NovA的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。

詳細(xì)介紹

SPAN系統(tǒng)采用NovA的SPAN技術(shù),這是一種為了提高導(dǎo)航的性能而在NovA高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成IMU的一種技術(shù)。
    SPAN技術(shù)的基礎(chǔ)是它的緊耦合設(shè)計(jì)，該項(xiàng)設(shè)計(jì)在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時(shí)仍然可以利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
　　此外，SPAN技術(shù)提供給GNSS更快的信號(hào)重捕能力，其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測(cè)量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢(shì)是在衛(wèi)星數(shù)目減少時(shí)通過保持高精度的慣性導(dǎo)航以改善RTK的性能。OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。IMU單獨(dú)裝在一個(gè)封裝中和GNSS板卡隔開，可以保證模塊化的設(shè)計(jì)。當(dāng)前ProPak-V3（RS-422）用戶可以通過購買升級(jí)固件的方式讓他們的接收機(jī)具有處理INS數(shù)據(jù)的性能。
    通過標(biāo)準(zhǔn)的串口，再使用簡(jiǎn)單的命令和數(shù)據(jù)記錄接口，就可以完成所有的設(shè)置和數(shù)據(jù)的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成系統(tǒng)運(yùn)行的設(shè)置。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
    NovA的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的*優(yōu)勢(shì)
    FSAS-EI-SN IMU是由德國(guó)的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過NovA接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面，該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國(guó)的出口規(guī)定。
§產(chǎn)品特性
MTBF 35,000小時(shí)
200Hz的數(shù)據(jù)更新率
GNSS和INS數(shù)據(jù)的同步輸出
§SPAN 系統(tǒng)性能：
定位精度
                    單點(diǎn)L1                     1.8米R(shí)MS
                    單點(diǎn)L1/L2                  1.5米R(shí)MS
                    WAAS L1                    1.2米R(shí)MS
                    WAAS L1/L2                 0.9米R(shí)MS
                    DGPS                       0.45米R(shí)MS
                    RT20                       0.2米R(shí)MS
                    RT2                        1cm + 1ppm RMS
                    OmniSTAR
                           VBS                 0.7米
                           XP                  0.15米
                           HP                  0.1米
速度精度                                       0.02 m/s RMS
測(cè)姿精度
                    俯仰                       0.015度 RMS
                    橫滾                       0.015度 RMS
                    方位角                     0.041度 RMS
                    加速度精度                 0.03 m/s2 RMS
                    zui大速度                  514 m/s
                    zui大高度                   不限制
數(shù)據(jù)刷新率
                    IMU 測(cè)量                   200 Hz
                    INS 位置                  200 Hz
                    INS 速度                   200 Hz
                    INS 姿態(tài)                   200 Hz
§IMU 性能
IMU-FSAS-EI-SN
                    陀螺輸入范圍               ±500 deg/sec
                    陀螺偏速　                 < 0.75 deg/hr
                    陀螺偏速比例因子           300 ppm
                    角隨機(jī)游走                 0.1 deg/√hr
                    加速度計(jì)量程               6 ±5g
                    加速度計(jì)線性度／比例因子   400 ppm
                    加速度計(jì)偏差               1.0 mg
IMU 物理電氣特性
                    體積                       128 x 128 x 104 mm
                    重量                       2.1 kg
                    功耗                       16 W（zui大）
                    輸入電壓                   ＋11 到　34V
                    輸入／輸出接頭             MIL-C-38999-lll, 22 針
                    工作溫度                   -40℃ 到　＋71℃
                    存儲(chǔ)溫度                   -40℃ 到　＋85℃
                    濕度                       95% 無冷凝
                    MTBF （平衡*時(shí)間）      35,000 小時(shí)

§GPS信號(hào)中斷后精度表

GPS信號(hào)中斷后精度表

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，智慧城市網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。