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騰祺機電有限公司
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青島搬運機械手而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。
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系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滾輪式的傳動方式，其支撐梁和導軌設計成一體的結構，不僅強化了導軌的結構，而且還減小了安裝空間；
豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，組線也非常靈活，可以與單機組成一個獨立的自動化單元，也可以通過料道實現多臺設備聯機運行，完成零件的多個工序的加工，組成一個并聯的多機生產線。
機械手*在數控車床上使用，進行規則的圓盤類或棒料類的小型零件的自動化加工，特別適合于加工節拍短，生產批量大的場合。因為標準的模塊化設計，可以對顧客正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產模式轉為手動上下料生產模式，從而不會因為設備停機影響生產。
介紹：
具有四個軸和四個運動自由度：X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X、Y、方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。
它的*，第二，四軸具有轉特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態。
特點：
實現更小的占用空間和更大的運動范圍
低振動特性，即使高速下迅速停止也能保證高精度，可以顯著提高作業效率
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