Vector H320 GNSS Compass 模塊
定向和RTK定位
Vector H320
在這個充滿復雜動態環境的世界里，伴隨著*機械控制和導航解決方案的發展，Vector H320 是Hemisphere GPS公司目前可用的zuiGNSS定向和定位模塊。
Vector H320 采用雙天線端口，從而帶來了Eclipse Vector技術的一些列附加功能，包括快速，高精度短基線定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授時。
集成Vector H320到你的應用中去體驗超乎想象的性能，靈活性和低成本。這款難以置信的GNSS模塊采用的多路徑抑制技術，并提供了從L1/L2 GPS/GLONASS到L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的擴展支持。
Vector H320 GNSS Compass模塊關鍵優勢：
? 的短基線精密定向
? L1/L2 GPS/GLONASS RTK 功能
? 可接受L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR®)
? 快速的RTK收斂和重捕獲時間
? 出色的載波平滑性能
? 5cm RMS的RTK可用起伏精度
? 強大的多路徑效應和干擾抑制技術
Vector H320 GNSS Compass模塊
GPS性能規格：
接收類型：雙GNSS RTK
可接收信號：GPS，GLONASS，Galileo 7
通道數：270
GPS靈敏度：- 142dBm
SBAS跟蹤：3通道，并行跟蹤
更新率：標準10Hz，20Hz可選
水平精度： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK 1： 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP): 2, 8 0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS): 2 0.25 m 0.50 m
自主定位，無SA: 2 1.2 m 2.5 m
測向精度: < 0.17? rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09? rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04? rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02? rms @ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度：< 1? rms
起伏精度：30厘米（DGPS）6，10厘米（RTK）6
授時（1PPS）精度：20納秒
轉彎率：zui大至100?/S
冷啟動：< 40秒（無歷書或時鐘）
溫啟動：< 20秒 典型（有歷書或時鐘）
熱啟動：< 5秒 典型（有歷書、時鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒 典型（熱啟動）
天線輸入電阻：50 Ω
zui大速度：1850公里/時（999 海里/時）
zui高海拔：18288 米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能規格：
靈敏度：- 130 dBm
信道間隔：7.5 kHz
衛星選擇：手動和自動
重捕獲時間：15秒（典型）
抑制：15 kHz間距 > 30 dB，
300kHz間距 > 60 dB
處理器：基于數字解調和協議解碼模塊提供了差分算法處理的DSP
命令支持：獲得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR) 區域、衛星信息、允許輸入和查詢L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)*信息，誤碼率輸出的接收質量指示和手動頻點調節
通訊：
串行端口：4全雙工 3.3V CMOS
（3個主串口，1個僅支持差分串口，1個USB Host，1個USB Device）
波特率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協議：RTCM SC-104, L-Dif™, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
數據輸入/輸出協議：NMEA0183，Crescent 二進制3，L-Dif
授時輸出：1PPS CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
事件觸發輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
航向警告輸入/輸出：Pin62
電源：
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：< 3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
< 3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
電流: < 1180 mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
< 970 mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
天線電壓：15 VDC zui大
天線短路保護：是
天線增益輸入范圍：10-40 dB
天線輸入阻抗：50 Ω
環境:
工作溫度：- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）
儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度：95% 無冷凝（集成到系統中）
物理:
尺寸：15.2 長 × 7.1 寬 × 1.6 高（cm）
重量：0.105 Kg
狀態指示（LED）：電源，*和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，L-band DGNSS/HP/XP 鎖定
電源/數據連接器：70-pin 公頭，0.05" pitch (1.27 mm)
天線連接器：MCX，母頭，直形
輔助設備：
陀螺儀：提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性< 0.5? 每分鐘，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘 4
傾角傳感器：協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數據
1、取決于多路徑環境，天線選擇，可見衛星數，衛星幾何分布，基線長度（僅為當地服務）和電離層活躍程度；
2、取決于多路徑環境中，可見衛星數，衛星幾何分布和電離層活躍程度；
3、Hemisphere GPS；
4、在靜態測量條件下；
5、 當產品被放置在附近有轉向磁羅盤時，這是zui小安全測量距離。ISO 694標準定義“附近"
是相對于羅盤有5米（16.4英尺）的分離距；
6、基于一個40秒的時間常數；
7、需要升級更新；
8、需要從OmniSTAR獲得*
版權2012，Hemisphere GPS. 保留所有權利. 規格如有變更恕不另行通知.
Hemisphere GPS, Hemisphere GPS logo, Crescent, Eclipse, Vector, H320和 L-Dif 均為 Hemisphere GPS公司商標.
OmniSTAR是OmniSTAR公司的注冊商標
