IPAM-7404還具有4路非隔離數字量輸出通道，可以獨立配置輸出工作模式。
IPAM-7404的數字量輸出通道，采用集電極開路輸出方式，需要在輸出端口連接負載以及上拉電源，zui大負載電壓50V，zui大負載電流50mA。輸出信號的內部等效電路如圖 4.1所示。
圖 4.1 DO輸出內部等效電路
當C控制位寫入高電平信號時，晶體管T1導通，DOn引腳輸出為低電平信號；反之C控制位寫入低電平信號，T1截止，DOn被外部上拉電阻拉為高電平。
模塊內部已經對C控制位進行處理，在DO端口資源寄存器中，在DOn寫入0，對應的DOn端子腳輸出低電平，寫入1即輸出高電平。
由于采用三極管進行開路輸出，需要0.5us左右的上升/下降時間，并且在輸出由低電平向高電平翻轉過程中，控制信號端具有0.5us左右的延時，導致了低電平保持時間比定義時間多了0.5us，因此對DO輸出速度有要求時，應考慮這些參數的影響。
輸出接線方式
IPAM-7404模塊的數字量輸出端口在使用時必須連接上拉電阻。模塊的DOn端子腳與用戶提供的上拉電阻連接，GND端子腳與用戶的提供的信號地相連接，如圖 4.2所示。
圖 4.2 DO接線方式示意圖
IPAM-7404模塊DO輸出驅動繼電器接線方式，如圖 4.3所示。連接固態繼電器時，需要接一個限流電阻，連接普通繼電器時，需要接一個續流二極管，以保護內部電路不被損壞。
圖 4.3 DO驅動繼電器接線示意圖
1.3 功能模式選擇
IPAM-7404的4通道數字量輸出，可以獨立配置功能模式：
1.3.1 普通DO輸出模式
普通DO輸出模式即為用戶控制輸出模式，此模式下，DO輸出受用戶控制，且具有安全輸出的功能，可以配置DO的安全輸出值。在上電后或當模塊與主機超過設定的主機通訊看門狗時間未成功通信時，模塊的DO將以設定的安全輸出值輸出以保護控制設備的安全，并將模塊的狀態恢復為未連接狀態。
DO通道不是用戶控制模式時，DO端口不受主機通信看門狗時間的影響，但模塊的狀態受主機通信看門狗時間的控制。
1.3.2 PWM輸出模式
只有計數/測頻通道設置為計數模式時，對應DO端口才可配置PWM輸出模式；此模式下，DO端口根據配置參數實現PWM輸出，高低電平保持時間可獨立配置。
在計數/測頻通道設置為其他模式下，DO端口配置為PWM輸出模式，將導致DO端口不受控。
1.3.3 匹配/超限低電平輸出模式
此模式下，當對應的計數/測頻通道達到匹配或超限報警條件，DO端口將輸出低電平，未滿足條件時，DO保持高電平輸出；
1.3.4 匹配/超限高電平輸出模式
此模式下，當對應的計數/測頻通道達到匹配或超限報警條件，DO端口將輸出高電平，未滿足條件時，DO保持低電平輸出；
1.3.5 匹配/超限輸出翻轉模式
此模式下，當對應的計數/測頻通道達到匹配或超限報警條件，DO端口將執行翻轉輸出，未滿足條件時，DO保持原狀態輸出；
DO通道不管配置為何種功能模式，其端口電平都回讀到DO端口資源寄存器，通過讀取DO端口資源寄存器可獲得當前DO端口狀態。DO端口資源離散量地址如表4.1所示。
表4.1 IPAM-7404的DO端口資源離散量地址
| 離散量地址 | 515 | 514 | 513 | 512 |
| DO輸出端口 | DO3 | DO2 | DO1 | DO0 |
