SMC擺動氣缸也稱擺動氣馬達，是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣動執(zhí)行元件，輸出力矩使機構(gòu)實現(xiàn)往復擺動。是指通過控制元件的充排氣控制，使得執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，而且輸出一定的扭矩的一種氣動執(zhí)行元件。
擺動氣缸的zui大擺動角度分別為90°、180°、270°三種規(guī)格，單葉片式輸出軸擺動角度小于360°，雙葉片式輸出軸擺動角小于180°。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等組成的。

SMC擺動氣缸，分為齒輪齒條式和葉片式，用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類等。
產(chǎn)品分類編輯
· 擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。

齒輪齒條式
· （一）MSQ系列擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
· （二）CRQ系列薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機構(gòu)
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結(jié)構(gòu)原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
注意事項編輯
1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣
2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合
3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用的潤滑油
4. 速度應從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整
擺動氣缸用途編輯
· SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

日本SMC擺動氣缸/SMC CRB2系列
CRB2BW20-90SE
CRB2BW20-90SEZ
CRB2BW20-90SZ
CRB2BW30-100D
CRB2BW30-100DE
CRB2BW30-180S
CRB2BW30-180SE
CRB2BW30-180SZ
CRB2BW30-270S
CRB2BW30-270SEZ
CRB2BW30-270SZ
CRB2BW30-90D
CRB2BW30-90DZ
CRB2BW30-90S
CRB2BW30-90SE
CRB2BW30-90SEZ
CRB2BW30-90SZ
CRB2BW3090SZDIS
CRB2BW40-180S
CRB2BW40-180SZ
CRB2BW40-270S
CRB2BW40-270SEZ
CRB2BW40-270SZ
CRB2BW40-90D
CRB2BW40-90DE
CRB2BW40-90DZ
CRB2BW40-90S
CRB2BW40-90SE
CRB2BW40-90SZ
CRB2BW40S-PS
CRB2BWU10-180S
CRB2BWU10-270S
CRB2BWU10-90D
CRB2BWU10-90DZ
CRB2BWU10-90S
CRB2BWU15-180S
CRB2BWU15-180SZ
CRB2BWU15-270S
CRB2BWU15-90D
CRB2BWU15-90S
CRB2BWU15-90SZ
CRB2BWU20-180S
CRB2BWU20-180SZ
CRB2BWU20-270S
CRB2BWU20-270SZ
CRB2BWU20-90S
CRB2BWU20-90SZ
CRB2BWU30-180S
CRB2BWU30-180SZ
CRB2BWU30-270S
CRB2BWU30-270SZ
CRB2BWU30-90D
CRB2BWU30-90DZ
CRB2BWU30-90S
CRB2BWU30-90SZ
CRB2BWU40-180S
CRB2BWU40-180SZ
CRB2BWU40-270S
CRB2BWU40-90D
CRB2BWU40-90DZ
CRB2BWU40-90S