TCM系列電子羅盤是美國PNI公司的產品，用于測量航向、傾斜角和磁場強度。精度高、體積小、抗*力強。TCM系列電子羅盤通過傾角補償，可輸出高精度、高可靠性的航向、橫滾、俯仰和磁場測量信息。三軸電子羅盤在其傾斜范圍內任意姿態下，通過捷聯的三軸磁場傳感器和加速度計，產品都能提供精準的航向，并針對磁場源和三維物質中的磁場失真進行校準。產品提供三個方向的定位數據：航向、橫滾和俯仰值。
應用領域：衛星定位、ROV/AUV、測繪儀器和聲納系統。
技術參數
指標 型號 | TCM2.5 | TCM3 | TCM5 |
航向
參數 | 精度 | 0.8°RMS | <70°:0.5°>70°:0.8° | <70°:0.3°>70°:0.5° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
重復性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS |
傾斜
參數 | 傾斜精度 | 0.2°RMS | ＊ | ＊ |
分辨率 | 0.1° | 0.01° | 0.01° |
重復性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS |
傾斜范圍 | ±50° | ±80° | ±90°俯仰、±180°橫滾 |
校準 | 硬鐵校準 | 有 | 有 | 有 |
軟鐵校準 | 無 | 有 | 有 |
有限傾斜用戶校準 | 無 | 有 | 有 |
磁場
信息 | 測量范圍 | ±80μT | ±80μT | ±80μT |
磁場分辨率 | ±0.05μT | ±0.05μT | ±0.05μT |
磁場重復性 | ±0.1μT | ±0.1μT | ±0.1μT |
物理
特性 | 尺寸 | 64×51×14 mm | 35×43×13 mm | 35×43×13 mm |
重量 | 20克 | 12克 | 12克 |
RS232連接器 | 10針 | 9針 | 9針 |
接口
特性 | 啟動延遲 | <50毫秒 | <50毫秒 | <50毫秒 |
休眠模式延遲 | <1毫秒 | <1毫秒 | <1毫秒 |
zui大采樣速率 | 20次/秒 | 20次/秒 | 20次/秒 |
RS232通信速率 | 300~115200baud | 300到115200baud | 300到115200baud |
輸出格式 | TCM2協議、NMEA0183 | 二進制高性能協議 | 二進制高性能協議 |
電源 | 支持電壓 | 5V/6~18V | 3.6~5V | 3.6~5V |
電流zui大 | 22mA | 22mA | 22mA |
理想模式 | 18mA | 14-18mA | 14-18mA |
休眠模式 | 0.6 mA | 0.6 mA | 0.6 mA |
環境 | 儲存范圍 | -40℃--+85℃ | -40℃--+125℃ | -40℃--+125℃ |
操作溫度 | -20℃--+70℃ | -40℃--+85℃ | -40℃--+85℃ |
沖擊 | 50~2500g | ＊俯仰精度0.2°RMS | ＊俯仰精度0.2°RMS |
振動 | 4g@10~1000kHz | ＊橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° | ＊橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° |
