SMC擺動氣缸，分為齒輪齒條式和葉片式，用于物體的轉拉、翻轉、分類等。
擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。
齒輪齒條式
· （一）MSQ系列擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）CRQ系列薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
·

葉片式
· （一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列擺動平臺型
1. 擺動角度可調（大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列.
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-90S-N MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D-90S-N MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB MRQBS32-100CA MRQBS32-15CA MRQBS32-15CB MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA MRQBS32-20CA MRQBS32-20CB MRQBS32-25CA MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA MRQBS32-30CB MRQBS32-30NA MRQBS32-40CA MRQBS32-40NA
MRQBS32-5NA MRQBS32-50CA MRQBS32-50CB MRQBS32-50NA MRQBS32-50NB
MRQBS32-75NA MRQBS32150CBX10 MRQBS32200CAX10 MRQBS3230CBDIH0
MRQBS40-100CB MRQBS40-20CB MRQBS40-30CA MRQBS40-30NA
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-180S
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-90S
MRHQ10D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D-180S-DIP00120
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
SMC旋轉擺動夾爪氣缸，SMC氣動元件
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9NL
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9VL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D-90S-N
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.種類體積質量改變擺動角的方法設置緩沖裝置輸出力矩泄漏擺動角度范圍 zui低使用壓力擺動速度用于中途停止狀態
齒輪齒條式較大較大改變內部或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可以低速可適當時間使SMC旋轉擺動夾爪氣缸，日本smc氣缸，smc擺動氣缸
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.種類體積質量改變擺動角的方法設置緩沖裝置輸出力矩泄漏擺動角度范圍 zui低使用壓力擺動速度用于中途停止狀態
齒輪齒條式較大較大改變內部或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可以低速可適當時間使用葉片式較小較小調節止動塊的位置內部設置困難較小有微漏較窄較大不宜低速不宜長時間使用

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