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技術(shù)文章

智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 應(yīng)用價(jià)值

閱讀：644發(fā)布時(shí)間：2021-9-18

　　背景
 
　　城市綜合管廊是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。但是有些問(wèn)題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里，巡檢人員不可能*實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。
 
　　智慧城市地下管廊管廊環(huán)形軌道機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人 定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，智能巡檢及分析。
 

　　概述
 
　　智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載智能攝像頭、紅外成像、氣體檢測(cè)、音頻分析等設(shè)備，使機(jī)器人同樣具備人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)以及大腦分析能力，不僅可以自動(dòng)完成固定路線的巡檢作業(yè)，同時(shí)還便于采集相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)以及空氣中的元素含量等數(shù)據(jù)，根據(jù)管廊內(nèi)部環(huán)境，判斷當(dāng)前設(shè)備發(fā)熱、管路滲漏等現(xiàn)象是否存在風(fēng)險(xiǎn)隱患，自動(dòng)分析風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，及時(shí)作出故障報(bào)警與記錄留存，提高了生產(chǎn)運(yùn)維管理水平的可靠性與及時(shí)性，促使生產(chǎn)管理更加高效。
 

智慧城市地下管廊環(huán)形軌道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

系列型號(hào)

HT-600

基本參數(shù)

備注：○支持/選配    ●標(biāo)配  -無(wú)

運(yùn)行載重

28kg

巡檢軌跡

曲線

工作環(huán)境溫度/濕度

－10°C～＋55°C / ≤90％

輸入/輸出電壓/功率

AC220V/DC24V、50Hz/120W

絕緣強(qiáng)度

10kV電壓下無(wú)擊穿

阻燃

GB-8624-1997 B1級(jí)

預(yù)置位數(shù)量

0-255

供電方式

無(wú)縫滑環(huán)型導(dǎo)軌取電

外形/重量

移動(dòng)主機(jī)外形尺寸/重量

長(zhǎng)70CM×寬35CM×高20CM/15KG

軌道外形尺寸/重量

長(zhǎng)300CM×寬10CM×高10CM/6KG

升降云臺(tái)外形尺寸/重量

長(zhǎng)50CM×寬40CM×高25CM/6～9KG

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

智能啟停緩沖

S曲線緩沖啟動(dòng)，末端緩速停止

水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

步進(jìn)系統(tǒng)

水平移動(dòng)速度

10～15m/min

升降云臺(tái)

垂直升降距離

標(biāo)配2m(1~2m可選）

垂直升降速度

0.9～3.6m/min

升降云臺(tái)結(jié)構(gòu)

風(fēng)琴滑軌式

 

 　　掛軌巡檢機(jī)器人
 
　　沿軌道運(yùn)行，不依賴地面環(huán)境；
 
　　運(yùn)行速度快，并可滿足應(yīng)急消防需要；
 
　　實(shí)現(xiàn)90°升降。
 
　　巡查管廊環(huán)境信息 工作內(nèi)容
 
　　1、視頻巡視
 
　　升降云臺(tái)攜帶高清攝像機(jī)，查看現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與環(huán)境狀況，包括電氣外觀、設(shè)備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。
 
　　2、智能識(shí)別
 
　　采用星光級(jí)高清視頻巡視抓拍，通過(guò)模型識(shí)別算法，識(shí)別指針表計(jì)讀數(shù)及開(kāi)合閘、指示燈狀態(tài)。
 
　　3、局放檢測(cè)
 
　　選配局放監(jiān)測(cè)裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷。
 
　　4、紅外測(cè)溫
 
　　通過(guò)紅外熱成像攝像機(jī)，對(duì)電氣設(shè)備電流、電壓致熱現(xiàn)象采集診斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的溫度趨勢(shì)判斷，預(yù)警設(shè)備故障。
 
　　5、環(huán)境監(jiān)測(cè)
 
　　配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)，有效聯(lián)動(dòng)環(huán)境輔助系統(tǒng)。
 
管廊機(jī)器人 (2).jpg

　　機(jī)器人為綜合管廊應(yīng)用價(jià)值
 
　　1.可移動(dòng)的監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的全覆蓋、主動(dòng)監(jiān)測(cè)；
 
　　2.多設(shè)備集成，有效降低設(shè)備的維護(hù)工作量和維修成本；
 
　　3.通過(guò)伴隨巡檢和定位技術(shù)，減輕工作負(fù)荷，保障作業(yè)人員安全；
 
　　4.采用智能識(shí)別和分析技術(shù)，數(shù)據(jù)傳遞迅速，提高日常管理效果；
 
　　5.無(wú)縫對(duì)接智慧城市建設(shè)，提升管廊運(yùn)維的智慧化水平和綜合效益。
 

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