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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
安徽電科恒鈦智能科技有限公司
閱讀：1104發布時間：2020-12-17
一、系統概述
由于金屬鎧裝封閉式高壓開關柜內的開關觸頭和母線排連接處長時間處于高壓、高溫狀態，加之受外力破壞、氧化、磨損、安裝不良等因素的影響，導致因柜內開關觸頭過熱而引起的事故時有發生，給電力系統的安全運行帶來了極大的隱患。由于開關柜的封閉結構，對其進行巡檢和在線監測，一直是比較困難的事情。
變電站開關室智能機器人多維立體巡檢系統定位于通過智能機器人實現變電站35kV及10kV開關室的遠程自動巡檢和開關柜紅外測溫、局部放電檢測，保證開關室的可靠運行、提高運維工作效率。
二、系統架構
開關室智能機器人巡檢系統平臺開發包括B/S、C/S、手機APP三個部分，B/S部分主要完成數據采集點的信息發布，通過B/S系統，管理者可以輕松實現對視頻采集點地址、端口等信息的配置，用戶可以通過Web前臺獲取視頻采集點的相關信息，同時還考慮到了C/S結構在視頻流傳輸上的優勢。APP可以實現視頻瀏覽、遠程控制、告警管理等。
三、系統特色功能
實現對開關室的遠程智能巡檢
實現遠程智能巡檢，就是通過智能機器人依次獲取巡檢圖像，并通過智能分析等*技術手段，系統可以自動的、智能識別每一個巡檢目標、自動發現每一個設備缺陷、自動判斷每一個巡檢結果是否正常；
遠程智能巡檢做到分析內容全面，識別結果準確，對于異常和故障進行主動自動報警的功能。
實現遠程智能巡檢，就是要*取代人工到站巡檢。系統可以在沒有人工參與情況下定時、自動執行各項巡檢任務，運維人員只需要對系統巡檢結果進行確認和復核，從而實現配網運維的智能化、節省大量的力物力。
實現對開關室的開關柜遠程紅外測溫
智能軌道機器人的紅外成像攝像機通過開關柜的紅外測溫窗口，可以測量開關柜內部各個刀閘、線纜接頭等溫度，為一次設備運行情況提供了重要參考依據，當設備溫度超過預定報警溫度時，自動報警，實時遠程告知值班人員。
實現對開關室的遠程一次設備放電檢測
通過智能機器人的超聲波局部放電檢測儀對變電站開關室內的一次設備進行檢測，可以測量開關柜內部各個刀閘、線纜、套管等各個高壓設備的放電現象，為一次設備運行情況提供了重要參考依據，當檢測設發現局部放電時，自動報警，提醒值班人員進行確認檢修。
實現開關室的智能告警
遠程智能告警是對開關室實時發生的各類可能影響生產正常運行的事件進行及時發現、及時響應、及時處置的有效手段，對電網安全生產具有重要的意義。
實現遠程智能告警，就是開關室發生設備運行異常、消防告警、安防告警等各類情況時，實時遠程告知值班人員，及時對告警信號進行復核和處置。
四、系統功能說明
1)空調溫濕度自動調節
根據變電站內實際溫濕度智能調節空調的運行狀態，使變電站始終保持恒溫恒濕；
避免空調長期運行，延長空調使用壽命，降低運營成本;
2)變電站通風自動控制
手機遠程操作空調、控制排風扇；
變電站環境出現異常情況，通過手機遠程調節空調工作狀態；
聯動通風：有害氣體超標報警時，自動啟動排風扇通風。
定時通風：系統可以設定風機每天定時啟動和停止的時間，以保證變電站每天至少通風一次。
3)手機遠程開門
當管理員不在變電站，其他人員要進變電站，管理員可以用手機遠程開門。同時可以通過手機實時視頻查看變電站；
開門同時自動聯動攝像機抓拍（自主配置聯動規則），管理員即時得知何時、何地、何人進出變電站；
開門信息自動存儲，方便管理和查詢；
4）視頻監控
手機視頻巡檢；報警時手機視頻查看； 手機視頻遠程控制攝像頭；
可以和環境監控進行聯動，當出現設備報警、溫濕度、漏水等報警，系統即可聯動攝像機進行監控，并可以遠程操作空調、風機以及照明等設備；
可以根據抓拍類型、記錄類型、聯動類型、觸警條件、抓拍區域以及時間等各種條件，對抓拍錄像進行查詢。抓拍錄像實時上傳在中心服務器上，可避免前端被破壞而造成的錄像丟失。
5）漏水監測
在變電站的重點部位及空調機的加濕管、抽濕管、本體等部位的活動地板下，設置漏水傳感器，一旦變電站出現漏水情況，即產生漏水報警。
6）SF6氣體泄露監測報警
在室外電纜地溝、35kV箱式配電裝置、10kV箱式配電裝置、二次設備室等區域布置SF6氣體泄露檢測傳感器，預留接口可上傳SF6氣體泄露預警信息。
當SF6氣體濃度超過1000ppm時（上下限值可自定義），顯示濃度超標信息，并進行報警。
當氧氣濃度低于18%時（上下限值可自定義）顯示濃度下限超標信息，并進行報警。
7）火警預報
在室外電纜地溝、35kV箱式配電裝置、10kV箱式配電裝置、二次設備室等區域布置溫度傳感器、煙霧傳感器，預留接口可上傳火警預報信息。
一旦消防主機報警，則系統即啟動并自動切換到攝像機，對有預置功能的攝像機，還能自動轉到相應預置點。同時可聯動現場燈光照明等設備協同工作，同時發出報警聲音啟動數字錄像，錄像時間用戶可以事先設定。
消防等重要信號發生報警動作時，自動啟動聲光報警器發出報警。
8）開關柜超溫報警
10kV高壓開關柜內隔離開關觸頭、母線接頭、電纜接頭處等需要溫度監測的地方，布置無線溫度傳感器，防止連接點發熱釀成事故，保證高壓設備能夠安全運行。
對電纜、電纜頭的運行狀態實時進行監測,并把測量結果通過無線網絡上傳到監控中心數據庫服務器，實現電纜故障的早期預測。
9）安防*、變電站狀態手機一目了然
聯動變電站紅外、門磁、窗磁、門鎖等系統自動檢測到非法進入者；
自動抓拍現場告警，通過手機遠程視頻查看變電站現場；
誤告警遠程處理，遠程關閉誤告設備，無需人員到場處理；
一旦紅外報警，系統即啟動并自動切換到攝像機，對有預置功能的攝像機，還能自動轉到相應預置點。
10）智能燈光控制
針對各房間內燈具進行遠程管理，提高節能效率。同時配合視頻監控，消除房間內因光線不足而造成視頻畫面不清晰的狀況。
根據設定的條件，對探測器、攝像頭等站端設備產生的報警信號，自動打開燈光。
五、 結束語
開關室智能機器人巡檢系統，可對受控站全天候、多方位監控，改善巡檢模塊功能，減小維操人員和管理人員對開關室巡檢的工作量，延長巡檢周期，降低日常巡檢帶來的交通、人員費用支出。同時，使一些在巡檢過程中發現的風險因素處于可控狀態，保障人員的安全性
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