安防行業(yè)近幾年發(fā)展十分迅速，并且開始從傳統(tǒng)的模擬方式轉(zhuǎn)移到新型的數(shù)字方式， 新的技術(shù)不斷得到應(yīng)用和發(fā)展。結(jié)合本公司的無線模塊，針對安防行業(yè)的云臺控制部分， 我們提出了改造方案以做參照。
解碼器在功能上主要是控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、拉遠拉近等，某些或特殊的解碼器還會提供雨刷、照明等功能。 云臺解碼器在功能上是和攝像頭分離的，在結(jié)構(gòu)上既可以是分離的，也可以是一體的，球體式的云臺大多是一體式， 壁裝式的一般為分離式。但不管是何種構(gòu)造方式，在通訊方式上都是采用RS232或RS485方式。 對于近距離的控制和調(diào)試安裝，這兩種方式都是適合的，但距離超過100m就達到了RS232的傳輸極限， 超過1200m就達到了RS485的傳輸極限。當(dāng)超過傳輸極*，一般采用中繼器或者轉(zhuǎn)換頭的處理方式， 費用會有一定的增加，布線也比較復(fù)雜，需要專業(yè)人士的合理布線才能很好的工作，而且隨著距離的增加， 傳輸延遲也會相應(yīng)的增加。
使用中繼器存在一定的問題，而使用無線模塊則可以解決這些問題， 并且?guī)砀嗟膬?yōu)點，所以使用無線指令數(shù)傳模塊進行改造就存在其可能性。
無線模塊的傳輸特點和特性：
1. 微發(fā)射功率。不同的傳輸距離具有不同的發(fā)射功率，從10mW到100mW不等。 云臺一般采用的是220V的民用交流電源或24V，內(nèi)部再轉(zhuǎn)換成可使用的直流電源， ST--YK和TY-0.-YK系列的無線數(shù)傳模塊一般使用12V的直流電壓，功耗很低，所以具有省電的特點。
2. ISM頻段工作頻率，無需申請頻點。載頻頻率230MHz。
3. 高抗*力和低誤碼率。基于GFSK的調(diào)制方式， 采用通信協(xié)議，在信道誤碼率為10-2時，可得到實際誤碼率10-5～10-6。 云臺的傳輸協(xié)議一般非常簡單，而且數(shù)據(jù)包很短，同時一般zui后一個Byte就是校驗位， 本身就具有糾錯的能力。針對云臺的間歇式通訊和小數(shù)據(jù)包傳輸?shù)奶攸c， 無線模塊的應(yīng)用具有很好的可操作性。
4. 傳輸距離遠。空曠距離從300米到10公里不等。ST--YK在內(nèi)部測試的情況下， 空曠距離可以達到5~8km的傳輸距離，實際建筑中至少可以穿透多座12層的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的樓房， 可以很好的滿足云臺的工作環(huán)境和要求。
5. 透明的數(shù)據(jù)傳輸。所發(fā)即所收。云臺控制都有自己的協(xié)議， 而無線模塊不對傳遞的數(shù)據(jù)包做任何的修改和解析， 所以云臺和控制臺之間的通訊不會由于無線數(shù)傳模塊的存在而需要修改任何代碼， 在硬件通訊通暢的情況下，軟件不做任何修改既可正確執(zhí)行。
6. 多信道，多速率。提供16個信道， 滿足用戶多種通信組合方式的需求。實際的監(jiān)控系統(tǒng)使用的云臺數(shù)目不等， 如果云臺超過100臺，同時控制的云臺數(shù)目也比較多的情況下，可以通過將解碼器分組（地址碼不同），以避免數(shù)據(jù)包的沖突和保證通訊的及時性。 無線模塊可提供從1200bps到9600bps等多種通信波特率，并且無線傳輸速率與接口波特率成正比， 以滿足客戶設(shè)備對多種波特率的需要。云臺的波特率一般使用2400/4800/9600，但也有使用其他波特率的， 無線模塊的速率范圍*可以滿足云臺的要求。
7.提供RS232/485/TTL三種接口方式。 用戶只需插拔短路器再上電即可改變接口類型。已工作的云臺一般不希望重新布置， 這時就需要無線模塊能適應(yīng)這樣的現(xiàn)狀，而目前云臺的接口方式一般為RS232或485， 或者是兩者都支持，所以無線模塊可以很好的適應(yīng)云臺的接口方式，無需改動云臺的硬件即可工作。
8. 智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序。 zui大限度保證大多數(shù)串口操作代碼的復(fù)用性。對于監(jiān)控系統(tǒng)的軟件而言， 使用無線傳輸?shù)姆绞胶驮鹊挠芯€傳輸方式是*相同的，只需在硬件上增加無線模塊， 同時去掉所有的有線線路和設(shè)備即可，而且操作也很簡單， 大體上只是將無線模塊接入上位機和下位機即可。
9. 高可靠性，體積小、重量輕。采用高性能單片處理器ATMega8L,外圍電路少， 可靠性高，故障率低。無線模塊的體積類似火柴盒，這樣的尺寸不會對原有系統(tǒng)的改造造成困難， 甚至某些有能力的云臺生產(chǎn)廠家可以將無線數(shù)傳模塊內(nèi)嵌到云臺中，使產(chǎn)品更加具有的競爭優(yōu)勢。
10. 看門狗實時監(jiān)控。在斷電、電涌、外部干擾、系統(tǒng)調(diào)試的情況下， 無線模塊不會出現(xiàn)問題，只要上電之后即可工作，安全可靠，工作穩(wěn)定。
綜上所述，由于無線模塊的特點和特性， 云臺的軟件控制部分無需修改即可投入使用，硬件上也無須做特殊處理， 只需將通訊線路接入無線模塊即可。 RS232的接口方式下需要將云臺和控制端的GND、RXD、TXD和無線模塊的相應(yīng)接口相連接， RS485方式下則只需要將A、B和無線模塊的A、B連接即可。甚至可以一端使用485， 一端使用232也可以正常通訊。zui后將無線模塊正確設(shè)置并接入電源，即可投入使用。 既可以適用于新系統(tǒng)的安裝，也可以適用于已使用系統(tǒng)的改裝和升級。
