在凸輪觸頭總成上:選擇操作方法將PID參數清除為零.打開凸輪控制器電源時關閉數據信號的默認設置.保存此情況,以便在凸輪控制器重新通電時發生此情況.
凸輪觸頭總成調整過程：
1、重置參數
布線前重置參數。
在凸輪觸頭總成上：選擇操作方法將PID參數清除為零。打開凸輪控制器電源時關閉數據信號的默認設置。保存此情況，以便在凸輪控制器重新通電時發生此情況。
在伺服控制器上：設置操作方法設置為可以被外部世界操作。伺服電動機數據信號輸出齒輪比;建立操作數據信號與電動機轉速的比率相關性。一般來說，在伺服操作中，*使較大設計方案的旋轉速度與9V的操作工作電壓相匹配。
2、布線
關閉凸輪觸頭總成的電源，將凸輪控制器與伺服中間的電源線連接。需要凸輪控制器的模擬輸入輸出線、電源線、伺服輸出的伺服電動機電源線等。重新檢查的布線不正確后，開啟馬達和凸輪控制器的電源。此時馬達必須保持不動，可以借助外力輕松旋轉，否則可以檢查數據信號的設置和接線。通過外力旋轉電動機，驗證凸輪控制器是否能正確檢查電動機部分的切換，或驗證伺服電動機數據信號的布線和設置。
3、測試方向
對于閉環控制系統軟件，如果反饋數據信號的方位錯誤，不良影響肯定是威脅軟件。根據凸輪觸頭總成打開伺服激活數據信號。這時伺服馬達要以低速度旋轉，意思是白色的“零漂”。典型的凸輪控制器都有抑制零漂移的命令或參數。應用此命令或參數以確定電動機的旋轉速度和方向是否可根據此命令(參數)進行操作。如果不能操作，請檢查模擬輸入布線和操作方法的參數設置。決定正向、馬達正向、伺服馬達數的上升。得到負值，電機反向走，伺服電動機數量減少。如果馬達包含負載，行程比較有限，沒有必要使用這種方法。檢查不需要給出太大的工作電壓，建議低于1V。如果方位不一致，您可以變更凸輪控制器或馬達的參數，使其一致。
4、抑制零點漂移
在閉環控制系統的整個過程中，零漂的存在對操縱的實際效果有一定的危害，因此*抑制。應用抑制凸輪控制器或伺服中零的參數，并仔細調整電動機的旋轉速度使其接近零。零漂本身也有一定的偶然性，因此不必將電動機轉速比為0。
5、創建閉環控制系統
再次根據凸輪控制器放寬伺服，在凸輪控制器上輸入小比重增量值，在某種程度上小的只是直覺。如果確實不能放心，請輸入凸輪控制器允許的小值。打開凸輪控制器和伺服的激活數據信號。這時馬達可能已經按照健身運動的命令擺好了姿勢。
6、閉環控制參數調整
微調操作參數，使馬達按照凸輪控制器的命令運動是必須做的，其中很多都是工作經驗!
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