在一些重要的工業場所（如：礦井、玻璃廠和某些集會場所的安全照明，某些電爐的試驗設備，冶金廠和化工廠等），意外斷電會造成人員傷亡和重大的財產損失，因此需采用安全性和可靠性較高的IT系統供電。在IT系統中，隨著時間的推移，系統對地的絕緣程度下降，當出現*點接地故障時，IT系統仍能正常運行，但此時IT系統已存在安全隱患，如果再出現不同相上的第二點接地故障，將會產生很大的短路電流，造成前端的斷路器脫扣，致使系統出現斷電事故。根據（JGJ 16-2008）《民用建筑電器設計規范》第7.2.3條規定， IT配電系統必須配備絕緣監視儀。在系統出現*點接地故障時，裝置產生警告或報警信息，及時提醒維修人員對系統進行故障排查，短時間內無需跳閘，從而保證了IT系統供電的可靠性和連續性。
國外對電力系統監測與故障診斷技術的研究始于20世紀60年代，各個發達都很重視，但到了20世紀七八十年代，隨著傳感器技術、信號采集技術、數字分析技術和計算機技術的發展與應用，在線診斷技術才得到迅速發展 。傳統的測量方法有平衡電橋法、差流檢測法以及555定時器測量電阻法等。這些測量方法都有各自的優勢，但由于應用場所的不同以及受現場環境的影響，上述測量方式還存在著可靠性不足、測量范圍較窄和測量精度不高等缺點。針對這些問題，本文提出一種基于交流IT的絕緣監視裝置的設計：硬件上采用STM32內置的12位A-D采樣、四階低通濾波電路和128x32液晶顯示，軟件上采用軟件濾波和zui小二乘法求斜率與偏移量。zui大限度的提高了測量精度（3%）、測量范圍（0—999K）,并且在不同環境都能滿足監測的需求。
絕緣監測儀工作原理
絕緣監測儀的工作原理如圖1所示：
圖1：絕緣監測儀工作原理
圖中R1為分壓電阻，Rf是絕緣監測儀監測的對象—系統對地電阻，電源端的帶電導體不接地，只作設備外殼的保護接地。正常情況下，系統與地是絕緣的，此時Rf等效于無窮大；當系統出現絕緣故障時，如系統導線與外殼直接接觸，則導致系統與地直接連接，此時的Rf等效于0。絕緣監測儀向系統注入直流信號，經過Rf進入絕緣監測儀，構成一個閉合回路，通過簡單的歐姆定律即可算出Rf的大小。該測量原理簡單可靠，適用于不含直流分量的IT系統，又因采用直流信號可以有效的避免系統電容造成的影響，使其測量的阻抗具有較高的準確度，可以很好地反映系統的絕緣性能。
硬件設計
本設計中，中央處理模塊選用ST公司生產的32位ARM cortex-M3內核的芯片（STM32F103RBT6），該芯片處理速度快，主頻可達72MHz，并且具有豐富的片內外圍資源，內部具有20KB的片內SRAM和多達64KB的FLASH閃存，帶有多通道的12位A-D轉化模塊，以及多個SPI、IIC、CAN等通訊接口，大大簡化了外圍電路的設計。
該儀表除了zui基本的測量系統對地電阻外，自帶兩路繼電器輸出，采用128x32液晶模塊作為人機接口，帶有RS 485通訊，遵循Modbus-RTU協議，有預警報警功能，各個參數可以自行設定。
本裝置硬件功能模塊主要包括電源模塊、信號注入模塊、信號測量模塊、人機接口、鐵電存儲模塊、通訊模塊和開關量輸出模塊等組成。硬件框圖如圖2所示：
圖2：絕緣監測儀硬件模塊設計
1 信號測量電路
在交流IT系統中，具有不同電壓等級，如400V和760V（更高電壓等級的需要配合高壓耦合器使用）。因此絕緣監測儀內部需要具有滿足這些不同電壓等級的降壓電路。絕緣監測儀上電之后，信號注入模塊會持續注入一個特定的直流電壓到被監測系統中，系統測量的是R1、R2、Rf的和，由于R1、R2的值是已知的，所以只要減去R1、R2，即可求出Rf。測量電路如圖3所示：
圖3. 信號測量電路
2 濾波放大電路
在實際的電力系統中，由于高頻信號的存在，可能會對信號采樣造成干擾，所以要對采樣信號進行濾波處理，該設計采用四階低通濾波電路，電路截止特性好，曲線的衰減率陡，同時提高了測量準確度，濾波電路如圖4所示：
圖4：四階低通濾波電路
由于此電路由兩個相同二階電路組成，因此只需分析一個即可。對*個二階電路：當頻率f=0時，C1和C6均開路，通帶放大倍數
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(1)
設R6、C6和R7相交的點為M,輸入電壓信號為Ui，輸出電壓信號為Uo。根據放大器虛短虛斷，對M點列電流方程：
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(2)
其中
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(3)
解上面兩個方程可得：
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(4)
對比壓控電壓源二階低通濾波電路模型可得：
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(5)
式中，f0表示截止頻率,代入數據得f0 ≈2.567Hz，該濾波器允許頻率低于f0的波形通過，大于該頻率的波形將會不同程度的衰減。
下面針對該電路進行仿真。輸入是一個雜波，其輸入含有直流信號，高頻信號。其波形如圖5所示：
圖5：輸入波形
從圖5可以看出，除了我們注入的直流波形外，還有一些高頻雜波信號，經過濾波電路之后，波形如圖6所示：
圖6：濾波之后的波形
對比圖5和圖6，高頻雜波信號被濾除，濾波效果良好達到試驗預期要求。
2.3 自檢電路
根據IEC61557-8《交流1000V和直流1500V以下低壓配電系統中的電氣安全防護措施的試驗、測量和監控設備》第8部分:IT系統中絕緣監控裝置第4.2規定，絕緣監視裝置應包括一個測試裝置或裝有測試裝置連接器，以測試該絕緣監控裝置是否能完成其功能。
圖7：zui小二乘法進行線性擬合示意
針對這個要求，在儀表內部設計了自檢電路，且內置了高精度電阻R2。如圖7所示。當起動自檢時，繼電器動作，在測試電路中取樣信號Sample和self-inspection之間作了切換。自檢的目的是為了模擬正常的信號，測試裝置是否能測量出內置電阻阻值，并且發出自檢正常信息。
軟件設計
絕緣監測儀采用結構化程序設計思想，采用C語言進行編寫。裝置在上電時對內部時鐘和所需要的外設進行初始化，然后開始讀取存儲在鐵電中出廠調試的校準參數，校準系數存放在鐵電存儲器中，無須擔心掉電導致數據丟失。當裝置自檢了所有電路時，開始進入正常的監控模式。程序流程圖如圖8所示：
圖8：軟件處理流程圖
1.zui小二乘法進行線性擬合
理想情況下，絕緣監測裝置在整個測量范圍內都應該是線性的，但由于電路內部元器件參數的差異，電阻測量值可能成曲線分布，此時需要用zui小二乘法找出某個范圍內zui接近校準點的直線。zui小二乘法線性擬合示意圖如圖9所示：
圖9：zui小二乘法進行線性擬合示意
若已知：y= ax + b，則方程為
把坐標值代入，求得系數a和b，并將系數保存起來，當求另一點縱坐標時，只需代入各參數即可。對于此監測儀，圖中各點代表各校準點，代入數據即可求得斜率與0偏移量。傳統方式多是求關于兩點的斜率和偏移值，這樣測量精度就比較低。具體對比如圖10所示：
圖10：示意圖
1-理想儀表曲線 2-本文介紹儀表線性曲線 3-某市售儀表線性曲線
由圖9可以看出，該儀表所采用的zui小二乘法所得出的線性曲線更接近于理想曲線。
2.數字濾波算法
在工業IT配電系統中，多數用電設備會產生很多的干擾信號，因此裝置需要濾除信號中的噪聲干擾，讓需要的信號參與結果運算。絕緣監測儀在采集了數據之后，通過內部數字濾波算法濾除掉噪聲干擾，再計算出絕緣電阻的大小。在此采用中位值平均濾波法，其基本過程是：首先對數據進行由大到小排序（冒泡法），去掉zui小和zui大的幾個值，保留中間的那些值（中位值濾波法）。如此進行幾次運算，取這幾次的平均值即可。（平均值濾波法）
試驗結果
絕緣監測儀已通過相關的型式試驗，包括電氣性能試驗和電磁兼容（EMC)試驗。性能參數皆超過標準要求。在60℃的溫度下，絕緣監測儀測得的數據與標準的阻值、某市售儀表的對比如下表所示。
表 60℃（空氣濕度95%）對比
根據IEC61557-8《交流1000V和直流1500V以下低壓配電系統中的電氣安全防護措施的試驗、測量和監控設備》第8部分:IT系統中絕緣監控裝置第4.6表1規定，相對不確定度必須在±15%以內。由上表可是，555定時器法測量誤差波動范圍比較大，高準確度儀表顯示誤差均保持在3%以內，測量精度明顯高于該儀表，因而在不同環境中的使用效果更為穩定、可靠。
結束語
由于IT系統的安全性和供電連續性好，所以在國內有良好的發展前景，其安全性和連續性都是建立在實時對其監測的基礎上。然而市售的絕緣監測儀表種類少，測量范圍窄，在不同環境下的測量精度不一致。針對這種情況，設計了高精度的絕緣監測儀。該儀表采用的軟硬件測量和處理方式綜合性能較高，測量范圍廣（0-999K），測量精度高（-20-65℃空氣濕度95%的條件下精度均能控制在3%范圍內），這是傳統儀表所不具備的。
文章來源：《電氣應用》2015年8期。
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