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TEMA 2D是世界上的高級(jí)運(yùn)動(dòng)分析軟件,在很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。軟件提供一個(gè)基于Windows的用戶界面, 可以非常靈活的方式來設(shè)置一個(gè)測試,操作者可以很容易加載一個(gè)或者幾個(gè)相機(jī)視圖,并且定義圖像序列中每一張圖像的跟蹤點(diǎn)。時(shí)間面板提供了一個(gè)的監(jiān)控和檢測方法來播放和跟蹤圖像序列,單步,正常速度或者快進(jìn),所有操作都支持方向播放。 跟蹤的設(shè)置是逐點(diǎn)設(shè)置或每個(gè)算法設(shè)置,允許多點(diǎn)選擇。
TEMA 2D是高級(jí)運(yùn)動(dòng)分析軟件,在很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
軟件提供一個(gè)基于Windows的用戶界面, 可以非常靈活的方式來設(shè)置一個(gè)測試,操作者可以很容易加載一個(gè)或者幾個(gè)相機(jī)視圖,并且定義圖像序列中每一張圖像的跟蹤點(diǎn)。時(shí)間面板提供了一個(gè)的監(jiān)控和檢測方法來播放和跟蹤圖像序列,單步,正常速度或者快進(jìn),所有操作都支持方向播放。
跟蹤的設(shè)置是逐點(diǎn)設(shè)置或每個(gè)算法設(shè)置,允許多點(diǎn)選擇。跟蹤可以在黑白,彩色,偽彩色(紅色、綠色、藍(lán)色)和增強(qiáng)型圖像上進(jìn)行, 支持高達(dá)16位色階 ; 跟蹤可以設(shè)置為手動(dòng)、半自動(dòng)或者自動(dòng)。
跟蹤算法 --- TEMA Motion 擁有大量的不同的跟蹤算法以用于不同的應(yīng)用,所有的都充分利用跟蹤框架和在子像素內(nèi)的軌跡。
1.相關(guān)性算法: 查看每一張連續(xù)的圖像的與張圖片中定義的區(qū)域最相似的區(qū)域,次方法適用與大多數(shù)情況下,因?yàn)樗恍枰粋€(gè)標(biāo)記;
2 .象限算法: 找到象限目標(biāo)的對(duì)稱中心,對(duì)稱中心不管是旋轉(zhuǎn)、縮放、陰影都是不變的,象限目標(biāo)跟蹤算法常常在汽車行業(yè)且被建議用于要求高準(zhǔn)確性和自動(dòng)化的行業(yè)中。
3.虛擬點(diǎn)算法
一個(gè)虛擬點(diǎn),他的位置是通過目標(biāo)組內(nèi)其他各點(diǎn)的位置計(jì)算出來的,而不受通過測量,它通常用于計(jì)算不可見的剛性物體部分的位置。
例如:碰撞試驗(yàn)假人的鼻子受到安全氣囊的影響。
4.圓形算法 ; 5. 重心算法;
6. 常量算法 ; 7.交叉點(diǎn)算法 ;
8. 角輪廓算法 ; 9.高級(jí)圓算法
分析---分析目標(biāo)的屬性如位置,速度和加速度等 , TEMA會(huì)對(duì)對(duì)話框中所有的點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,也可以在跟蹤目標(biāo)間定義屬性例如角度距離等,然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算相關(guān)點(diǎn)之間的距離、角度、 角速度 和 角加速度等。
運(yùn)動(dòng)平面與縮放:
用戶可在任何時(shí)間通過運(yùn)動(dòng)平面的屬性將原始像素調(diào)整為真實(shí)的測量單位。由于同步的用戶界面,測試用所有的數(shù)據(jù)和曲線都會(huì)隨時(shí)更新 , TEMA motion支持廣泛的測試設(shè)置,從單一運(yùn)動(dòng)平面(與相機(jī)傳感器平行)到多個(gè)和/或呈角度的平面。多平面測量應(yīng)用于那些不同的目標(biāo)點(diǎn)位于不同深度的應(yīng)用,呈角度平面測量應(yīng)用于那些很難使相機(jī)傳感器與運(yùn)動(dòng)平面平行的應(yīng)用。刻度尺可以設(shè)置為靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的,這意味著在每張圖像中都需要計(jì)算刻度尺。支持非正方形形狀。
圖像增強(qiáng)器---為了增強(qiáng)跟蹤和/或回放圖像序列,TEMA motion包含了一個(gè)完整的圖像增強(qiáng)功能,RGB波形圖和矢量范圍有助于調(diào)整色彩平衡、對(duì)比度、亮度、伽馬校正等性能。增強(qiáng)后的圖像序列可以保存或者導(dǎo)入到其他格式的圖像。
圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入---TEMA Motion 使 用 數(shù)字圖像序列作為輸入,并擁有分析,大多數(shù)高速相機(jī)的原始格式和大量圖像格式例如AVI、TIFF、BMP、JPEG、MPEG2等都可以打開使用;
圖像導(dǎo)出---不管帶或者不帶覆蓋的跟蹤數(shù)據(jù),所有的圖像都可以在TEMA中導(dǎo)出,導(dǎo)出的圖像可以定義:可設(shè)置圖像的大小,格式,序列的時(shí)間范圍和跳幀數(shù);可添加一個(gè)標(biāo)題欄作為導(dǎo)出序列的幀,這個(gè)任何描述;在導(dǎo)出序列上疊加一個(gè)文本框,包括文字信息與互動(dòng)信息,如每一幀的時(shí)間操作者的姓名等;
數(shù)據(jù)導(dǎo)出---跟蹤和分析后,結(jié)果可以容易的導(dǎo)出為不同的格式,如EXCEL ,Matlab或者ASCII等
功能---TEMA Motion可將分析數(shù)據(jù)和結(jié)果導(dǎo)出為的圖表和表格,可以容易的添加注釋和自定義圖形。
1. 二維圖形:繪制帶時(shí)間的數(shù)據(jù)或者其他數(shù)據(jù)(X,Y圖),所有的數(shù)據(jù)無論是否帶跟蹤數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)時(shí)分開輸入的,都可以被繪制在單個(gè)或者多個(gè)X/T或者Y/X曲線中。
2. 時(shí)間表:所有類型的數(shù)據(jù)可以通過使用行和列以表格的形式呈現(xiàn)出來,行將建立時(shí)間索引,圖象能夠很容易的定義不同的頁眉。當(dāng)前時(shí)間所在的行總被高亮。
3. 圖象表格:可以在跟蹤事態(tài)的圖像序列上覆蓋數(shù)據(jù),這個(gè)功能也可以用來校正和穩(wěn)定圖像。
4. 報(bào)告生成器:在一次測試中Framework填入了一整套圖形和表格,以至于可用單一命令輸出
鏡頭校準(zhǔn)
所有的鏡頭都會(huì)在一定程度上表現(xiàn)出畸變,特別是廣角鏡頭,能夠使得直線明顯變得彎曲,可通過建立一個(gè)失真的數(shù)學(xué)模型來校正圖像數(shù)據(jù)以獲得大的精度改善和可復(fù)檢的數(shù)據(jù). 校準(zhǔn)通常是測試之前進(jìn)行,結(jié)果保存到一個(gè)文件中,它可以保存不同的相機(jī)/鏡頭的組合的校準(zhǔn)結(jié)果,然后在測試時(shí),操作者選擇鏡頭進(jìn)行校正。
在不同的角度拍攝平坦度校正圖像,自動(dòng)校正程序通過這些圖像自動(dòng)校正,輸出的時(shí)鏡頭的焦距失真,以及傳感器的核心部分校準(zhǔn)模板可以從軟件自帶的文件中打印,使用高品質(zhì)的打印機(jī)打印然后粘貼到平坦的表面就可以滿足大多應(yīng)用,如需要高精度圖像,有另外的校正板可供選購。
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