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拳擊機(jī)器人：一拳出手，最低延遲12毫秒
2023年08月24日 14:41:14來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)點(diǎn)擊量：40284
導(dǎo)讀在電影《鐵甲鋼拳》的最后一場戰(zhàn)斗中，兩個巨型機(jī)器人在拳擊場上展開殊死搏斗。令人意外的是，其中一個機(jī)器人卻是由人類操控，只見他騰空躍起、猛地出拳，機(jī)器人“砰”地一聲，幾乎零延遲地完美模仿他的動作，快速向?qū)γ鎿]出重拳。
　　【智慧城市網(wǎng) 科技動態(tài)】在電影《鐵甲鋼拳》的最后一場戰(zhàn)斗中，兩個巨型機(jī)器人在拳擊場上展開殊死搏斗。令人意外的是，其中一個機(jī)器人卻是由人類操控，只見他騰空躍起、猛地出拳，機(jī)器人“砰”地一聲，幾乎零延遲地完美模仿他的動作，快速向?qū)γ鎿]出重拳。
 
　　如今這一場景由山東的奇波機(jī)器人公司復(fù)現(xiàn)了。演示視頻一經(jīng)發(fā)布，就讓無數(shù)網(wǎng)友驚呆了下巴，讓人直呼“電影照進(jìn)現(xiàn)實(shí)！”目前視頻已在B站累計(jì)獲得60萬播放和3.2萬點(diǎn)贊，對于受眾面較窄的來說，這個數(shù)據(jù)已是一份不錯的成績單，可以躋身科技“小燙門”。
 
　　這臺能模仿人類真實(shí)戰(zhàn)斗動作，進(jìn)行快速打擊的遙控機(jī)器人名叫QIBBOT。令人意外的是，如此炫酷的機(jī)器人，來自中國制造，研發(fā)團(tuán)隊(duì)加上顧問也僅僅只有三人，不僅團(tuán)隊(duì)規(guī)模小，開發(fā)資金也全部自掏腰包，純純“為愛發(fā)電”。
 
　　QIBBOT機(jī)器人的誕生靈感來自電影《鐵甲鋼拳》中的機(jī)器人拳擊比賽。研究人員表示，大型真實(shí)的機(jī)器人對玩家來說會是非常新穎的體驗(yàn)，這與虛擬電子游戲有明顯不同。因此，在娛樂需求的驅(qū)動下，他們決定研發(fā)類似電影中的擂臺機(jī)器人。
 
　　12毫秒延遲實(shí)現(xiàn)實(shí)時復(fù)制人類動作
 
　　作為一款擂臺機(jī)器人，速度是QIBBOT的首要考量。它實(shí)現(xiàn)了驚人的12毫秒系統(tǒng)延遲，，這意味著QIBBOT可以近乎實(shí)時地復(fù)制人類玩家的動作，快速響應(yīng)讓它在“擂臺”上擁有絕對的速度優(yōu)勢。并且人類還給它的速度“拖了后腿”，用AI進(jìn)行控制，QIBBOT的速度能達(dá)到更快。
 
　　QIBBOT之前的遙控機(jī)器人往往很小，只能以慢速或中速移動，系統(tǒng)延遲多在100毫秒以上，要實(shí)現(xiàn)12毫秒的超低延遲無疑是一個巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。而影響遙控機(jī)器人速度的因素也有很多，包括通信、接口、驅(qū)動、傳輸、控制器和算法。QIBBOT團(tuán)隊(duì)通過運(yùn)動學(xué)建模、預(yù)測控制算法等方式，重點(diǎn)突破了機(jī)械和控制兩個方面的限制。
 
　　在機(jī)械設(shè)計(jì)上，他們使用精確的動力學(xué)模型，專門優(yōu)化了機(jī)器人的質(zhì)量分布、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；控制方面，則增加了預(yù)測控制器，可以提前判斷人類動作，抵消部分延遲。通過不斷探索優(yōu)化，才造就了QIBBOT如今人們將視頻放慢數(shù)倍后仍難以看出與人類動作的時間差異的模樣。
 
　　新版QIBBOT今年底發(fā)布，功能更強(qiáng)大
 
　　QIBBOT團(tuán)隊(duì)介紹，目前大家看到的只是用于驗(yàn)證核心技術(shù)的原型機(jī)，存在一些不足：為了實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)而暫時犧牲的準(zhǔn)確性。雖然準(zhǔn)確性對于戰(zhàn)斗場景來說，可能并不那么重要，但想讓這項(xiàng)技術(shù)真正落地，擁有更多應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化，那么準(zhǔn)確性將是不可或缺的重要部分。
 
　　下一代QIBBOT計(jì)劃在今年底前發(fā)布,將在功能和性能上都獲得大幅提升。新版QIBBOT將采用雙臂設(shè)計(jì),手臂關(guān)節(jié)數(shù)量也將增加,這將讓其動作更流暢；同時增加軀干旋轉(zhuǎn)能力，不同部位能協(xié)調(diào)運(yùn)動，使運(yùn)動模式更接近人類，打擊更具爆發(fā)力。此外，更優(yōu)的打擊策略和運(yùn)動規(guī)劃將賦予QIBBOT真正的“武術(shù)家”實(shí)力。
 
　　無疑，QIBBOT驚人的響應(yīng)速度代表著遙控機(jī)器人技術(shù)取得重大突破，而這個資金雖少，但野心很大，“希望在世界的機(jī)器人技術(shù)的山峰上，為我們國家爭一席之地”的中國團(tuán)隊(duì)，未來是否能再次打造出讓人經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人呢？
 
　　我們拭目以待。
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