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西門子FM352-5高速布爾處理器

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產(chǎn)品簡介

西門子FM352-5高速布爾處理器產(chǎn)品訂貨號：6ES7 352-5AH00-0AE0 升級：6ES7352-5AH01-0AE0 FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供Z快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)

詳細介紹

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上海騰希電氣技術(shù)有限公司（西門子產(chǎn)品銷售中心）

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（）:

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商務(wù) ：2435 028 773

西門子FM352-5高速布爾處理器 6ES7 352-5AH00-0AE0 6ES7 352-5AH01-0AE0

西門子FM352-5高速布爾處理器 6ES7 352-5AH00-0AE0 6ES7 352-5AH01-0AE0

FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理（循環(huán)周期:1 µs）
可以用LAD或FBD編程
指令集包括位指令（STEP 7 指令的子集）、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器
集成12DI/8DO
2種型號：源極和漏極數(shù)字量輸出
1 個通道用于連接24V 增量編碼器、5V 增量編碼器（RS422）或串口值編碼器

FM 352-5 運行時需要一個微存儲器卡

FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：

包裝機械

印刷和造紙機械

食品和包裝機械

制藥機械

印刷和打孔

可控制的子過程，包括：

小安裝部件的高速跟蹤

保證“在線”質(zhì)量（排除故障部件）

工件和機床安全的功能安全

過程邏輯控制

Design

S7-300 模塊，80 mm 寬

40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器

提供源極或漏極DO（依模塊型號而定）

帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽

STOP、RUN 和 RESET 開關(guān)

輸入/輸出地址分配（每16字節(jié)），用于與上位S7 CPU進行數(shù)據(jù)交換

可運行FM 352-5

在具有S7-300的*配置中

可分布式作為標準PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上

可單獨運行，不與上位PLC連接

Functions

指令集：

二進制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿

轉(zhuǎn)換功能：
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)

比較功能:
16/32 位整數(shù)

時間發(fā)生器：
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10µs 精度

計數(shù)器功能：
16 位加計數(shù)，16 位減計數(shù)，32 位加/減計數(shù)

其他功能：
頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器

實際值測量：通過下列方法獲取實際值

帶24號電壓的增量編碼器，或

帶5號電壓的增量編碼器（RS 422），或

SSI 值編碼器

增量編碼器的計數(shù)器功能：

連續(xù)計數(shù)

單個計數(shù)

周期計數(shù)

16或32位值

內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包

可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

運行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序

通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測試

以目標代碼形式編輯FM 352-5程序

可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊下載數(shù)據(jù)

在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。

通過16位I/O接口與CPU進行數(shù)據(jù)交換。

參數(shù)

通過STEP 7或COM PROFIBUS以及標準*.GSE文件進行參數(shù)賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。

Technical Specifications

6ES7 352-5AH01-0AE0

6ES7 352-5AH11-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

√

負載電壓 L+

額定值（DC）

24 V

24 V

允許范圍，下限（DC）

20.4 V

20.4 V

允許范圍，上限（DC）

28.8 V

28.8 V

反極性保護

√

√

輸入電流

從負載電壓 1L+ 消耗，zui大

典型值150mA60 mA

典型值150mA60 mA

從負載電壓2L+（空載），zui大

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

從負載電壓3L+消耗（帶傳感器），zui大

600mA；典型值80 mA 加編碼器電源

600mA；典型值80 mA 加編碼器電源

從負載電壓3L+消耗（無編碼器），zui大

200mA；典型值80 mA

200mA；典型值80 mA

從背板總線 5 V DC，zui大

135 mA；典型值

135 mA；典型值

編碼器電源

5 V 編碼器電源

5 V

√

√

短路保護

√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。

√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。

輸出電流，zui大

250 mA

250 mA

24 V 編碼器電源

24 V

√

√

短路保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護

輸出電流，zui大

400 mA

400 mA

功耗

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存儲器

存儲卡，RAM

128 字節(jié)；運行時需要，MMC

128 字節(jié)；運行時需要，MMC

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進制輸入

8 個標準輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多12個

8 個標準輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多12個

輸入電壓

額定值（DC）

24 V

24 V

用于信號“0”

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

用于信號“1”

11 至 30 V

11 至 30 V

輸入電流

“0”信號，zui大（允許靜態(tài)電流）

1.5 mA

1.5 mA

“1”信號，典型值

3.8 mA

3.8 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

輸入頻率（延時 0.1 ms），zui大

200 kHz

200 kHz

可編程數(shù)字濾波延時

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

程序響應(yīng)的zui小脈沖寬度

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

標準輸入

"0" 到 "1"，zui大

3 µs；典型值1.5 µs

3 µs；典型值1.5 µs

電纜長度

屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

非屏蔽電纜長度，zui長

100 m；當濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜

100 m；當濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進制輸出

8

8

漏電流

√

X

源電流

X

√

功能性/短路強度

√；過壓保護，熱保護

√；過壓保護，熱保護

響應(yīng)閾值，典型值

1.7 至 3.5 A

1.7 至 3.5 A

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

燈負載，zui大

5 W

5 W

控制一個數(shù)字量輸入

X

√

輸出電壓

額定值（DC）

24 V

24 V

用于信號 "0"，zui大值

28.8 V

28.8 V

用于信號“1”，zui大值

0.5 V

0.5 V

輸出電流

“1”信號額定值

60 °C時,0.5 A

60 °C時,0.5 A

0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小

5 mA

5 mA

0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大

600 mA

600 mA

“0”信號殘余電流，zui大

1 mA

1 mA

阻性負載時輸出延時

從 "0" 到 "1",zui大

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

從 "1" 到 "0",zui大

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

2 輸出并聯(lián)切換

用于提高功率

√；2

√；2

開關(guān)頻率

阻性負載，zui大

100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時

100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時

感性負載，zui大

2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz

2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz

燈負載，zui大

10 Hz 時

10 Hz 時

電纜長度

屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

非屏蔽電纜長度，zui長

100 m

100 m

編碼器

可連接的編碼器

增量式編碼器（對稱的）

√

√

增量式編碼器（不對稱的）

√

√

值編碼器（SSI）

√

√

2 線制傳感器

√

√

允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

1.5 mA

1.5 mA

編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）

軌跡信號

A，A反，B，B反

A，A反，B，B反

零標記信號

N，N反

N，N反

輸入信號

5V 差分信號（物理RS 422）

5V 差分信號（物理RS 422）

輸入頻率，zui大

500 kHz

500 kHz

屏蔽電纜長度，zui長

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）

軌跡信號

A, B

A, B

零標記信號

N

N

輸入電壓

24 V

24 V

輸入頻率，zui大

200 kHz

200 kHz

屏蔽電纜長度，zui長

50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽25m；25 kHz，zui長屏蔽50m

50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽25m；25 kHz，zui長屏蔽50m

編碼器信號，值編碼器（SSI）

數(shù)據(jù)信號

DATA， DATA 反

DATA， DATA 反

時鐘信號

CK，CK反

CK，CK反

報文幀長度，可參數(shù)化

13或25位

13或25位

時鐘頻率，zui大

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

屏蔽電纜長度，zui長

320 m；125 kHz 時

320 m；125 kHz 時

單穩(wěn)態(tài)時間

可設(shè)置：16/32/48/64 µs

可設(shè)置：16/32/48/64 µs

接收模式

√; 1 個或 2 個站

√; 1 個或 2 個站

多圈

√；25 位報文楨

√；25 位報文楨

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	6ES7 352-5AH01-0AE0	6ES7 352-5AH11-0AE0
電源電壓
24 V DC	√	√
負載電壓 L+
額定值（DC）	24 V	24 V
允許范圍，下限（DC）	20.4 V	20.4 V
允許范圍，上限（DC）	28.8 V	28.8 V
反極性保護	√	√
輸入電流
從負載電壓 1L+ 消耗，zui大	典型值150mA60 mA	典型值150mA60 mA
從負載電壓2L+（空載），zui大	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電
從負載電壓3L+消耗（帶傳感器），zui大	600mA；典型值80 mA 加編碼器電源	600mA；典型值80 mA 加編碼器電源
從負載電壓3L+消耗（無編碼器），zui大	200mA；典型值80 mA	200mA；典型值80 mA
從背板總線 5 V DC，zui大	135 mA；典型值	135 mA；典型值
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√	√
短路保護	√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。	√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。
輸出電流，zui大	250 mA	250 mA
24 V 編碼器電源
24 V	√	√
短路保護	√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護	√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護
輸出電流，zui大	400 mA	400 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存儲器
存儲卡，RAM	128 字節(jié)；運行時需要，MMC	128 字節(jié)；運行時需要，MMC
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進制輸入	8 個標準輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多12個	8 個標準輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多12個
輸入電壓
額定值（DC）	24 V	24 V
用于信號“0”	-30 至 +5 V	-30 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30 V	11 至 30 V
輸入電流
“0”信號，zui大（允許靜態(tài)電流）	1.5 mA	1.5 mA
“1”信號，典型值	3.8 mA	3.8 mA
輸入延時（在輸入額定電壓時）
輸入頻率（延時 0.1 ms），zui大	200 kHz	200 kHz
可編程數(shù)字濾波延時	無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
程序響應(yīng)的zui小脈沖寬度	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
標準輸入
"0" 到 "1"，zui大	3 µs；典型值1.5 µs	3 µs；典型值1.5 µs
電纜長度
屏蔽電纜長度，zui長	600 m	600 m
非屏蔽電纜長度，zui長	100 m；當濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜	100 m；當濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進制輸出	8	8
漏電流	√	X
源電流	X	√
功能性/短路強度	√；過壓保護，熱保護	√；過壓保護，熱保護
響應(yīng)閾值，典型值	1.7 至 3.5 A	1.7 至 3.5 A
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護
燈負載，zui大	5 W	5 W
控制一個數(shù)字量輸入	X	√
輸出電壓
額定值（DC）	24 V	24 V
用于信號 "0"，zui大值	28.8 V	28.8 V
用于信號“1”，zui大值	0.5 V	0.5 V
輸出電流
“1”信號額定值	60 °C時,0.5 A	60 °C時,0.5 A
0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小	5 mA	5 mA
0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大	600 mA	600 mA
“0”信號殘余電流，zui大	1 mA	1 mA
阻性負載時輸出延時
從 "0" 到 "1",zui大	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
從 "1" 到 "0",zui大	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
2 輸出并聯(lián)切換
用于提高功率	√；2	√；2
開關(guān)頻率
阻性負載，zui大	100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時	100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時
感性負載，zui大	2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz	2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz
燈負載，zui大	10 Hz 時	10 Hz 時
電纜長度
屏蔽電纜長度，zui長	600 m	600 m
非屏蔽電纜長度，zui長	100 m	100 m
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器（對稱的）	√	√
增量式編碼器（不對稱的）	√	√
值編碼器（SSI）	√	√
2 線制傳感器	√	√
允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA
編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）
軌跡信號	A，A反，B，B反	A，A反，B，B反
零標記信號	N，N反	N，N反
輸入信號	5V 差分信號（物理RS 422）	5V 差分信號（物理RS 422）
輸入頻率，zui大	500 kHz	500 kHz
屏蔽電纜長度，zui長	100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m	100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）
軌跡信號	A, B	A, B
零標記信號	N	N
輸入電壓	24 V	24 V
輸入頻率，zui大	200 kHz	200 kHz
屏蔽電纜長度，zui長	50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽25m；25 kHz，zui長屏蔽50m	50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽25m；25 kHz，zui長屏蔽50m
編碼器信號，值編碼器（SSI）
數(shù)據(jù)信號	DATA， DATA 反	DATA， DATA 反
時鐘信號	CK，CK反	CK，CK反
報文幀長度，可參數(shù)化	13或25位	13或25位
時鐘頻率，zui大	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
屏蔽電纜長度，zui長	320 m；125 kHz 時	320 m；125 kHz 時
單穩(wěn)態(tài)時間	可設(shè)置：16/32/48/64 µs	可設(shè)置：16/32/48/64 µs
接收模式	√; 1 個或 2 個站	√; 1 個或 2 個站
多圈	√；25 位報文楨	√；25 位報文楨

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