CD-30A激光距離傳感器產品說明
CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途。
一、產品名稱：CD-30A激光距離傳感器
二、產品特性：
◆遠距離、高精度的測量
0.05m-30m量程內，典型精度可達±1.5mm。
◆簡便可靠的操作方式
通過計算機輸入指令即可完成全部操作，可實現無人值守連續測量。
◆靈活多樣的輸出方式
數字輸出：RS232通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出；
開關量輸出：可由用戶多組距離值，一旦達到預設值，即輸出開關信號。
◆可勝任各種惡劣環境
堅固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
內部加熱/制冷功能，應對溫度的工作環境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
三、技術參數：
| 測量范圍 | 0.05m至30m* |
| 測量精度 | 典型值：±1.5mm** |
| zui小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光，波長635nm |
| 激光等級 | 二級，功率<1mW |
| 測量方式 | 單次測量，連續測量 |
| 操作方式 | 計算機指令操作 |
| 電源輸入 | DC 5V/1A（紋波小） |
| 輸出方式 | 數字輸出：RS232通用串口 |
| 溫度范圍 | 儲存溫度：-40℃至+70℃
工作溫度：-20℃至+60℃ |
| 體積與重量 | 41mm X 52mm X 125mm，185g*** |
* 在日光或者目標反光不好的情況下，請使用反射板。
** 在光線過強，被測物表面反光較弱或溫差過大，10m以上的測程額外誤差不超過±0.25mm/m。
四、使用說明：
1、電纜連線說明
紅色 － +5V
黑色 － GND
黃色 － RX（PC）
綠色 － TX（PC）
蘭色 － GND（數字）
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
2.3.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機并發出激光，發送數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC機（或CPU）再次向傳感器發送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測量距離，隨后關閉激光，發送測量的數據“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器測距單元。
2.4、連續測量：
2.4.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機并發出激光，發送數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC機（或CPU）再次向傳感器發送連續測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續測量，并連續發送測量的數據“FF XX XX XX XX XX”。
如果測不到數據，則發“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。
3、指令輸入格式
3.1、輸入參數
波特率：9600 停止位：1 傳送位數：8位 奇偶校驗：無
3.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個字節，代表的意義如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大寫） | O | C | U |
| 指令功能 | 開機/單次測量 | 連續測量 | 關機 |
外部設備向傳感器發送以上各指令即可控制傳感器的開/關機及連續測量等功能。
五、數據輸出格式
1、輸出參數
波特率：9600 停止位：1 傳送位數：8位 奇偶校驗：無
2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個字節，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個數字位的BCD編碼，A為zui高位，E為zui低位，其它位類推。如下圖：
編碼及對應的BCD碼：
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
| BCD碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - |
六、顯示信息
錯誤信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”顯示出來，例如：“FF AA 00 02 00 04”下面所顯示的信息為可以更正的。
| | 原因 | 解決方法 |
| 204 | 計算錯誤 | 重新操作 |
| 252 | 溫度太高 | 儀器降溫 |
| 253 | 溫度太低 | 儀器加溫 |
| 255 | 接收信號過弱，測量時間過長 | 使用反射板 |
| 256 | 接收信號過強 | 使用反射板灰色面 |
| 257 | 錯誤測量，背景光過強 | 全用反射板棕色面 |
| 258 | 超過測量范圍 | 在測量范圍內測量 |
| 260 | 激光束中斷 | 重新測量 |
