能滿足行業發展和社會需求。一方面，目前輕量化、智能化、體系化等針對救援機器人的標準體系無法滿足市場實際需求，制定相關標準能夠更好地為不同類型、不同規模的災害救援提供有效的、標準化的無人救援機器人系統解決方案。國內現有可查標準僅有 GB/T 37703—2019《地面廢墟搜救機器人通用技術條件》，該標準所針對的是在地震廢墟中搜索救援傷員的極小型探測機器人，無法涵蓋上文所述多功能災害救援機器人的范疇。因此，本次提出的輕型高機動履帶式災害救援機器人標準是對救援機器人標準的重要補充。可以有力推動救援機器人關鍵技術和檢測裝備的標準化；促進救援機器人相關技術進步、產業發展。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
 

　　本文件規定了輕型高機動履帶式災害救援機器人的術語和定義、分類和型號編制、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸、貯存等。 本文件適用于小于或等于5000kg的履帶式(應急救援/搶險救援)救援機器人系統。
 

　　本標準主要技術內容說明：
 

　　1.適用范圍
 

　　界定本標準的適用范圍是小于或等于 5000kg 的履帶式應急救援機器人系統。
 

　　2.規范性引用文件
 

　　界定本標準所引用的標準文件。
 

　　3.術語與定義
 

　　解釋定義本標準所設計的專業術語。
 

　　4.機器人分類
 

　　參考《國務院關于四川汶川特大地震抗震救災及災后恢復重建工作情況的報告》、《天津港“8·12”瑞海公司危險品倉庫特別重大火災爆炸事故調查報告》、《甘肅省舟曲 8.7 特大泥石流調查研究》等重大災害事故報告及研究論文，由于災害現場環境氣候復雜，救援人員難以到達現場，經文獻調研及專家咨詢，本標準按照遙操作控制距離將機器人分為超視距遙控控制和視距內遙控控制兩種類型。同時，為處理災害現場復雜情況，要求救援機器人有豐富的工作性能，根據現有機器人產品調研及與救援隊伍溝通，本標準按照機器人的功能將其分為道路清障機器人、物資搬運機器人和現場輔助機器人三類。
 

　　5、性能要求
 

　　標準中根據輕型高機動履帶式災害救援機器人應用場景和工作內容，制定了機器人工作性能、重量、移動性能、機械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護性能、可靠性等技術指標。
 

　　6、試驗方法
 

　　標準中根據輕型高機動履帶式災害救援機器人應用場景和工作內容，制定了機器人工作性能、重量、移動性能、機械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護性能、可靠性等技術指標對應的試驗方法。
 

　　7、檢驗規則
 

　　標準中規定了機器人出廠檢驗和型式檢驗的必檢項目、訂購方和承制方協商檢驗項目及不檢項目。規定了檢驗的要求和檢驗機構檢驗合格與否的判定規則及檢驗不合格后的處理方案。
 

　　8、標志、包裝、運輸和貯存
 

　　參考 GB/T 191-2008《包裝儲運圖示標志》、GB/T 13384-2008《機電產品包裝通用技術條件》、GB/T 9969-2008《工業產品使用說明書》和機器人的性能特點制定了輕型高機動履帶式災害救援機器人的標志、包裝、使用或明書、運輸和貯存等要求。
 

　　9、附錄 A 規范性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災害救援機器人技術要求及試驗方法對照表。
 

　　10、附錄 B 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災害救援機器人機械結構部件布局示例圖。
 

　　11、附錄 C 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災害救援機器人裝載機械臂結構及控制系統參考示意圖。