PLC主站與分布I/O的通信

PLC主站通過CPU（PM581）上保留的CS31通訊接口、CS31通訊總線與分布I/O（AC31遠程擴展模塊）構成高速通訊網絡,隨時采集現場設備的運行狀況和故障信息,并上傳工控計算機 ,形成分布控制。

本系統共設8個分布I/O。從經濟角度考慮，由于AC500系統可以兼容AC31的遠程擴展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統的遠程擴展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現場, 就近控制所屬設備,形成分布控制的能力,并采集現場設備的運行狀況和故障信息,通過CS31總線聯接到PLC主站 。CS31總線是一種點對多點的RS485串行通訊。每個通訊系統由一個主站和大31個從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼大可達到2000米。通訊介質為:屏蔽雙絞線。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統保留區域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠程擴展模塊自帶的開關量輸入，分別對應進水泵房及沉砂池的相應設備。依照同樣的方法，可以繼續定義1#分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2#～8#分布I/O的所有模塊。

在完成所有I/O地址表的設定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例 。

只需設定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數據。

運用MODBUS功能塊依次完成1～8#分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實際調試中，發現還需通過軟件的PLC組態選項，將MODBUS的參數：RTS control設置為“telegram”, Parity設置為“none”，Operation Mode設置為：“Master”。至此，PLC的主站已經可以對I/O從站中的各種參數進行采集與控制，并通過以太網顯示在工控計算機的監控界面上。

以本文的研究結果為基礎的技術方案,在浙江某生活污水處理廠具體實施。實際的運行結果表明,其設計合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產的實際需要，性價比高。AC500 PLC系統除了有外形美觀，性能可靠，價格適中等特點，在項目具體實施中還具有如下優點：可設置輸入/輸出的開關量模塊，為備用點數的設置提供了方便并能進一步降低成本;模擬量的每個輸入通道都可以設定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號，使用方便;編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實用，易于操作，大大節省了編程時間;此外，CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。

取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2.工業過程控制

在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

AB品牌產品    

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施耐德品牌產品    

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西屋品牌產品    

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因維斯品牌產品    

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菲尼克斯    IBS RT 24DI0 16/16-T    7
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SHARP    JW-24AD    2
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目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關量邏輯控制

ABB公司在收購了貝利（Bailey）公司后，將它旗下的多款控制系統整合到了以工業IT為基礎，針對目標技術的800XA系列控制系統中。在繼續為國內的電力，冶金，石化，造紙等行業提供整體的解決方案以外，已將它旗下的一款已有十幾年發展歷史的中小型控制系統AC31作為產品引入中國。目前在此基礎上推出更為現進的AC500系列，可為國內的系統集成和OEM等應用提供更多的選擇。本文將介紹此系統及其在污水處理中的應用。

二，控制系統介紹

系統由CPU，通訊模塊，CPU底板，I/O模塊和端子板，FBP接口模塊和端子板，CPU底板等組成。

CPU

CPU有PM571、PM581 和PM591三個不同的等級。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網或者ARCNET網絡接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

通訊模塊

除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議。CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。

I/O 模塊

輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可大擴展到7個輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點都可以根據用戶的需求及可設置為輸入又可設置為輸出的開關量模塊。

FBP 的接口模塊

這種模塊集成了一定數量的開關量輸入/輸出，并且通過它實現和CPU 的通訊和分布I/O。這個分布模塊后面又可大擴展7個輸入/輸出模塊。

Control Builder 編程

Control Builder 編程是一套可對所有系列AC500 CPU進行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的標準，可支持五種不同的編程語言：

-功能塊（FBD）

-語句表（IL）

-梯形圖（LD）

-結構文本（ST）

-順控圖（SFC）

這套軟件可完成AC500系統的全部設置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報警處理、可視化調試工具和開放的數據接口。此外還可以提供離線仿真,變量跟蹤功能,配方管理和監視列表,可視化的調試工具,通訊接口的設置,開放的數據接口,工程接口.

三，SBR污水處理工藝介紹

序批式活性污泥法簡稱SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反應器的一種改進。隨著自動控制水平的提高，SBR法引起人們的重新重視，并對他進行了更加深入的研究與改進，自1985年我國*座SBR處理設備在的投產，目前已經廣泛的應用在工業污水和城市污水的處理中 。

SBR工藝的基本操作流程由進水，反應，沉淀，出水和閑置等五個基本過程組成，從污水流入到閑置結束構成一個周期，在每個周期里上述過程都是在一個設有曝氣或攪拌裝置的反應器內依次進行的。

SBR工藝系統組成簡單，不設二沉池，曝氣池兼具二沉池的功能，無污泥回流設備。SBR具有效率高，脫氫除磷效果好，防止污泥膨脹性能強，耐沖擊負荷和處理能力強等優點。

四，在SBR控制中的具體實現

SBR污水處理廠的自動控制系統由三級分布式控制系統組成。

*級—監控管理，由*控制室的操作站實現。選用工控計算機，以TCP/ IP工業以太網與PLC系統通訊,實行集中控制。通過工控軟件實時監視全廠工藝參數變化、設備運行、故障發生等情況，同時負責日常報表打印、事故打印和數據記錄等。

第二級—過程控制，由現場的各分系統或成套設備的控制系統實現。以AC500 PLC系統作為現場控制核心 ,按場區配置分站 ,通過CS31網與所屬分布I/O通訊對流量、液位、pH值、電機等參數進行采集、控制。

第三級—單機就地控制，由現場電氣控制系統實現。采用ABB公司的AC31系列產品組成分布I/O,采集現場參數,執行上一級PLC主站的控制命令。

監控組態設計及與PLC主站的通訊

由于污水處理控制對象多且分散,生產工藝流程復雜,如果采用集中控制方式,則需要使用大量導線，在長距離傳輸過程中非常容易受到干擾,所以本系統采用分布式集散控制系統,將管理與控制分離。計算機選用HP工業PC機,預裝北京昆侖通態公司的MCGS 5.5通用版。MCGS監控組態設計包含監控界面設計，定義數據變量，組態設計，動畫等方面。用MCGS提供的基本繪圖工具與元件庫創建圖形塊并進行組態設計，污水處理系統工藝流程組態畫面

鼓風機，水泵，運行閥的工作狀態可以通過動畫實時顯示;污水，污泥，藥水，空氣的流動方向及流量表的數據也能根據現場的情況隨時更新。操作人員在登陸并輸入用戶名和密碼后，可任意調入各局部工藝圖、運行表、設定表和控制表，工藝圖以圖形的方式顯示各個工段的工藝流程和數據，并能根據控制的需要直接設定現場的相應參數（例如，泵站的變頻器的恒定水位，報警水位，停泵水位的設定，排泥時間的設定等）。此外，系統還可以提供故障報警查詢，工作報表生成等功能。MCGS中的實時數據庫是監控系統的核心，而數據變量是構成實時數據庫的基本單元。將用戶界面中的圖形對象與實時數據庫中的數據變量建立聯系，現場的運行情況就可以通過動畫實時的顯示在監控界面上了。

工控計算機只需一塊普通的網卡就可以通過Ethernet LAN接收到來自PLC主站的數據。PLC主站由1臺AC500系列PLC及相應的外圍設備組成,置于*控制室。PLC主站從分布I/O接收數據，進行相關的處理與控制，同時通過標準工業以太網TCP/IP通訊模塊（TB521-ETH）傳輸給工控計算機,傳輸速率為10Mbit/s ,介質為屏蔽雙絞線。

4.數據處理

PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

5.通信及聯網

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC主站與分布I/O的通信

PLC主站通過CPU（PM581）上保留的CS31通訊接口、CS31通訊總線與分布I/O（AC31遠程擴展模塊）構成高速通訊網絡,隨時采集現場設備的運行狀況和故障信息,并上傳工控計算機 ,形成分布控制。

本系統共設8個分布I/O。從經濟角度考慮，由于AC500系統可以兼容AC31的遠程擴展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統的遠程擴展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現場, 就近控制所屬設備,形成分布控制的能力,并采集現場設備的運行狀況和故障信息,通過CS31總線聯接到PLC主站 。CS31總線是一種點對多點的RS485串行通訊。每個通訊系統由一個主站和大31個從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼大可達到2000米。通訊介質為:屏蔽雙絞線。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統保留區域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠程擴展模塊自帶的開關量輸入，分別對應進水泵房及沉砂池的相應設備。依照同樣的方法，可以繼續定義1#分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2#～8#分布I/O的所有模塊。

在完成所有I/O地址表的設定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例 。

只需設定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數據。

運用MODBUS功能塊依次完成1～8#分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實際調試中，發現還需通過軟件的PLC組態選項，將MODBUS的參數：RTS control設置為“telegram”, Parity設置為“none”，Operation Mode設置為：“Master”。至此，PLC的主站已經可以對I/O從站中的各種參數進行采集與控制，并通過以太網顯示在工控計算機的監控界面上。

以本文的研究結果為基礎的技術方案,在浙江某生活污水處理廠具體實施。實際的運行結果表明,其設計合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產的實際需要，性價比高。AC500 PLC系統除了有外形美觀，性能可靠，價格適中等特點，在項目具體實施中還具有如下優點：可設置輸入/輸出的開關量模塊，為備用點數的設置提供了方便并能進一步降低成本;模擬量的每個輸入通道都可以設定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號，使用方便;編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實用，易于操作，大大節省了編程時間;此外，CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。

取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2.工業過程控制

在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

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SCHNEIDER    140ARI03010    2
SCHNEIDER    140CPU11302    1
SCHNEIDER    140CPU31110    3
SCHNEIDER    140DRA84000    1
SCHNEIDER    140DAI75300    21
SCHNEIDER    140NOE77110    4
SCHNEIDER    140NOE77111    1
SCHNEIDER    140AMM09000    0
SCHNEIDER    140CRP81100    4
SCHNEIDER    140CPU43412U    1
SCHNEIDER    140CPU43412    1
SCHNEIDER    140CPU43412A    5
SCHNEIDER    140CPU53414A    1
SCHNEIDER    140ACI03000    2
SCHNEIDER    140DDO84300    2
SCHNEIDER    140ACO13000    1
SCHNEIDER    140AVO02000    3
SCHNEIDER    140ACO02000    5
SCHNEIDER    140ACI04000    3
SCHNEIDER    140AVI03000    1
SCHNEIDER    140DAI55300    5
SCHNEIDER    140DDI35310    1
SCHNEIDER    140ATI03000    10
SCHNEIDER    140CRP93100    5
SCHNEIDER    140CRP93200    1
SCHNEIDER    140DAI74000    2
SCHNEIDER    140CRA93100    8
SCHNEIDER    170INT11003    1
SCHNEIDER    140CRA93200    10
SCHNEIDER    140DDI85300    2
SCHNEIDER    140DDI35300    4
SCHNEIDER    140DDO35300    3
SCHNEIDER    140DAO84000    1
SCHNEIDER    140CPU11303    1
SCHNEIDER    140CPU65160    2
SCHNEIDER    140CPU65260    1
SCHNEIDER    140CPU65150    0
SCHNEIDER    140CPU67160    1
SCHNEIDER    140CPU67160S    0
SCHNEIDER    140CPS11420    6
SCHNEIDER    140CHS11000    5
SCHNEIDER    140NOE77100    4
SCHNEIDER    140NOM21100    2
SCHNEIDER    140DDI84100    10
SCHNEIDER    XBTF034510    1
SCHNEIDER    TSXDSZ32R5    1
SCHNEIDER    TSXPSY2600    0
SCHNEIDER    TCSESM043F2CUO    1
SCHNEIDER    140NOM21200    2
SCHNEIDER    140XBP01600    1
SCHNEIDER    140DDO36400    2
SCHNEIDER    140XTS00200    7
SCHNEIDER    TSXP47-20    2
SCHNEIDER    TSX P57153M    1
SCHNEIDER    ABL 2REM24065H    1
SCHNEIDER    990NAA26320    1
ABB品牌產品    

ABB    DSQC104    2
ABB    DSQC679    1
ABB    DSAI130    1
ABB    DSAI145    1
ABB    PM803F    1
ABB    PM810V2    1
ABB    DSQC205    1
ABB    DSQC373    1
ABB    DSQC539    1
ABB    PM856K01    1
ABB    PM861K01    1
ABB    PM253V01   492943601    1
ABB    DSDP 160 57160001-KG/2    1
ABB    DO910S    2
ABB    CI830    4
ABB    DCP10    1
ABB    CI532V02    2
ABB    07KT93    1
ABB    07KT94C    1
ABB    07KT93F    1
ABB    SB511    1
ABB    DSQC201    1
ABB    DSTD 110A    3
ABB    DSTD 108P    4
ABB    SAFT187CON    1
ABB    UNS3020    1
ABB    DSQC 377B    2
ABB    DAI01    1
ABB    DSQC503    1
ABB    1SAR330020R0000    4
ABB    GJR5252200R0101 07DC92    6
ABB    GJR5253000R4270 07KT97 H3    9
ABB    GJR5253000R0270 07KT97     4
ABB    07KT98 GJR5253100R4278    27
ABB    GJR2370500R2    1
ABB    07SK90 R1 GJR5250200R0001    1
ABB    07CR41-C12 1SBP260020R1001    1
ABB    07KT94 GJR5252100R0161    2
ABB    07DI92    5
ABB    DSAO 110    3
ABB    AX521 1SAP250100R0001    1
ABB    DSSR 122  48990001-NK    1
ABB    35AE92    1
ABB    07AI91    5
ABB    DSQC 633A 3HAC 031851-001    1
ABB    DSDX452  5716075-P    1
ABB    PM825  3BSE010796R1    1
ABB    PM511V08 3BSE011180R1    2
ABB    PM150V08 3BSE003641R1    1
ABB    2012AZ10101B    1
ABB    DSDP170    1
ABB    DSQC 697  3HAC037084-001    1
ABB    DSBC176    1
ABB    DSQC335    1
ABB    DSTA180    1
ABB    DSTD 132    1
ABB    NBRA-659C    1
ABB    A8PU05ABFW02    1
GE品牌產品    

GE    A06B-0104-B111#7000    1
GE    IC697MDL653    2
GE    IC697MDL740    1
GE    IC697CPX772    1
GE    IC697BEM731    3
GE    DS200DCFBG1BLC    1
GE    IC695CPU310-FS    1
GE    HEC-GV3-DN    1
GE    VMIC VMIPMC-5565    1
GE    44D750I2I（端子）    1
GE    IC300DIQ624C    1
GE    IC693CBL305A    1
GE    VMIVME-7671-421000    1
GE    IC697CPX935-FD    1
GE    IC697BEM731P    1
GE     IS215UCVEH2A    1
GE    IC693MDL741C    4
GE    IC693MDL753    2
GE    IC693ALG390    2
GE    HE693PBM101F    1
GE    IC693CPU374    4
GE    IC693CMM321    2
GE    IC693CPU364-CF    0
GE    IC695CPU315-BB    2
西屋品牌產品    

西屋    1B30035H01    6
西屋    1C31150G01    2
西屋    5X00119G01    10
西屋    5X00121G01    10
西屋    1C31169G02    3
西屋    1C31116G04    4
西屋    1C31116G01    1
西屋    5X00106G01    3
西屋    1C31227G01    6
西屋    1C31166G01    3
西屋    1C31132G01    3
西屋    5X00070G04    5
西屋    1C31224G01    6
西屋    5X00300G01    1
西屋    1C31129G03    4
西屋    1C31147G01    1
FOXBORO品牌產品    

FOXBORO    FBM203    3
FOXBORO    FBM201    10
FOXBORO    FBM202    3
FOXBORO    FEM100    1
FOXBORO    FCP270    5
FOXBORO    FBM233    1
FOXBORO    FBM217    9
FOXBORO    FBM211    2
FOXBORO    FBM242    8
FOXBORO    FBM224    4
FOXBORO    FBM207C    16
FOXBORO    FBM206    4
FOXBORO    FBM219    1
FOXBORO    FBM237    4
FOXBORO    FBMSVH    1
FOXBORO    CP30    1
FOXBORO    CP30B    2
FOXBORO    CP40    4
FOXBORO     AD908AC FBM202  一體化端子    1
FOXBORO     AD916AE FBM203  一體化端子    2
FOXBORO     AD908AA FBM201  一體化端子    1
FOXBORO     AD916AG FBM204  一體化端子    1
FOXBORO    P0961BS-OC    1
FOXBORO    P0926HF（底盤）    1
FOXBORO    CP40B    2
FOXBORO    CP60    7
FOXBORO    FCM10E    1
因維斯品牌產品    

因維斯    TRICONEX 2700 2700-2    1
因維斯    3502E    1
因維斯    3503E    39
因維斯    3604E    17
因維斯    3703E    1
因維斯    3601E    1
因維斯    2658    1
因維斯    2551    1
TRICONEX     4119A    1
TRICONEX     3511    1
TRICONEX     4329    1
TRICONEX     3700A    4
艾默生品牌產品    

艾默生    KJ4001X1-BA2    2
艾默生    KJ2231X1-EA1    2
艾默生    FX-490    0
菲尼克斯品牌產品    

菲尼克斯    IBS RT 24DI0 16/16-T    7
菲尼克斯    IBS RT 24 DI 16-T    5
西門子品牌產品    

西門子    SIMATIC 545-1104    1
西門子    6ES5927-3SA12    1
西門子    6ES5946-3UA22    2
西門子    6ES5946-3UA23    1
西門子    6ES5312-3AB31    5
西門子    6DD1683-0BC5    2
西門子    6ES5535-3LB12    9
西門子    6GK1543-1AA01    1
西門子    6ES7414-1XG02-0AB0    1
西門子    7UT5131-5CB01-1BA0/KL    1
西門子    7KG6000-8AB/NN    1
西門子    6GT2002-0AA00    3
西門子    6DS1723-8BB    2
西門子    6DS1717-8CC    2
西門子    6DS1731-8DD    1
西門子    6AR1304-0CA00-0AA0    1
西門子    6SE7041-8EK85-1HA0    0
西門子    6DS1723-8RU    1
西門子    6DS1703-8AB    3
西門子    RS232    0
西門子    383VA21N1F    1
西門子    39ACM24BEN    1
西門子    39ACM14CAN    1
西門子    39VIMNBN    2
西門子    39RTMCAN    1
西門子    39SAMCAN    2
西門子    39SDM024DCCBN    1
西門子    39PSMNAN    1
西門子    39VIMCCN    1
西門子    39VIMCBN    1
西門子    15738-119    1
西門子    6AR1302-0AC00-0AA0    1
西門子    6ES7422-1BL00-0AA0    0
西門子    6ES7432-1HF00-0AB0    0
西門子    PN：15377-4FM    1
西門子    PS02-3005    1
西門子    PS02-3001V5.00    1
西門子    16187-1-1    2
西門子    16135-21-2    1
西門子    16147-51-2    1
西門子    16168-1-1    1
西門子    16267-1-4    1
西門子    16066-41-2    1
西門子    505-6660B    1
西門子    6FC5357-0BB25-0AB0    1
西門子    6DD1660-0AE0    2
西門子    901B-2555-A    1
西門子    6DD1642-0BC0    1
西門子    6ES5526-3LG0    1
西門子    6ES5928-3UA11    1
西門子    6GK1143-0TA00    1
西門子    6ES5947-3UA22    1
西門子    A5E02625805-H2    1
西門子    6ES5947-3UR21    1
西門子    549-214    3
西門子    6ES5948-3UA11    2
西門子    6ES5948-3UR23    3
夏普品牌產品    

SHARP    JW-24AD    2
Sharp    JW-22PU    1
SHARP    LQ150X1DG11    1
橫河品牌產品    

橫河    EP3*A    2
橫河    ER5*B    2
橫河    PC10031    1
橫河    EH1*A    1
REXROTH品牌產品    

REXROTH    DKC10.3-008-3-MGP-01VRS    1
REXROTH    DKC10.3-012-3-MGP-01VRS    1
力士樂    TDM3.2-030-300-W1    1
力士樂    TDM1.2-30-300-W1    2
REXROTH    VT3006S35    1
REXROTH    5610102050    1
REXROTH    VT-VSPA1-1-F10    1
其它品牌產品    

FACTS    F4-16AD-2    1
Motion Control    777978-VM    1
OKUMA    E0227-702-009    1
ACS    SB1381-B-E-R-A-PM    1
SSD  LINK    L5203-2-00    1
瑞恩    57C404C    2
瑞恩    586-501-109    1
瑞恩    57C405-E    1
Thermo Fisher Scientific    3050    1
XYCOM    CPU XVME-674    2

XVME-601    1
XYCOM    XVME-976    2
XYCOM    9000-EXP    1
NIKKI    NCR-DAB0A2D-401B    1
NIKKI    NDS-501B    1
API    PS-3306D-E    1
API    MAC-B343-GM60    1
BERGER-LAHR    WDP5-118.05100     1
BERGER-LAHR    WD5-008.051-00/3    1
BERGER-LAHR    RDM 545/100 LHA    2
Stah1 Exicom    ET-125-RS422 FP    1
ROSEMOUNT    0444TK1U1B2NA    2
DAIKIN    KF-5-10    1
MOXA    C204/232    4
WOHNER    D-64711    1
stahi ica pck    9311/54-11-00    1
FORCE     SYS68K CPU-30BE/16    1
Honeywell    TC-PRS021/E    2
Honeywell    TC-PPD011    3
Honeywell    TC-PRR021    2
Honeywell    TC-IXR061    8
Honeywell    621-9940    1
honeywell    51309355-001    1
honeywell    41221-0001-11    5
YAMATAKE HONEYWELL     CB1086DPA0000    1
POWER MODULE    F-DMDM-PM-110E    1
Staiger Mohilo    DMF-P V3    1
WOODHEAD    SST-DN3-PC1-1-E    1
Parker    6K8 8-Axis    1
Parker    OEM750    1
Parker    COMPAX-S  CPX8541S/F4    1
PROSOFT    MVI71-ADM    1
PROSOFT    MVI71-AFC    1
PROSOFT    MVI71-MNET    1
PROSOFT    MVI46-MBP    1
PROSOFT    MVI46-PDPMV1    1
PROSOFT    MV169-ADMNET    2
PROSOFT    MVI56-MCM    1
PROSOFT    MVI56E-MCM    0
PROSOFT    MVI56-CSC    1
PROSOFT    MVI56-DFCM    1
PROSOFT    3150-MCM    3
PROSOFT    PTQ-PDPMV1    1
PROSOFT    PS69-DPM    1
KEBA    DI325    1
ADEPT     ADEPT AWCII 040    1
SST    SST-PFB-CLX    1
SST    SST-IBS-CLX    1
SST    5136-PFB-VME    2
SST    SST-PFB-PLC5    1
JDS Uniphase    2214-30SLQTC    1
KUKA    KSD1-32    1
KUKA    KCP2 00-163-784    1
KUKA    KSD1-48    1
MODICON    MA-0186-100    4
KONTRON    CP6000    1
PACIFIC SCIENTIFIC    BLF2924-12-0-S-002    1
TELEWAVE    PM2A-300    1
OMRON    E6C-AB4B    1
RELIANCE ELECTRIC    DCVR-3 SC-68224    1
IAI Corporation    RCS-C-SM-1-100-1-P    1

JEPMC-PL200    1

JEPMC-CP200    1

PAC300-R    1

W2S107-AB05-13    1

H6142-05    1
HITACHI（日立）    HTS541280H9AT00    4

PC2700P-25330-Z（內存條）    4

SUPER AKI-80    1

IS2020RKPSG3A    2
TRICONEX    9853-610    0
TRICONEX    9563-810    1
TRICONEX    9761-210    1
GUARANTEE    1957/26    0
3COM    Switch 3300 24 port 3C16980    2
PULNIX    TM-200    7
NSD Corporation    NCV-20NGNVP    4
NSD Corporation    BXi4/2-01-B    1
uniop    BKDC-16-0045    1
uniop    33A BKDC16-T    1
Bihl+Wiedermann    BWU1568 AS-i 3.0    1

527-003-250    1
NI     FP-TB-1    1
YAMAZAKI MAZAK    MPS-510 I-829037A    1
MINI MAESTRO    60X7/14    1
numatics    R880-03F    1
SAIA    PCD4.M145 CPU    1
SAIA    PCD2.M120    1
DIETZ    CE-08-42-00-29-0    1
ALGO    HA24PHI808    1
RELIANCE ELECTRIC    VCIB-16A    1
H&B    TZN124-Ex    1
ENGEL    GNM2636 A-G1.4    1
ESTIC    ENRZ-AU30    1
ESTIC    ENRZ-AU40-20    4
Taiyo    PQC-CU-02     1
YORK    031-00940E-001    1
SOCAPEL    BA4/30-50-310    1
TAMAGAWA    TSI508N202    1
NEXCOM    PEAK760VL2 4BP00760D1X0     1
LEUZE    IFRK 93/4-100 L.2    7
SWH    ABC-EIP    1
pittman    GM9414J494    1
SINEAX    V604 604-112    1
BOSCH    1070080132-103    1
SBS    PMC-3101-BP    1
SA    TEACHING PENDANT SUS CORP.    1
BOSCH    RKP-PQ  0811405110    1
HIRSCHMANN    RT1-TP/FL    2
E+H    FMU671    1
EPSON    SKP326-2    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL11    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL31    2
赫斯曼    RH1-TP/FL    1
Pfeiffer Vacuum    D-35614    3
TURCK    Ni25U-CK40-AP6X2-H1141    1
LAUER    PCS 810-1    1
ROCKWELL    BRU-105    1
SENTRYCOMMANDER    PT40-H404-1-02C    2
SHINDENGEN    TM-31T    1
MICROSTAR    MSXB048-02-E2    1
CORRECT    FA-100EN    0
YOKOGAWA    NP53*A    1
APPLIDE MATERIALS    GMSV36-01-D  91/096D/E    1
SCHLEICHER    SCTUST21    1
ATLAS COPCO    LZB22A049-11    1
TOSHIBA    CA20-M40A    1
FANUC    A02B-0303-C074    1
SENTRY    VREL-11M    1
MURR    MCS20-230/24    2
IMS    MX-CS101-401    1
PACOCK    COM5V2    1
ASIRO    VG-823    1
ASIRO    RB-614C    1
INDRAMAT    CTA10.1B-000-FW    1
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關量邏輯控制

ABB公司在收購了貝利（Bailey）公司后，將它旗下的多款控制系統整合到了以工業IT為基礎，針對目標技術的800XA系列控制系統中。在繼續為國內的電力，冶金，石化，造紙等行業提供整體的解決方案以外，已將它旗下的一款已有十幾年發展歷史的中小型控制系統AC31作為產品引入中國。目前在此基礎上推出更為現進的AC500系列，可為國內的系統集成和OEM等應用提供更多的選擇。本文將介紹此系統及其在污水處理中的應用。

二，控制系統介紹

系統由CPU，通訊模塊，CPU底板，I/O模塊和端子板，FBP接口模塊和端子板，CPU底板等組成。

CPU

CPU有PM571、PM581 和PM591三個不同的等級。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網或者ARCNET網絡接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

通訊模塊

除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議。CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。

I/O 模塊

輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可大擴展到7個輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點都可以根據用戶的需求及可設置為輸入又可設置為輸出的開關量模塊。

FBP 的接口模塊

這種模塊集成了一定數量的開關量輸入/輸出，并且通過它實現和CPU 的通訊和分布I/O。這個分布模塊后面又可大擴展7個輸入/輸出模塊。

Control Builder 編程

Control Builder 編程是一套可對所有系列AC500 CPU進行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的標準，可支持五種不同的編程語言：

-功能塊（FBD）

-語句表（IL）

-梯形圖（LD）

-結構文本（ST）

-順控圖（SFC）

這套軟件可完成AC500系統的全部設置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報警處理、可視化調試工具和開放的數據接口。此外還可以提供離線仿真,變量跟蹤功能,配方管理和監視列表,可視化的調試工具,通訊接口的設置,開放的數據接口,工程接口.

三，SBR污水處理工藝介紹

序批式活性污泥法簡稱SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反應器的一種改進。隨著自動控制水平的提高，SBR法引起人們的重新重視，并對他進行了更加深入的研究與改進，自1985年我國*座SBR處理設備在的投產，目前已經廣泛的應用在工業污水和城市污水的處理中 。

SBR工藝的基本操作流程由進水，反應，沉淀，出水和閑置等五個基本過程組成，從污水流入到閑置結束構成一個周期，在每個周期里上述過程都是在一個設有曝氣或攪拌裝置的反應器內依次進行的。

SBR工藝系統組成簡單，不設二沉池，曝氣池兼具二沉池的功能，無污泥回流設備。SBR具有效率高，脫氫除磷效果好，防止污泥膨脹性能強，耐沖擊負荷和處理能力強等優點。

四，在SBR控制中的具體實現

SBR污水處理廠的自動控制系統由三級分布式控制系統組成。

*級—監控管理，由*控制室的操作站實現。選用工控計算機，以TCP/ IP工業以太網與PLC系統通訊,實行集中控制。通過工控軟件實時監視全廠工藝參數變化、設備運行、故障發生等情況，同時負責日常報表打印、事故打印和數據記錄等。

第二級—過程控制，由現場的各分系統或成套設備的控制系統實現。以AC500 PLC系統作為現場控制核心 ,按場區配置分站 ,通過CS31網與所屬分布I/O通訊對流量、液位、pH值、電機等參數進行采集、控制。

第三級—單機就地控制，由現場電氣控制系統實現。采用ABB公司的AC31系列產品組成分布I/O,采集現場參數,執行上一級PLC主站的控制命令。

監控組態設計及與PLC主站的通訊

由于污水處理控制對象多且分散,生產工藝流程復雜,如果采用集中控制方式,則需要使用大量導線，在長距離傳輸過程中非常容易受到干擾,所以本系統采用分布式集散控制系統,將管理與控制分離。計算機選用HP工業PC機,預裝北京昆侖通態公司的MCGS 5.5通用版。MCGS監控組態設計包含監控界面設計，定義數據變量，組態設計，動畫等方面。用MCGS提供的基本繪圖工具與元件庫創建圖形塊并進行組態設計，污水處理系統工藝流程組態畫面

鼓風機，水泵，運行閥的工作狀態可以通過動畫實時顯示;污水，污泥，藥水，空氣的流動方向及流量表的數據也能根據現場的情況隨時更新。操作人員在登陸并輸入用戶名和密碼后，可任意調入各局部工藝圖、運行表、設定表和控制表，工藝圖以圖形的方式顯示各個工段的工藝流程和數據，并能根據控制的需要直接設定現場的相應參數（例如，泵站的變頻器的恒定水位，報警水位，停泵水位的設定，排泥時間的設定等）。此外，系統還可以提供故障報警查詢，工作報表生成等功能。MCGS中的實時數據庫是監控系統的核心，而數據變量是構成實時數據庫的基本單元。將用戶界面中的圖形對象與實時數據庫中的數據變量建立聯系，現場的運行情況就可以通過動畫實時的顯示在監控界面上了。

工控計算機只需一塊普通的網卡就可以通過Ethernet LAN接收到來自PLC主站的數據。PLC主站由1臺AC500系列PLC及相應的外圍設備組成,置于*控制室。PLC主站從分布I/O接收數據，進行相關的處理與控制，同時通過標準工業以太網TCP/IP通訊模塊（TB521-ETH）傳輸給工控計算機,傳輸速率為10Mbit/s ,介質為屏蔽雙絞線。

4.數據處理

PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

5.通信及聯網

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。