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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
安徽電科恒鈦智能科技有限公司
閱讀：1032發布時間：2021-4-23
室內軌道型智能巡檢機器人監測系統主要由巡檢機器人、運載軌道系統、通訊及電源系統、監控平臺等組成。
| 序號 | 功能 | 簡述 |
| 1 | 移動高清視頻監控 | 實現配電房、開關室內實時移動可見光/高清視頻監控 |
| 2 | 表計識別 | 實現電力表記的自動識別與數據統計；狀態燈、開關柄位置、箱門開閉狀態的識別。 |
| 3 | 有毒、可燃氣體檢測 | 可以實時監測甲烷、一氧化碳、硫化氫、氧氣等氣體濃度和煙霧，當濃度不在安全范圍內時在本地和遠程中心管理平臺進行聲光報警。 |
| 4 | 照明狀態識別 | 室內滲水識別發現；室內照明設備工作狀態識別； |
| 5 | 紅外熱成像監測 | 采用紅外熱成像監測通過整個室內進行掃描式測溫，全面掌握設備溫度情況。自動巡檢過程中，自動發現溫度超限節點和區域，依照行業規范對巡檢設備進行溫度檢測，對缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。 |
| 6 | 關鍵點精確測溫 | 實現對母線接頭等關鍵點定點測溫 |
| 7 | 缺陷定點跟蹤測溫 | 實現對點或對區域熱缺陷進行定時定點巡檢，采集數據 |
| 8 | 環境檢測 | 實現對室內的溫度、濕度、漏水、環境噪音、設備工作噪音等環境信息的監測 |
| 9 | 語音對講 | 定期檢修或施工的伴護功能 |
| 性 能 | 參數 | 性 能 | 參數 |
| 最大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標配2m(1~2m可選） |
| 工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
| 巡檢軌跡 | 巡軌道曲線運行 |
行走速度 | 水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min |
| 云臺最大載重 | 20kg | 轉彎半徑 | <=0.5M |
| 供電方式 | 拖鏈保護式供電 | 定位方式 | 步進電機編碼器定位 |
| 通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網線接口、10m/100m |
| 升降云臺結構 | 無縫滑軌式供電 | 預置位數量 | 0-255 |
| 主機外形尺寸/重量 | 長70CM×寬35CM×高20CM/23KG | 升降云臺外形尺寸/重量 | 長50CM×寬40CM×25CM 6～9KG |
HT-TSX-600-CR/DM-10
環形軌道機器人
| 性 能 | 參數 | 性 能 | 參數 |
| 最大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標配2m(1~2m可選） |
| 工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
| 巡檢軌跡 | 巡軌道直線運行 |
水平移動速度 | 10～15m/min
|
| 云臺最大載重 | 20kg | 垂直升降速度 | 0.9～3.6m/min |
| 供電方式 | 拖鏈保護式供電 | 定位方式 | 步進電機編碼器定位 |
| 通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網線接口、10m/100m |
| 升降云臺結構 | 交叉套疊式 | 預置位數量 | 0-255 |
| 主機外形尺寸/重量 | 長70CM×寬40CM×高45CM/23KG | 升降云臺外形尺寸/重量 | 長26CM×寬26CM×30CM 6～9KG |
HT-TSX-600-SL/X-10
直線式軌道機器人
結論：智能巡檢機器人是促進電網智能化的創新手段。變電站檢測中遇到的緊急、困難、危險、重復性工作，由變電站智能檢測機器人代替人工完成。巡檢機器人可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等相關變電所設備檢測裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線，自動識別電力設備內部的熱缺陷、外部的機械或電氣問題(如異物、損傷、發熱等)。為操作員提供診斷電源。設備運行中的隱患和故障前兆數據。通過人機界面，生成設備的歷史溫度曲線，提高設備運行狀態的可預測性，為基于狀態的維修或狀態評估提供有效的數據支持，從而減少事故的發生；不斷探索聲監控的實際應用。存儲診斷系統；不斷深化和推廣基于應用機器人的運行維護管理模式，有效提升核心管理水平。智慧城市網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
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