SMC氣爪分類、SMC氣動元件
氣爪在氣動元件領域內，都稱呼為：執行元件。
他是通過不同的結構設計，來達到不同的使用效果。
氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。
氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。
氣壓夾爪的功能：
多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。
氣壓夾爪的特點：
1.所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取。可自動對中，重復精度高。
2.抓取力矩恒定
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。
動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、Y形夾爪
Y形夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉夾爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起，軸的末端有三個環形槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能馬上驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同事打開和合攏。
SMC氣爪分類、SMC氣動元件
11-MSQA10R 11-MSQA10R
11-MSQA1A 11-MSQA1A
11-MSQA20A 11-MSQA20A
11-MSQA20R-M9B 11-MSQA20R-M9B
11-MSQA3A 11-MSQA3A
11-MSQA7A-M9NLS 11-MSQA7A-M9NLS
11-MSQB10A 11-MSQB10A
11-MSQB10A-A93 11-MSQB10A-A93
11-MSQB10RM9BVL 11-MSQB10R-M9BVL
11-MSQB1A-M9BL 11-MSQB1A-M9BL
11-MSQB20RXX118 11-MSQB20RX-X118
11-MSQB2A 11-MSQB2A
11-MSQB30R 11-MSQB30R
11-MSQB3A 11-MSQB3A
11-MSQB50A 11-MSQB50A
11-MSQB50R 11-MSQB50R
11-MSQB50R-F9B 11-MSQB50R-F9B
11-MSQB50R-M9B 11-MSQB50R-M9B
11-MXJ4-10CP 11-MXJ4-10CP
11-MXJ4-5 11-MXJ4-5
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11-MXJ6-10 11-MXJ6-10
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11-MXJ8-10-A93 11-MXJ8-10-A93
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11-MXJ8-20-A93 11-MXJ8-20-A93
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11-MXPJ6-10 11-MXPJ6-10
11-MXPJ6-5 11-MXPJ6-5
