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　　在雙軸智能伺服驅(qū)動器的基礎之上增加了閘機控制系統(tǒng)的閘機控制伺服系統(tǒng)，提供了智能閘機系統(tǒng)控制的所有功能，包括開門、關門的基本操作，門的抱閘鎖定，在開門和關門過程中碰撞的處理，以及防止有人強行闖關通過的功能，閘機系統(tǒng)具有自動處理在開門和關門過程中遇到碰撞的功能，防止意外的發(fā)生，上位機能實現(xiàn)對閘機的鎖定、釋放、開門、關門、回零、抱閘等操作，并能得到驅(qū)動器的實時反饋信息。
　　智能閘機系統(tǒng)采用閘機控制、生物特性匹配和證件認證技術，通過對證件、指紋、人像等信息數(shù)據(jù)建庫，通關時旅客只需簡單地刷卡、按指紋，由系統(tǒng)智能識別、判斷相關信息后、自動比對驗放，實現(xiàn)自助查驗。
　　機芯是機器的心臟，一定要保養(yǎng)好。一般每月保養(yǎng)一次，打開上蓋切斷電源，清潔上面灰塵，將傳動部分先清潔后加黃油或高濃度機油。檢查緊固件是否有松動情況，將各緊固件擰緊，檢查易損件的磨損情況，定位臂與定位盤有超過3mm，以上間隙及時更換，正常間隙(1-1.5mm)，電磁閥閥芯內(nèi)適當加黃油或機油，使電磁閥在左右運動是減少阻力，得到潤滑，不得加太多，要適度。
　　電路部分保養(yǎng)，根據(jù)以前的使用情況，看電控部分是否存在問題，沒有問題，則檢查電源是否有外露加以包扎，電線加以整理，電線是否有老化，予以更換，參照三輥閘說明書，檢查各部參數(shù)。以上的保養(yǎng)一定有專人維護保養(yǎng)，特別是電控部分的保養(yǎng)，要經(jīng)過培訓的專業(yè)人員，對電控原理充分了解，才能上崗操作。