1配電室現狀
目前配電室的運行管理方式為傳統的站內巡檢、手工紙質化抄表為主的傳統粗放式管理。在傳統模式下，無法有效獲取變電站運行的全量信息，容易造成管理上的盲區；站內信息化程度相對落后、管理效率低下。
可以歸納總結為以下幾點：
1）單站運行的安全可靠性保障存在隱患
對于7X24小時不間斷運行的封閉配電室環境來說，有限的人力無法同時監控多達數百路的數據，人為經驗式預警也難以滿足全面、精準、及時的要求：用傳統的人力定期巡檢的方式去管理實時運行的整個供電系統，必定存在周期性管理盲區，進而隱含諸多安全隱患；在數據信息不完整的條件下，不利于故障的及時預警、分析及判斷。
2）運行的經濟性不足
缺乏配電室全量信息采集手段，大量有價值的數據斷點式地休眠于紙質資料中，無法形成直觀、連續有效、多維度、可分析的體系性數據，無法做到精細化管理，不能為管理優化、節能降耗、修試、技改升級提供依據和支撐。
3）電力行業電工人力資源不足、從業人員水平參差不齊
配電室運營成本髙、管理難度大，直接影響到用電安全綜合以上各種因素，傳統配電室的運行模式在實際運營過程中弊端越來越明顯，在互聯網+、人工智能、物聯網快速發展的今天，如何改變這一現狀，提升配電室的運行安全和降低運營成本也就逐漸被用電企業提上了日程。
為此，配電室值班巡檢機器人這一新的運維設備也就應運而生。充分利用互聯網信息技術，把企業對值班電工的需要與互聯網思維結合在一起，滿足市場和用戶在配電室運維管理中對電工、對安全以及降低成本和節能減排的需求。
2 AI軌道智能巡檢機器人概述
電科恒鈦HT600 AI軌道智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內式配電室設備的巡檢。
作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠*脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到多方位巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩定運行而努力。
3智能巡檢機器人在配電室的應用探討
軌道智能巡檢機器人能夠在配電室實現生產運行監控、數據讀取、安全防護功能，并通過定位、導航和避障功能完成生產值守、巡檢等工作。其在配電室無人值守模式的應用
主要包括：
3.1生產數據數字化
智能巡檢機器人使用圖像識別技術，實現生產所需各類指針式儀表、數宇式儀表數值的智能讀取，完成數據的分類記錄、存儲；通過站內網絡與站庫系統數據整合，補充系統數據的不足，形成完整的電數字格式數據。應用智能巡檢機器人可以有效彌補生產參數檢測的不足，解決因現場實際條件限制傳感器無法安裝，導致生產運行監控不足的問題，減少了改造對生產的影響，降低了生產運行風險及實施無人值守的難度。
3.2安防管理
智能巡檢機器人使用圖像識別、人臉識別技術，實現配電室工作人員、外來人員及其他物體的智能識別，數據上傳安防系統，對各類人員的出入情況形成完整日志和圖像等信息的備份，對異常闖入情況進行報警，提髙配電室安防的能力，降低生產安防風險及實施無人值守的難度。
3.3工作環境監測
智能巡檢機器人使用狀態檢測技術，可對配電室內各種介質進行監測，通過系統形成生產監測日志，預判風險等級，進行及時的遠程報警，可以有效彌補配電室數字化管理中工況檢測的不足，降低了生產運行安全風險及實施無人值守的難度。
3. 4設備監護
智能巡檢機器人使用紅外熱成像、聲音識別等技術，對配電室設備的運行溫度、震動情況進行監測，完成設備運行數據的分類記錄、存儲，并形成生產檢測日志，實現了對配電室設備運行有效監測，進一步實現故障的預判，及時發出預警，有效避免設備損壞及生產事故。
另外，智能巡檢機器人使用可視化溫度識別技術，實現變配電主要設備運行參數的監測，完成設備運行數據的分類記錄、存儲，并形成生產檢測日志，在設備異常運行時及時報警，提高了設備故障排查、維護效率，可有效避免電氣設備損壞及供電事故。
3.5日常巡檢及生產值守
智能巡檢機器人使用制圖定位導航、智能避障技術，正常情況下按照預定程序在配電室進行自由巡檢，巡檢后回到值班室值班，監控配電室系統運行，當系統異常時及時報警，替代了員工的巡檢值班工作。
4 AI軌道智能巡檢機器人的巡檢模式
遙視巡檢
支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。
支持目標位置巡視功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡視。
支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，并且在進行預置位操作是自動選用速度，縮短響應時間
日常巡檢
定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。
關鍵位置設定功能：系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線
無盲角監控
支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍。
支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度。
支持水平轉彎環形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現無盲角監視。
