變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人背景
當(dāng)今電力事業(yè)處于蓬勃發(fā)展時(shí)期，大量新變電站的投產(chǎn)使得人力資源日趨緊張，少人、無人值班模式的發(fā)展也需要智能巡檢工具的產(chǎn)生。特別是在高壓、超高壓以及復(fù)雜環(huán)境條件下，人工巡檢還會(huì)對(duì)人身造成一定的危害。因此智能巡檢機(jī)器人作為變電站的新型檢測(cè)手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人 吊裝軌道式的主要功能
1、配置紅外熱成像儀
機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行測(cè)量。可進(jìn)行紅外普測(cè)(面)以及設(shè)備準(zhǔn)確測(cè)溫(點(diǎn))，通過機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。
2、設(shè)備靈活性高
傳統(tǒng)輪式巡檢機(jī)器人，對(duì)于運(yùn)行道路的環(huán)境要求十分高，一旦碰觸到臺(tái)階或其他的障礙，很容易造成停止運(yùn)行的情況。而軌道式機(jī)器人，能夠依托鋪設(shè)的軌道，平穩(wěn)運(yùn)行于各類復(fù)雜場(chǎng)所，具備自動(dòng)探測(cè)環(huán)境變化的能力，對(duì)靠近機(jī)器人的工作人員或者物體都能進(jìn)行聲光電報(bào)警警示。
3、電力續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)
傳統(tǒng)輪式機(jī)器人依靠電池供電，續(xù)航時(shí)間有限，電池電量低時(shí)必須充滿電才能繼續(xù)工作，無法持續(xù)不間斷工作。軌道機(jī)器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時(shí)不間斷工作。
4、實(shí)時(shí)畫面高清
機(jī)器人搭載300萬以上像素，1080P高清可見光攝像機(jī)，對(duì)巡檢區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，同步進(jìn)行視頻錄像，記錄巡檢過程，根據(jù)異常情況判斷報(bào)警。
6.通過PC端軟件完成控制
相較傳統(tǒng)機(jī)器人，軌道式巡檢機(jī)器人在巡檢監(jiān)測(cè)過程中收錄的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)都會(huì)立即傳送到相應(yīng)的服務(wù)器分析軟件儲(chǔ)存，還能對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、生產(chǎn)報(bào)表和提供報(bào)警警示燈，軟件也可控制設(shè)備的運(yùn)行、安排巡檢任務(wù)。
為什么要使用軌道式巡檢機(jī)器人呢？
智能軌道巡檢機(jī)器人可以取代人工手動(dòng)遠(yuǎn)程定期檢查，在事故和特殊情況下實(shí)現(xiàn)特殊檢查和定制檢查任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，同時(shí)減少勞動(dòng)力，大大提高運(yùn)行維護(hù)的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)的檢查方法，實(shí)現(xiàn)智能檢查。智能檢測(cè)機(jī)器人定制攜帶攝像頭，定制各種檢測(cè)傳感器，通過溫度測(cè)量和熱成像儀器，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可以獨(dú)立完成智能檢測(cè)和分析。
變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用
其主要應(yīng)用措施為：應(yīng)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，以提升運(yùn)維管理為目標(biāo)，明確運(yùn)維管理思路;建立項(xiàng)目管理的工作組織體系;在應(yīng)用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建更為合理的變電站運(yùn)維工作機(jī)制結(jié)構(gòu);完善運(yùn)維管理體系的人員水平和機(jī)器人自動(dòng)化水平。應(yīng)用變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，應(yīng)采用“全面覆蓋、準(zhǔn)確可靠、約時(shí)高效”的管理理念，實(shí)現(xiàn)提升運(yùn)維設(shè)備管理和人員管理的應(yīng)用目標(biāo)。巡檢機(jī)器人項(xiàng)目通過設(shè)置適當(dāng)?shù)难矙z預(yù)置位、巡檢路徑，確保表計(jì)讀取全面覆蓋、測(cè)溫點(diǎn)全面覆蓋;確保獲取設(shè)備準(zhǔn)確可靠、模式識(shí)別數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、遠(yuǎn)程發(fā)布接收命令準(zhǔn)確可靠;充分利用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的功能作用，使簡(jiǎn)單的人力工作向自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，使人力資源調(diào)配更靈活高效。
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