通常所說的一體化攝像機應(yīng)專指鏡頭內(nèi)建、可自動聚焦的一體化攝像機
一體化攝像機現(xiàn)在專指可自動聚焦、鏡頭內(nèi)建的攝像機，其技術(shù)從家用攝像機技術(shù)發(fā)展而來，與傳統(tǒng)攝像機相比，一體化攝像機體積小巧、美觀，安裝、使用方便，監(jiān)控范圍廣、性價比高，在成功應(yīng)用于教育行業(yè)視頻展示臺之后，正對安防產(chǎn)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)形成新一輪的沖擊。
一體化攝像機
機芯為核心部件 一體機機芯主要由兩大部分構(gòu)成：光學部分和軟硬件(自動聚焦板等)。光學部分是一體機機芯的成像系統(tǒng)，通常稱一體機鏡頭。一體機鏡頭是一體機機芯的核心部件，它直接影響一體機機芯的品質(zhì)。一體化攝像機機芯的研發(fā)和生產(chǎn)廠家基本上采用外購一體機鏡頭方式。
評判一體機鏡頭品質(zhì)的標準大致可以分為：光學性能、關(guān)鍵部件的穩(wěn)定性和一致性。光學性能主要參考各種光學倍數(shù)下鏡頭的解像力；其它還包括鬼影、紫邊、色散等問題嚴重性。關(guān)鍵部件主要包括：光圈、馬達和濾光片切換等部件。而根據(jù)一體機鏡頭的品質(zhì)大致可以分為三檔：日系鏡頭、中國臺灣鏡頭和國產(chǎn)鏡頭。日系鏡頭一般光學性能和穩(wěn)定性表現(xiàn)都不錯，但價格較高；中國臺灣鏡頭性價比相對較高，但光學性能特別是高倍解像力表現(xiàn)不足；而國內(nèi)廠家一體機鏡頭在穩(wěn)定性和一致性上表現(xiàn)不太理想。
另外，濾光片也是這個光學系統(tǒng)的一部分，但有時并不被攝像機研發(fā)公司所重視，品質(zhì)高的濾光片對圖像色彩和降低鏡頭光學上的不足有*作用。與光學系統(tǒng)相關(guān)的就是感光器件，由于一體機機芯應(yīng)用的監(jiān)控環(huán)境通常需要全天侯監(jiān)控，因此對白天、晚上均有同樣的要求。要兼顧白天和晚上的效果，目前一般會選用CCD，而由于標清鏡頭光學上的孔徑只有1/4英寸，因此，標清一體機機芯一般都選取1/4英寸的SONYCCD(特別是低噪度表現(xiàn)*)。對于高清一體機機芯則需要根據(jù)鏡頭孔徑選取感光器件。一直以來，CMOS成像器件在速度與低噪度方面表現(xiàn)要遜于CCD，而的CMOS在低噪度方面則有很大提高。綜合性價比來看，CMOS在后端DSP處理和發(fā)熱方面也相對優(yōu)于CCD；因此，CMOS傳感器用于高清一體機機芯(特別是數(shù)字高清一體機機芯)將會越來越多。除光學系統(tǒng)外，軟硬件系統(tǒng)是一體機芯開發(fā)公司主要開發(fā)部分，其核心技術(shù)在于自動聚焦。
自動聚焦的優(yōu)勢 與普通攝像機相比，一體機機芯主要差異在于自動聚焦(AutoFocus)，這也是限制國內(nèi)一體機機芯發(fā)展的瓶頸。聚焦速度和效果的好壞，直接影響到用戶對監(jiān)控現(xiàn)場圖像的抓取和錄像。好的產(chǎn)品，可以一次性準確聚焦；反之，在聚焦時會來回往復，需要3、4次才能定焦，更有甚者聚焦不到“zui清晰點”。
自動聚焦這一技術(shù)，成為廠商亟需解決的技術(shù)難題。目前自動聚焦的實現(xiàn)方式有主動式和被動式兩種，其中主動式自動聚焦比較簡單，成本低，但控制沒有被動式自動聚焦方式靈活，聚焦度及效果較差；而被動式自動聚焦一般采集視頻信號，計算能量邊緣算子或者提取高頻分量，控制上很靈活并且算法上占優(yōu)勢，聚焦度較好，包括高對比度場景和低照度場景的聚焦。
自動聚焦的性能可以從聚焦度、聚焦速度、定焦時的穩(wěn)定性三個方面來評價。聚焦度主要表現(xiàn)在各種環(huán)境下、各種光學倍數(shù)下聚焦度。各種環(huán)境主要在于各種照度特別是晚上的聚焦精度，在有燈光場景和照度1Lux以下的場景中，不同的聚焦算法聚焦準確性差異較大，這是聚焦算法的一大難點。
