2 行李自動(dòng)分揀系統(tǒng)介紹
　　2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　行李分揀系統(tǒng)（BHS）控制離港和到港兩部分系統(tǒng)設(shè)備，,采用信息網(wǎng)、控制網(wǎng)和遠(yuǎn)程I/O鏈路三級(jí)控制結(jié)構(gòu)。兩臺(tái)離港上位控制機(jī)采用WINDOWS NT4.0操作系統(tǒng)和INTOUCH 7.0工業(yè)組態(tài)軟件，互為熱備，配置雙網(wǎng)卡，除與機(jī)場(chǎng)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)（SI）以及計(jì)算機(jī)離港控制系統(tǒng)（DCS）構(gòu)成以太網(wǎng)外，還與下位主控制器PLC構(gòu)成以太網(wǎng)。PLC選用 A-B公司的兩臺(tái)大型處理器PLC-5/80，互為熱備。 PLC-5/80不僅具有豐富的邏輯處理能力，并具有非常強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
　　
　　 


　


　　
　　2.2 自動(dòng)分揀原理
　　行李自動(dòng)分揀系統(tǒng)（BHS）必須和機(jī)場(chǎng)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)（SI）以及計(jì)算機(jī)離港控制系統(tǒng)（DCS）進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換，并把獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給下位PLC-5/80進(jìn)行處理。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2。
　　
　　 


　


　　
　　PLC-5/80必須獲取以下三種數(shù)據(jù)信息：
　　A． 航班信息。此信息由行李分揀系統(tǒng)上位機(jī)從機(jī)場(chǎng)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的航班數(shù)據(jù)庫(kù)讀取，并轉(zhuǎn)發(fā)給下位PLC。航班信息包含的內(nèi)容有：航班號(hào)、目的地代碼、值機(jī)開(kāi)始時(shí)間、值機(jī)結(jié)束時(shí)間、起飛時(shí)間。
　　B． BSM報(bào)文（Baggage Source Message）。旅客在辦理行李交運(yùn)時(shí)，由值機(jī)計(jì)算機(jī)生成。民航總局的報(bào)文主機(jī)采集此信息，發(fā)送到機(jī)場(chǎng)計(jì)算機(jī)離港系統(tǒng)，然后通過(guò)行李分揀系統(tǒng)的報(bào)文接口機(jī)發(fā)送給行李分揀上位控制機(jī)，上位控制機(jī)將報(bào)文通過(guò)內(nèi)部LAN傳遞給PLC 。行李報(bào)文包含有航班號(hào)、 目的地代碼、流水號(hào)、行李件數(shù)等信息.。
　　C． 行李條碼信息。行李條碼包含行李流水號(hào)，旅客在辦理行李交運(yùn)時(shí)，由值機(jī)計(jì)算機(jī)生成，并被打印成條型碼標(biāo)簽貼在旅客交運(yùn)的行李上。當(dāng)行李通過(guò)掃描站時(shí)，條型碼信息被讀碼器自動(dòng)掃描，并傳遞給PLC 。
　　要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，PLC必須對(duì)得到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行兩次比較。首先，PLC將行李條碼信息和報(bào)文信息進(jìn)行逐一比較，如果行李條碼信息和報(bào)文信息中有相同的行李流水號(hào)，就判定此條碼和報(bào)文屬于同一行李的信息（條碼信息包含有行李流水號(hào)，報(bào)文中包含有行李流水號(hào)和航班號(hào)信息）；然后，報(bào)文信息和PLC中的航班分配表中的航班進(jìn)行逐一比較，如果兩者相應(yīng)的信息段相同（航班號(hào),目的地代碼），就會(huì)判定貼有此條碼標(biāo)簽的行李屬于該航班。數(shù)據(jù)流程如圖3所示。
　　
　　 


　


　　
　　2.3 InTouch7.0組態(tài)軟件
　　InTouch是本系統(tǒng)中所有信息交互的中樞，航班信息和報(bào)文信息都是通過(guò)InTouch發(fā)送給下位控制機(jī)PLC的。InTouch是由wonderware公司開(kāi)發(fā)的面向工業(yè)控制的人—機(jī)對(duì)話界面（HMI）開(kāi)發(fā)工具，提供了組態(tài)環(huán)境WindowMaker和運(yùn)行環(huán)境WindowViewer。在組態(tài)環(huán)境下定制系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)，畫(huà)面組態(tài)，定義系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制任務(wù)。在運(yùn)行環(huán)境中通過(guò)執(zhí)行 InTouch QuickScripts來(lái)實(shí)施這些任務(wù)，進(jìn)行報(bào)警和行歷史數(shù)據(jù)的記錄和報(bào)告，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給本站的其它任務(wù)和網(wǎng)上其它工作站。InTouch7.0支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE），能夠用作 DDE 和 SuiteLink 通訊協(xié)議的客戶和服務(wù)器。通過(guò)DDE和SuiteLink，InTouch7.0能與其他 Windows 程序、Wonderware I/O 服務(wù)器和第三方 I/O 服務(wù)器程序?qū)崿F(xiàn)通訊。本系統(tǒng)使用Wonderware的以太網(wǎng)（EtherNet）通訊協(xié)議服務(wù)器ABTCP，實(shí)現(xiàn)INTOUCH與下位PLC通訊。
　　與DDE命名規(guī)則*，InTouch通過(guò)一個(gè)三部分命名約定來(lái)標(biāo)志在I/O服務(wù)器程序中的數(shù)據(jù)元素，包括VIEW（應(yīng)用程序名），TAGNAME（主題名）和ActualTagname （項(xiàng)目名）。為了從另一個(gè)應(yīng)用程序中得到數(shù)據(jù)，客戶機(jī)程序（InTouch）通過(guò)這三項(xiàng)打開(kāi)到服務(wù)器程序的一個(gè)通道。此外，它必須知道提供該數(shù)據(jù)值的應(yīng)用程序名，應(yīng)用程序中包含該數(shù)據(jù)值的主題名和項(xiàng)目名。當(dāng)另一Windows應(yīng)用程序從InTouch中請(qǐng)求一個(gè)數(shù)據(jù)值時(shí)，它也必須知道這三個(gè)I/O地址項(xiàng)。I/O類(lèi)型標(biāo)記名必須與一個(gè)訪問(wèn)名相聯(lián)系，訪問(wèn)名包含了用來(lái)與其他I/O數(shù)據(jù)源通訊的信息，這些信息包括節(jié)點(diǎn)名，應(yīng)用程序名和主題名。
　　
　　
　　3． 信息接口
　　3.1 航班信息接口
　　機(jī)場(chǎng)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)（SI）的航班數(shù)據(jù)庫(kù)SYBASE根據(jù)航班計(jì)劃預(yù)先錄入整日的航班信息。SYBASE是客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，裝有SYBASE客戶端軟件的行李分揀系統(tǒng)上位控制機(jī)，從SYBASE航班數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用航班信息，并按照值機(jī)開(kāi)始時(shí)間的先后次序給航班排序。滑槽資源是有限的，行李分揀系統(tǒng)總是為在當(dāng)前一段時(shí)間內(nèi)值機(jī)的航班分配行李滑槽，當(dāng)有航班值機(jī)結(jié)束，刪除該航班，調(diào)入新的航班。這就要求從航班數(shù)據(jù)庫(kù)讀出的航班信息必須經(jīng)過(guò)處理才能為行李分揀系統(tǒng)使用。InTouch的數(shù)據(jù)處理能力有限，本系統(tǒng)采用EXCEL通過(guò)ODBC訪問(wèn)SYBASE，并把讀到的航班信息做數(shù)據(jù)處理，再根據(jù)滑槽資源情況，定制滑槽分配表，建立滑槽與航班的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。InTouch通過(guò)DDE方式從EXCEL中讀入滑槽分配表，再通過(guò)以太網(wǎng)I/O服務(wù)器ABTCP，把滑槽分配表發(fā)送給下位的PLC-5/80數(shù)據(jù)庫(kù)。這樣，在下位PLC就建立了航班和行李滑槽一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。PLC通過(guò)接收另外兩個(gè)信息：行李條碼和報(bào)文來(lái)確定行李屬于哪個(gè)航班。這樣，確定了行李的航班號(hào)，也就確定了該行李的滑槽號(hào)。
　　3.2 BSM報(bào)文信息接口
　　本系統(tǒng)設(shè)有的報(bào)文接口機(jī)與機(jī)場(chǎng)離港系統(tǒng)相連，從民航總局的報(bào)文主機(jī)實(shí)時(shí)接收行李報(bào)文并轉(zhuǎn)發(fā)給行李分揀系統(tǒng)上位機(jī)。接口軟件采用中國(guó)航信的機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)接口軟件--通用行李接口軟件，該軟件采用的Socket接口是TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序接口，通信連接速度快、數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)，有操作簡(jiǎn)捷、功能豐富、界面友好等優(yōu)點(diǎn)。
　　3.3 行李條碼信息接口
　　本系統(tǒng)采用Metrologic公司的LS8500全息條碼掃描器對(duì)行李條碼進(jìn)行識(shí)讀，該掃描器集光學(xué)掃描系統(tǒng)、信號(hào)整形電路、譯碼電路三部分于一體，采用RS-232方式與掃描接口模塊相連。掃描接口選用A-B公司的2760-RB柔性接口模塊，安裝在A-B 1771遠(yuǎn)程I/O機(jī)架RACK17和RACK20中，通過(guò)遠(yuǎn)程I/O適配器1771-ASB連入PLC-5/80的遠(yuǎn)程I/O鏈路。
　　
　　PLC獲取了以上3種數(shù)據(jù)信息，通過(guò)定制滑槽分配表，確定了滑槽與航班的對(duì)應(yīng)關(guān)系；通過(guò)比較數(shù)據(jù)，確定了行李的航班號(hào)。這樣，就確定了行李與滑槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后，采用虛擬窗口技術(shù)的PLC編程方法，來(lái)確定每個(gè)滑槽的位置，并實(shí)時(shí)跟蹤傳送帶上的行李位置，使行李準(zhǔn)確的找到對(duì)應(yīng)的滑槽。
　　
　　
　　 



ORMEC SAC-SM410/S 
ORMEC SAC-SW217/EP
 ORMEC SAC-SWM210/E 
ORMEC SAC-SWM210/EP 
ORMEC SMLE-100 
ORMEC TM2700 
ORMEC SAC-DE02B2/1 
ORMEC SAC-DE02B2/A
 ORMEC CBL-GMSW/10 
ORMEC CBL-GMSW/25 
ORMEC D008M/A 
ORMEC EBC-900 EBC900 
ORMEC EDR-25S/A2500 
ORMEC G03-AEB-00 
ORMEC G05-AYB-00 
ORMEC G20-AYB-00
 ORMEC GEN017 
ORMEC GN3-20/1C 
ORMEC GN3-20/21 
ORMEC GN3-20/2M
 ORMEC GN3-40 
ORMEC GN3-40/2M 
ORMEC GN3-40/2MI
 ORMEC GN3-20-2M V2.2B 
ORMEC GN3-DSP-A2#10986 
ORMEC GN3-DSP-A2/A 
ORMEC MAAC-B200F/K1A 
ORMEC MAC-A1100F/K1A 
ORMEC MAC-B050/K1A 
ORMEC MAC-B050C-K1A 
ORMEC MAC-B05C/K1A 
ORMEC MAC-B080D/K1A 
ORMEC MAC-B110E/K1A 
ORMEC MAC-B200F-K1A 
ORMEC MAC-B330G/K1A 
ORMEC MAC-DB055M/A 
ORMEC MAC-DB055M/A 
ORMEC MAC-DB100P/A
 ORMEC MAC-DB100P/I 
ORMEC MAC-DB200Q/A 
ORMEC MAC-DB200Q/A 
ORMEC MAC-DE006B2/A 
ORMEC MAC-E002A2 
ORMEC MAC-E007C2/K1A 
ORMEC MAC-E016E2/K1A 
ORMEC MAC-E030HJ2/K1A 
ORMEC MAC-G015A2/M2 
ORMEC MAC-G030B2/M2 
ORMEC MAC-J47001  
ORMEC MMI-840 
ORMEC MT411AAA/A2500 
ORMEC MTE 26310500 
ORMEC MTE-262-0500 
ORMEC MTE-263-0500 
ORMEC MTE-352/1000 
ORMEC ORN004 ORN004 
ORMEC ORN-043 ORN043 
ORMEC ORN073C ORN073C 
ORMEC ORN-30/AFD
 ORMEC ORN-30/EFES 
ORMEC ORN-50/AFEHS 
ORMEC ORN-50/BFE 
ORMEC ORN-70/BFD 
ORMEC ORN-70/BFE 
ORMEC ORN-70/CXUS
 ORMEC ORN-DHA 
ORMEC ORN-DSP-AQ/2 
ORMEC ORN-DSP-AQ/2D 
ORMEC ORN-SW-AM/0 
ORMEC ORN-SW-AM/4 
ORMEC PAC-F12
 ORMEC PAC-F50R 
ORMEC PC4356B PC4356B 
ORMEC PC4360A PC4360A 
ORMEC PC4361A PC4361A 
ORMEC PCB008D PCB008D 
ORMEC PCB008E PCB008E 
ORMEC PCB008F PCB008F 
ORMEC PCB017A PCB017A 
ORMEC PCB8008E PCB8008E 
ORMEC PMC903 B008F 
ORMEC PMC-960 PMC960 
ORMEC PSU-J516001 PSUJ516001 
ORMEC ORMEC QTG910 QTG910 
ORMEC SAC-0P03A SAC0P03A 
ORMEC SAC-D04C/I 
ORMEC SAC-D08F/I SACD08FI 
ORMEC SAC-D08L/I SACD08LI 
ORMEC SAC-D08M/A SACD08MA
 ORMEC SAC-D12E/A 
ORMEC SAC-D12E/I SACD12EI 
ORMEC SAC-D19P/A 
ORMEC SAC-D370/A 
ORMEC SAC-D37Q/A 
ORMEC SAC-D37R/A 
ORMEC SAC-D55T/A SACD55TA 
ORMEC SAC-DE01A2/1 
ORMEC SAC-DE01A2/A 
ORMEC SAC-DE03C2/1 
ORMEC SAC-DE03C2/I
 ORMEC SAC-DEO2A1/I 
ORMEC SAC-DRR/1760 
ORMEC SAC-E01A2 
ORMEC SAC-E05E2 
ORMEC SAC-F03/B01 
ORMEC SAC-F06/A04 
ORMEC SAC-J2305601
 ORMEC SAC-J47001 
ORMEC CBL-AD/5 CBLAD5
 ORMEC CBL-ADT/3 CBLADT3 
ORMEC CBL-AT3/5 CBLAT35
 ORMEC SAC-S03A/101B 
ORMEC SAC-S03A/101B 
ORMEC SAC-S03A/104BM 
ORMEC SAC-S04B/101B 
ORMEC SAC-S08C/101B 
ORMEC SAC-S19E/101B  
ORMEC SAC-S26F/101A 
ORMEC SAC-S33G/101B 
ORMEC MAC-B11OE/K1A 
ORMEC ATRO10-020-U0 
ORMEC SAC-S26F-101B 
ORMEC SAC-J521801 SACJ521801 
ORMEC SAC-J611401 SACJ611401 
ORMEC SAC-J763101 SACJ763101 
ORMEC SAC-E06F2 SACE06F2 
ORMEC SAC-E06F2 SAC-ER150 
ORMEC SAC-E08J2 SACE08J2 
ORMEC MAC-DE042E2/I MACDE042E2I 
ORMEC MAC-G055A4/E2 MACG055A4E2 
ORMEC MAC-G115A2/E2 MACG115A2E2 
ORMEC MAC-G130A2/M2 MACG130A2M2 
ORMEC MAC-J1190006 MACJ1190006 
ORMEC MAC-E030J2/KIA MACE030J2KIA 
ORMEC MAC-J652201 MACJ652201 
ORMEC MAC-J652202 MACJ652202 
ORMEC MAC-J696202 MACJ696202
 ORMEC GN3-DSP-AQ GN3DSPAQ 
ORMEC GN3-DSP-AQ#10987 
ORMEC GN3-J594001 GN3J594001 
ORMEC G05-AYB-601 G05AYB601 
ORMEC PCC-FLASH/0004 PCCFLASH0004
 ORMEC PCC-SYS5/0006 PCCSYS50006 
ORMEC MAC-B330G/K1A MACB330GK1A 
ORMEC MAC-DAO55G/I R008HI 892A-004 
ORMEC MAC-B110E/K1A MACB110EK1A 
ORMEC MAC-B200F/K1A MACB200FK1A 
ORMEC GN3-20/2MC GN3202MC 
ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI 
ORMEC CBL-GMSW2/80 CBLGMSW280 
ORMEC CBL-GMSW3/80 CBLGMSW380 
ORMEC CBL-GN3-AG/4 CBLGN3AG4 
ORMEC CBL-J1884302 CBLJ1884302 
ORMEC CBL-J1884302/9 CBLJ18843029 
ORMEC CBL-J2241901/1 CBLJ22419011 
ORMEC CBL-SMAC1/20 CBLSMAC120
 ORMEC GN3-40/2MI GN3402MI 
ORMEC MAC-B050C/K1A MACB050CK1A
 ORMEC MAC-B050C/K1A R004GH 4B2-003 MAC
 ORMEC MAC-A110F/KIA MACA110FKIA 
ORMEC MAC-B025B/K1A ROO4GG 4A1-007 
ORMEC GN3-40/2M-V1.1B GN3402MV11B 
ORMEC CBL-1123-20 CBL112320  
ORMEC CBL-DMAC/25 CBLDMAC25 
ORMEC CBL-DMAC/75 CBLDMAC75
 ORMEC CBL-DMACB/50 CBLDMACB50 
ORMEC CBL-DMSW/75 CBLDMSW75 
ORMEC CBL-DMSW1/75 CBLDMSW175
 ORMEC ORN-DSP-AQ/2D ORNDSPAQ2D  
ORMEC CBL-DMSWBT2/75 CBLDMSWBT275 
ORMEC SAC-DE01A2/SACDE01A2/SAC-DE01A2/I
 ORMEC 30060-33 SPN-651A-18891 
ORMEC 5136SDCPU-086 5136SDCPU086 
ORMEC SAC-SMS205/S SACSMS205S 
ORMEC SAC-SMS210/SA SACSMS210SA 
ORMEC SAC-S33G-101B SACS33G101B 
ORMEC SAC-S45H/101C SACS45H101C 
ORMEC SACS-26F101B SACS26F101B 
ORMEC SACS-26F/101A SACS26F101A 
ORMEC SACS19E/101B SACS19E101B
 ORMEC SAC-S08C/101B SACS08C101B
 ORMEC SAC-S04B/101B SACS04B101B