【智慧城市網 企業關注】機器視覺作為機器人賽道的核心應用之一，成長潛力持續發酵。結合光學裝置和傳感器的機器視覺系統，能夠自動接收和處理真實物體圖像，獲得所需信息或控制機器人運動。其核心芯片包括AI芯片、圖像傳感器、存儲器、處理器和通信芯片等，這些芯片協同實現了機器人視覺的功能和應用。
機器視覺可以算得上是人工智能與光學成像系統的高度融合，它能夠做到比人眼更為準確、快速地識別物體，從而使產線高效運轉。與人類視覺相比，機器視覺在量化程度、灰度分辨力、空間分辨力和觀測速度等方面都存在顯著優勢。其利用相機、鏡頭、光源和光源控制系統采集目標物體數據，借助視覺控制系統、智能視覺軟件和數據算法庫進行圖形分析和處理，軟硬系統相輔相成，為下游自動化、智能化制造行業賦予視覺能力。隨著深度學習、3D視覺技術、高精度成像技術和機器視覺互聯互通技術的發展，機器視覺性能優勢進一步擴大，應用領域也向多個維度延伸。
從2D視覺到3D視覺是一次技術的躍升
3D視覺針對工業自動化應用上的“痛點”，提升缺陷識別的精度和自動化產線在線檢測的速度，加速在機器人引導和移動機器人環境感知場景落地。針對不同自動化領域的專業化定制是3D工業視覺的主要特征，視覺大模型賦能3D工業視覺，降低定制化開發的成本，提升定制化開發的效率，有效拓展應用場景。3D視覺技術滿足工業領域更高精度、更高速度、更柔性化的需求，擴大工業自動化的場景。
2D視覺技術基于物體平面輪廓，無法獲得曲度、空間坐標等三維參數，檢驗精度低。激光三角測量、結構光、ToF、多目視覺等技術共同推動了3D視覺發展。
在移動機器人引導應用中，內資初創型3D視覺廠商處于領先地位。目前大部分企業集中在機械臂進行分揀、上下料等場景，代表企業：梅卡曼德、圖漾科技、熵智科技、邁德威視、知象光電、埃爾森、海康機器人、遷移科技、如本科技等。以視覺為主要導航方式的移動機器人在國內還較少，有：海康機器人、靈動科技、馬路創新、藍芯科技等。
機器視覺產業是一大新浪潮
機器視覺技術是現代工業的一大特點，整體呈現出自動化、標準化程度高等特點。伴隨AI技術的發展，機器視覺的市場規模有望進一步擴大。
聚焦國內，國產機器視覺廠商正逐步崛起，成為國內市場中堅力量。如以光源為代表的核心零部件已逐步實現替代，且正往高端化發展；3D視覺傳感器正不斷探索潛在的細分領域應用，尋找潛在的增長爆點；而軟件算法亦伴隨AI技術發展不斷更新升級。
國內機器視覺產業發展也在不斷地克服困難中穩步前行。當前機器視覺技術困境首先是由于對制造工藝和質量要求的提高帶來的性能極限挑戰，如對小弱淺缺陷的檢測能力，對檢測速度的要求等。其次是視覺技術推廣過程中引發的工藝變革與沖突。最后，是在將視覺與自動化設備結合進行跨界開發時，遇到了困難。
中國的機器視覺發展，經歷了從最初沒技術、沒核心，售賣國外代理產品，到目前無論是工業相機還是圖像算法抑或是人工智能平臺，都能夠與國外相關產品同臺競爭的發展過程，經過國產廠家幾年辛苦技術專研，在機器視覺上有一定的提高。在國內智能制造進程持續推進的背景下，機器視覺產業將助力國內制造業走得更快、走得更遠。
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