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伺服運動控制器是青島電動平臺控制系統的核心,它是一種高性能閉環實時控制,集成了高速模擬量采集、高速浮點處理器、高速DA端口,是針對青島電動平臺應用的控制器。
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工控機青島電動平臺控制
應用工業計算機,將青島電動平臺的目標位置如中心點空間位置X、Y、Z及夾角α、β、γ輸入計算機,計算機則自動計算出各伺服缸的目標位移,控制器則通過位置閉環以用戶設定的速度,到達青島電動平臺目標姿態。圖12為工控機控制框圖,為滿足青島電動平臺的快速運動要求,系統可選用高性能的伺服運動控制器。
伺服運動控制器是青島電動平臺控制系統的核心,它是一種高性能閉環實時控制,集成了高速模擬量采集、高速浮點處理器、高速DA端口,是針對青島電動平臺應用的控制器。
伺服運動控制器包括相對獨立的六組控制回路,對于每組回路由位置控制閉環組成,它和線性位移傳感器、伺服比例閥和伺服缸構成快速度精度數字閉環控制系統,從而使伺服缸控制穩態誤差小于0.1毫米。
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