SMC回轉氣缸往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，借以作功。
它的作用是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。

回轉氣缸也叫擺動氣缸，一般有兩種，葉片式和齒輪齒條式。葉片式就是圓筒型缸筒內部有個圍繞芯軸轉動的葉片，當在葉片兩側通氣時，氣壓推動葉片繞芯軸轉動形成擺動。齒輪齒條式，是由1個齒輪和1根或兩根齒條嚙合組成，氣壓推動齒條做直線運動，由于齒條與齒輪嚙合，齒條的運動會形成齒輪的轉動。日本SMC旋轉氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為SMC旋轉氣缸。SMC旋轉氣缸工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。
普通氣缸一般是缸體本身通過安裝附件固定在機座上, 而由活塞往復運動帶動活塞桿前進與后退,從而對負載實現推或拉的動作。

而旋轉氣缸則是將缸體本身固定在旋轉體上與旋轉負載一起旋轉, 供氣組件是固定不動的。

這樣的結構與普通氣缸的結構是不同的, 如果在一個旋轉缸體與不旋轉的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉氣缸很靈活地旋轉。

日本SMC回轉氣缸/SMC氣動元件

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