Crescent® Vector H200 模塊
Vector H200
Crescent Vector™ H200™ GNSS模塊是Hemisphere GNSS公司目前在市場上可用的下一代單頻、高性能、GNSS定向、定位和測姿板卡。
Vector H200 GNSS模塊給集成商提供了一個在挑戰性動態環境下開發*海洋、導航和陸地應用的機會。H200模塊使用Hemisphere GNSS的Vector技術，*的多路徑抑制技術和Hemisphere GNSS的多功能應用。
Vector H200能夠在5米長的天線距時提供0.02°的定向精度，也可以根據你的定位要求提供RTK 1，L-BAND 1或SBAS功能。
集成強大的Vector H200模塊到您的系統中去體驗在一個緊湊的空間下的定向、定位和測姿性能。同時多樣性和低廉性使得它成為系統集成商解決方案中的理想一部分。
Crescent Vector H200模塊關鍵優勢：
? 的短基線精密定向
? L1 GPS/GLONASS RTK 功能
? 可接受L-band （要求LX-2模塊）
? 快速的RTK收斂和重捕獲時間
? 出色的載波平滑性能
? 10 cm RMS的RTK可用起伏精度
? 強大的多路徑效應和干擾抑制技術
Crescent Vector H200模塊
GNSS性能規格：
接收類型： GNSS L1 RTK
通道數：270
GNSS靈敏度：- 142dBm
SBAS跟蹤：2通道，并行跟蹤
更新率：標準10Hz，20Hz可選（定向和定位）
定位精度：
RMS（67%）： 水平 垂直
單點，無SA: 1 1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS): 2 0.3 m 0.6 m
L-band DGPS: 0.3 m 0.6 m
碼差分GPS： 0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2: 0.15 m 0.3 m
RTK 2 3： 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度: < 0.17? rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09? rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04? rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02? rms @ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度：< 1? rms
起伏精度：30 cm 6
授時（1PPS）精度：20納秒
轉彎率：zui大至145?/s zui大
冷啟動：< 40秒（無歷書或時鐘）
溫啟動：< 20秒 典型（有歷書或時鐘）
熱啟動：< 5秒 典型（有歷書、時鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒 典型（有效定位）
zui大速度：1850公里/時（999 海里/時）
zui高海拔：18288 米（60000英尺）
通訊：
串行端口：4個全雙工 3.3V CMOS
（3個主串口，1個僅支持差分串口）
USB端口：1個USB Host，1個USB Device
波特率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協議：RTCM SC-104, L-Dif™ 5, RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+ (RTK) 6
數據輸入/輸出協議：NMEA0183，Crescent 二進制5
授時輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負荷
事件觸發輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
航向警告輸入/輸出：Pin62
電源：
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：< 2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
電流: < 1.7 A 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
環境:
工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度：95% 無冷凝（集成到系統中）
沖擊和振動：機械沖擊：EP455 Section 5.14.1
作業（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455
振動：Section 5.15.1隨機
EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理:
尺寸：10.9 長 × 7.1 寬 × 0.5 高（cm）
重量：約50 g
狀態指示（LED）：電源，*和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定
輔助設備：
陀螺儀：提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性< 3? 每分鐘，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘 7
傾角傳感器：協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數據
1、取決于多路徑環境中，可見衛星數，衛星幾何分布；
2、取決于多路徑環境，天線選擇，可見衛星數，衛星幾何分布，基線長度（僅為當地服務）和電離層活躍程度；
3、zui大到5公里的基線距離；
4、基于一個40秒的時間常數；
5、Hemipshere GNSS；
6、只能接收，不可以傳輸該數據格式
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Hemisphere GNSS, Hemisphere GPS logo, Crescent, Crescent logo, Crescent Vector, H200, Vector和 COAST 均為 Hemisphere GNSS公司商標.
