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北京中興藍鼎科技有限公司
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閱讀:5999發布時間:2009-8-4
由于GPS存在100米的誤差,在相當多的應用中次誤差難以接受,所以人們越來越重視差分GPS的研究。差分GPS可以消除衛星鐘差、星歷誤差、電離層和對流延遲誤差等,特別可以消除SA引起的誤差,另外可以消除部分傳播誤差,使得定位精度大幅度提高。
根據差分GPS基準站發送的信息方式,差分GPS可分為四類:
(1) 位置差分,基站覆蓋范圍100KM。具體做法是已知基站的位置(X,Y,Z),基站動態解算的GPS位置為(X′,Y′,Z′),通過廣播鏈路將差值(△X,△Y,△Z)(△X=X-X′,△Y=Y-Y′,△Z=Z-Z′)發送到移動點,移動點在自身解算的基礎上進行修正得到(XU+△X,YU+△Y,ZU+△Z)。優點在于實現簡單,缺點在于誤差有可能增大。
(2) 偽距差分,基站覆蓋范圍200KM,修正后精度可達1-5米。原理是基準站在解算位置是要求得它至可見衛星的距離,并將計算出的距離和含誤差的測量值比較,求出偏差,然后將所有可見衛星的測距誤差傳輸給移動點,移動點利用此測距誤差來修正偽距,并利用改正后的偽距來計算出自身位置,即可消除公共誤差。
(3) 相位平滑偽距差分,基站覆蓋范圍200KM。因為載波相位的測量精度比碼相位的測量精度高2個數量級,因此利用此特性,可以獲得幾乎無噪聲的偽距測量,使精度更高。
(4) 相位差分,一般用于測量型GPS應用,能達到厘米級精度。
以上介紹的四種差分方法,其工作方式都是由差分基站發送改正數,用戶站接收后對測量結果進行修正,以獲取的定位結果,此種方式統稱為前差分。工程應用中還有一種差分手段叫后差分(逆向差分),即移動點將位置發送到基站,基站再來修正誤差,得到較的移動點位置。兩者相比較,后差分比前差分少一套下行傳輸系統,但無線信號中要傳輸更多的信息,而不是簡單的經緯度,會降低系統的容量。
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