慣性測量單元IMU 400CD

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更新時間：2017-07-12 03:10:20瀏覽次數：950次

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產品簡介

IMU 400CD是一種高性能、全固態、六自由度（6DOF）的慣導系統。廣泛應用于導航、控制、動態測試以及儀器自動化的OEM系統集成中。

詳細介紹

IMU 400CD是一種高性能、全固態、六自由度（6DOF）的慣導系統。廣泛應用于導航、控制、動態測試以及儀器自動化的OEM系統集成中。這個高可靠性的慣導單元提供了對角速率和線性加速度的精確測量。
IMU 400系列是IMU300系列的改進型產品。采用了硅制MEMS加速度計和低噪音、高穩定性的陀螺儀。通過使用*的算法調整和改正溫度，線性度和排列誤差的影響，使其性能達到*。其校正后的角速率和加速度可以通過模擬和數字（RS-232）兩種方式輸出。

技術指標

型號	IMU400CA-100		IMU400CA-200
數據更新率	>100 Hz		>100Hz
有效數據啟動時間	<1 s		<1s
角速率
角速（橫滾，俯仰，偏航）	±100°/s		±200°/s
漂移（橫滾，俯仰，偏航）	<±1.0°/s		<±1.0°/s
刻度因子精度	<1%		<1%
非線形度	<0.3%FS		<0.3%FS
分辨率	<0.025°/s		<0.05°/s
帶寬	>25Hz		>25Hz
隨機游走	<2.25°/ hr^1/2		<4.5°/ hr^1/2
加速度
范圍X/Y/Z	±4g		±4g
漂移X/Y/Z	<±12mg		<±12mg
比例因子精度	<±1% >		<±1% >
非線形度	<±1%FS >		<±1%FS >
分辨率	<0.25mg		<1.25mg
帶寬	>75 Hz		>75Hz
隨機游走	<0.1 m/s/ hr^1/2		<0.5 m/s/ hr^1/2
電子特性
輸入電壓/電流		9～30VDC/<250mA
功率		<3 W
數字輸出格式		RS-232
模擬輸出電壓		±4.096VDC Pins8,9,10,12,13,14
		0-5.0VDCPins5,6,7
物理特性
尺寸		7.62×9.53×8.13cm
重量		<0.64kg
工作溫度/儲存溫度		-40-+71℃/-55-+85℃
震動		6 g rms
沖擊		1000 g