IPAM7404通過modbusrtu讀取編碼器說明
閱讀：1532發布時間：2013-7-10
讀取編碼器0的計數值
發送指令：010400400002701F
其中
01為模塊地址，
04為讀取輸入型寄存器的功能碼，編碼器的計數值定義為輸入型寄存器。
0040為編碼器0的計數值的寄存器起始地址
0002為讀取的寄存器的數量，一個編碼器的計數值占用兩個寄存器地址，所以是02.
701F為crc檢驗碼
模塊返回：01040400002393A2D9
其中
01為模塊地址
04為功能碼
04為返回數據的字節數量，一個計數通道占用兩個寄存器地址，一個寄存器為一個字（兩個字節），所以是4個字節數據。
00002393編碼器當前的計數值，數值高位在前，轉換為十進制的方法為：
1、把00002393轉換為十進制為：000035147
2、計數值=（（00*256+00）*256+35）*256+147=9107
A2D9為CRC檢驗碼
讀取編碼器1的計數值
發送指令：01040044000231DE
其中
01為模塊地址，
04為讀取輸入型寄存器的功能碼，編碼器的計數值定義為輸入型寄存器。
0044為編碼器1的計數值的寄存器起始地址
0002為讀取的寄存器的數量，一個編碼器的計數值占用兩個寄存器地址，所以是02.
31DE為crc檢驗碼
模塊返回：010404000023026375
其中
01為模塊地址
04為功能碼
04為返回數據的字節數量，一個計數通道占用兩個寄存器地址，一個寄存器為一個字（兩個字節），所以是4個字節數據。
00002302編碼器當前的計數值，數值高位在前，轉換為十進制的方法為：
1、把00002302轉換為十進制為：00003502
2、計數值=（（00*256+00）*256+35）*256+02=8962
6375為CRC檢驗碼
