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技術文章

廣域差分與星站差分

閱讀:5087發布時間:2009-5-18

一、廣域差分

WAAS 這個名詞、全名為 Wide Area Augmentation System,即廣域增強系統。WAAS是美國聯邦*(FAA)及美國*為提升飛行度而發展出來的,因為目前單獨使用 GPS 并無法達到聯邦*針對飛行導航所設定的要求。WAAS 包含了約25個地面參考站臺,位置散布于美國境內,負責監控 GPS 衛星的資料。其中兩個分別位于美國東西岸的主站臺搜集其它站臺傳來的資料,并據此計算出 GPS 衛星的軌道偏移量、電子鐘誤差,以及由大氣層及電離層所造成的訊息延遲時間,匯整后經由兩顆位在赤道上空之同步衛星的其中之一傳播出去。此 WAAS 訊號的發送頻率與 GPS 訊號的頻率相同,因此任何具備 WAAS 功能的 GPS 機臺都可接收此訊號,并藉此修正定位信息。WAAS 可以校正由電離層干擾、時序控制不正確以及衛星軌道錯誤等因素所造成的 GPS 訊號誤差,也能提供各衛星是否正常運轉之信息。雖然 WAAS 目前尚未正式通過美國*的飛行使用認證,但此系統已開放給一般民眾使用,例如從事航海或其它休閑活動的人們。

    WAAS
提供校正GPS訊號的功能,讓您得到更的定位。到底能提升多少度呢?*給出的數據是,可以平均提升zui多五倍的度!目前無WAAS功能的普通GPS接收機的正常度是15,而一臺具備WAAS功能的GPS接收機能在95%的情況下提供您誤差小于三公尺的定位,而且您不必為了使用WAAS功能而支付任何使用費。

    
美國的WAAS這么強,歐洲人也沒有閑著,歐洲正在一步步的部署計劃中的歐洲導航衛星系統GNSS。提到GNSS,就涉及到兩個方面:一是美國的GPS體系;另一個就是俄羅斯的GLONASS體系。導航衛星系統除美國的GPS衛星系統外,能與其比擬的就是俄羅斯的GLObal NAvigation Salite System(導航衛星系統,即GLONASS衛星系統,也是24顆衛星組成的系統,由于經費困難,缺乏維護和補充,目前可能有19顆可用,但隨著俄羅斯經濟的復蘇和軍事上的需要,將會得到完善和健全。俄羅斯對GLONASS系統采用了軍民合用、不加密的開放政策。所以歐洲開發了同時對GPSGLONASS廣域星基增強系統。它的原理與美國的WAAS類似,包括相應的地面設施和空間衛星,以提高GPSGLONASS系統的精度、完好性和可用性。歐洲GNSS的目標是分二步走,GNSS1GNSS2,首先發展一個民間GNSS1,其主要內容是對現有GPSGLONASS的星基進行增強,即利用靜止衛星,面向歐洲范圍內的導航提供服務,即European Geostationary Navigation Overlay Service (歐洲靜地星導航重疊服務),這就是我們上文提到的EGNOS。然后再進一步建成GNSS2,也就是通常說的"伽利略"計劃,從區域性漸進地擴展成系統。

    
WAAS一樣,EGNOS通過利用靜止衛星,達到了一個很高的定位精度,而且由于是開放式系統,使用EGNOS功能同樣不用支付任何的使用費。那這么好的功能,美國的,歐洲的,到了中國能用嗎?目前,WAAS 衛星訊號的適用范圍只有北美洲。在其他地方并無任何地面參考站臺,所以這些地區的 GPS 使用者就算能接收到 WAAS 訊號,也會因為訊號沒經過適當的校正而無法提升其機臺的度。即使在美國,由于衛星位于赤道上空的緣故,若所在位置之南方地平線有樹林或山脈阻擋,也會不容易收到 WAAS 訊號。而EGNOS的地面設施和靜止衛星也沒有覆蓋到亞、非、南美和遠東等地區。所以,中國國內還無法使用WAAS/EGNOS的定位服務。

   二、星站差分

   星站差分系統組成 
   整個系統有五個部分組成:

   1、參考站;

      2、數據處理中心;

      3、注入站;

      4、地球同步衛星(INMARSAT);

      5、用戶站。
       
參考站網絡是由雙頻GPS接收機組成的,每時每刻都在接收來自于GPS衛星的信號,參考站獲得的數據被送到數據處理中心,經過處理以后生成差分的改正數據,差分改正數據通過數據通訊鏈路傳送到衛星注入站并上傳至INMARSAT同步衛星,向發布。
      
用戶站的GPS接收機實際上同時有兩個接收部分,一個是GPS接收機,一個是L波段的通信接收器,GPS接收機跟蹤所有可見的衛星然后獲得GPS衛星的測量值,同時L波段的接收器通過L波段的衛星接收改正數據。當這些改正數據被應用在GPS測量中時,一個實時的高精度的點位就確定了。

OminiSTAR星站差分系統介紹
    OmniSTAR
是由Fugro公司開發和運營的一套可以覆蓋的高精度GPS增強系統。在通過衛星提供增強的GPS數據方面OmniSTAR為世界市場的者,該系統通過分布在世界各地的70個地面參考站來測定GPS系統的誤差,由分別位于美國、歐洲和澳大利亞的3個控制中心站對各參考站的數據進行分析和處理,并將經分析確認后的差分改正數據通過同步衛星廣播給用戶,實現高精度的的實時定位。OmniSTAR提供測量、定位、環境和包括陸地和近海的衛星服務在陸地上新的應用方面OmniSTAR服務可以滿足精密定位系統的需求。OmniSTAR提供了的實時的DGPS定位服務。它能夠改善GPS接收機的精度提高約100倍。
  OmniSTAR系統比部分市場上其它競爭的系統能提供更大地理覆蓋。目前,在OmniSTAR信號覆蓋范圍內可zui高實現單機10厘米(CEP)的實時定位精度。
    OmniSTAR
的應用橫跨了眾多工業,包括農業(精密耕作)、采礦業和大地測量等。航空業應用包括農作物灌溉和地理測量等。
  OmniSTAR提供三種GPS差分等級的服務:VBSHP、和 XP
    OmniSTAR VBS 
是一個亞米級的服務。一個典型的24小時的VBS采樣顯示的95%)置信度下的水平位置偏差小于1m,而99%)的位置偏差接近于1m 
    OmniSTAR XP
服務提供短期幾英寸和長期重復性優于15cm95% CEP)的精度。它特別適合農業自動化操縱系統。而它稍微比HP精度低,它是*范圍內可用,在測量方面,與地域性差分系統(如WAAS)相比,精度有所提高。

    OmniSTAR HP 服務在95%)的置信度下的水平位置偏差小于10cm99%)的水平位置偏差小于15cm。在農業機械引導和許多的測量任務方面,有其*的應用。它操作實時,不需要當地基準站或遙感鏈路。在利用向前發展的精密定位方面,OmniSTAR HP確實比較超前。 
  用戶在購買具有OmniSTAR功能的GPS接收機后,可向OmniSTAR的服務商交納服務費用,申請開通服務。目前在中國地區,可支持VBSXP兩種服務,暫不支持HP服務


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