1.激光雷達導航

巡檢機器人采用激光雷達導航方式。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。激光雷達在激光導航的應用夠指導機器人進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現機器人路徑規劃、避障、還可實現小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。

2.表計識別與熱缺陷檢測

智能巡檢系統可實現可見光、熱成像視頻圖像采集功能，系統可自動規劃就近的巡檢設備自動移動到位置，控制云臺自由轉動，拍攝機房內各種表計設備照片以及機房內各種設備紅外熱成像，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸到主控室，系統自動根據圖像信息，識別表計讀數，對站內設備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警并記錄在數據庫，當發現表計數據沖超過預設的報警值時，進行聲光報警。

3.超聲波避障

巡檢機器人超聲波避障傳感器分辨率可達1mm、可測距離長達5米具備抗噪音干擾能力。具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。當巡檢機器人檢測到前方有障礙物時會自動停止運動，同時檢測整個場地是否具有其他路線可以到達下個巡檢點，如有路徑可到達，機器人將避過障礙物進行巡檢。

4.防跌落

機器人的工作環境比較復雜，移動中會遇到各種障礙物，固定不動的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時判斷并作出反應，就會發生碰撞，造成產品損壞或發生事故。安裝于機器人上的防跌落傳感器以一定角度實時探測斜下方的距離信息。當路面平坦時，測距值會穩定在一定的范圍內；當路面異常時，測距值會超出合理范圍，發生距離突變，可以判斷為前方存在臺階或凹陷，此時控制機器人進行減速或轉向，防止機器人跌落。

5.多傳感器接入

智能巡檢系統配備了環境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機房內的安全狀態、空氣環境與溫濕度進行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環境的誤判，造成生命危險。

6.全自主運行

系統可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能，整個巡檢過程不需人工干預。機器人可按照每日規劃的巡視檢測任務，定時開始巡視檢測工作。可根據預先設定的巡檢點的位置，沿著預定軌跡依次進行自動巡檢。

系統也支持定點或定任務巡檢。只需通過后臺系統，選擇想要進行巡視的巡檢點，向系統派發臨時巡檢任務，系統就會按照選擇的任務內容，規劃處巡檢方案自動完成巡檢任務。

7.5G網絡傳輸

機器人與后臺之間采用5G網絡通信模式。5G網絡通信技術不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸的穩定性上也有突出的進步。所以5G網絡通信技術在實際的應用過程中非常實用，傳輸穩定性的提高使工作的難度降低，不會因為工作環境的場景復雜而造成傳輸時間過長或者傳輸不穩定的情況。

8.8K VR全景

巡檢機器人采用8K分辨率的全景攝像機，可實現8K分辨率的視頻輸出。配合5G網絡傳輸可實現低延時視頻觀看。360度全景圖像源自對真實場景的拍攝捕捉，真實感強，可觀看整個場景空間的所有圖像信息，無視角死區。360全景播放經過特殊透視處理，立體感、沉浸感強烈。觀看360全景展示時，觀賞者可通過在電腦上鼠標任意放大縮小、隨意拖動或者佩戴VR頭盔。

9.4K高清可見光

機器人采用4K分辨率可見光攝像機，可達到800像素。4K分辨率是1080P攝像機分辨率的4倍。運用在變電站場景中圖像更清晰，細節更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識別準確度。

10.網絡安全加密

系統網絡安全包含5G網絡安全、云平臺網絡安全、機器人本體網絡安全。隨著5G網絡的大規模部署，運營商在5G網絡安全方面技術越來越成熟。機器人本體與后臺之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數據安全。云平臺方面采用成熟的云平臺，或者國網等企業部署云平臺以保證后臺數據安全。

11.平臺云部署

5G多功能巡檢機器人平臺支持本地部署，同時支持平臺化部署。在平臺化部署時，需采用模塊化的設計方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺支持云化，能通過管理界面將功能模塊發布至不同的數據中心，與5G核心網靈活對接，實現多功能巡檢業務的就近處理。

12.多點集中布控

5G多功能巡檢機器人平臺采用云化部署，在不同地點部署的機器人可通過5G網絡連接到同一云平臺，實現多點集中部署，統一管理。

5G 全景VR觸控控制巡檢機器人技術規格書
系統名稱	功能	參數要求
機器人的工作條件	低溫	普通-20℃，高原-40℃
	高溫	+50℃
	風速	10級，海邊12級
	濕度	95%
	積雪	5cm
	涉水	100mm
	鹽霧環境	海邊
	電廠環境	50Hz
外觀外殼系統	配色	黑白
	防腐	5mmABS+噴漆
	防松	彈平墊，螺紋膠，防松螺母
	美觀	簡潔大方
	家族標志/logo/銘牌	有
	標識	部件，外殼絲印
	防風	≥10級
	防撞設計	前后
	總重量	≤80kg
	外形尺寸	738*590*864mm
	可靠性	電磁屏蔽，IP55
運動系統	輪樣式	4輪差速，10寸*4
	電機驅動	188W*4，敏動SP42
	減速機	20倍，行星
	聯軸器	有
	運動速度	1.2m/s
	速度可調	0~1.2m/s連續可調
	重復運動精度	±10mm
	轉向	原地轉向
	爬坡能力	15°以上
	越障能力	5cm
	避障模塊	超聲波避障0.2~2m
	涉水	10cm
	制動	1m/s 速度下＜0.5m
導航定位系統	定位方式	無軌激光導航
	導航精度	±1cm
	地圖更新	自動或手動
	繞障算法	有繞障邏輯，廣泛的障礙，包括跌落障礙
導航定位系統	一鍵返航	一鍵返航優先級，處于任何狀態都可以返回，任務中斷，掛存，繼續中斷前的任務。
	繞障策略	前方有障礙物時，繞開，計算其它可行路徑
	通訊中斷返航	通訊中斷能根據既定策略返航
云臺控制系統	水平角度	±180°
	垂直角度	‘-30°~90°
	旋轉精度	±0.1°
	目標定中功能	有
	輔助系統	輔助照明，紅外燈，雨刷器
5G通訊系統	本地通訊	wifi
	遠程通訊	5G
	通訊帶寬	100M
	通訊距離	1000m
	通訊設備	MESH
	傳輸方式	光纖，網線
電源管理系統	電池類型	三元鋰電池48AH
	充電方式	無線
	充電功率	約150W
	充電距離	2~3cm
	充電管控系統	有
	低電返航	有
	充電時間	8小時
	續航時間	8小時
語音對講系統	拾音范圍	10m，80平
	單獨器件	專業錄音全向音頭
	靈敏度	不小于-30dB
	信噪比	85dB
	頻率響應	100Hz~18kHz
	輸出阻抗	600Ω非平衡
狀態檢測系統	網絡	網絡通訊是否正常
	電量	電池電量測量，超壓，低壓，低容量報警
	溫度	機器人內溫度實時檢測，超溫報警
	各設備通訊	電機，驅動，高清，紅外，視頻服務器，交換機等所有可通訊設備可檢測設備是否通訊正常
	各傳感器狀態	各傳感器是否是正常值
識別系統	高清分辨率	4096X2160
	像素	800w
	光學變焦	8.1-243mm，30 倍光學變倍
	錄像功能	支持
	紅外分辨率	640*480
	靈敏度	不低于0.08℃
	測溫精度	±2℃
	點溫度提取	支持
	區域溫度提取	支持
	模式識別軟件	圖像類別查詢（現有，要做），提前做識別準備（如果知道項目場所）
8K全景VR攝像機	網絡協議	RTSP/RTMP
	視頻壓縮	H.264/H.265
	鏡頭數量	4目
	成像范圍	水平：360° 垂直： 360°
	全景成像	8K（7680*4320）
	網絡協議	RTSP/RTMP
觸屏控制	網絡協議	8英寸觸摸屏
	圖像顯示	通過移動作業協同功能，實現前后臺音頻及視頻通話，以及文字輸入、圖片發送、屏幕共享、屏幕標注功能。音頻通話在變電站環境需音量足夠、聲音清晰。
	其他移動終端接入	平臺支持巡檢機器人在作業現場通過5G模塊發布WIFI熱點，智能安全帽或AR眼鏡經過實現WIFI接入，其視頻圖像能在巡檢機器人屏幕以及控制臺進行實時呈現。控制臺和智能安全帽之間能實現音頻通信，和AR眼鏡之間能實現音頻、視頻通信。移動作業協同功能需至少支持2路智能安全帽、1路AR眼鏡的接入。
	機器人觸摸控制	支持
環境檢測	溫度	±0.5℃(25℃）
	濕度	±3%RH(5%RH~95%RH)
	粉塵	PM2.5，PM5,PM10
操作系統	例巡	完整巡檢路線，定時巡檢
	特巡	分類別，分設備，獨立巡檢點單獨巡檢
	人工遙控巡檢	手動控制機器人巡檢
	巡檢切換	各種巡檢模式自由切換，巡檢優先級設定。
	視頻錄像錄制與回放	根據設備選取巡檢錄像，自由回放
	機器人管理	機器人切換，任務管理和實時監控跟隨切換
	任務管理模塊	各種巡檢模式管理
	實時監控模塊	巡檢監控和機器人控制
	巡檢結果確認	告警確認，結果瀏覽，報告生成
	巡檢結果分析	各巡檢點，設備查詢瀏覽和輸出
	用戶設置	告警閾值設置，消息訂閱設置，權限管理
	系統調試維護	地圖維護，軟件設置，機器人人校正，初始位設置
	數據接入	與客戶系統對接，符合通訊規范
	集控功能	一站多機和一機多站功能
包裝運輸	包裝設計	木包裝箱，內襯設計
配附件	充電房，微氣象站，無線設備，無線充電設備，工具箱	有一個標準清單，其它根據現場實際情況編制，
專用工作站	工控機	I7,16G，4T，其它根據客戶要求
技術文檔資料	出廠檢驗報告	有
	出廠合格證	有
	裝箱單	有
	產品說明書	有
	操作手冊	有
	維護手冊	有
	備品備件清單	有

1.1.2.6. 設備運行聲音采集

智能巡檢系統中的機器人搭載設備運行聲音采集裝置，實現對機房內的設備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據采集的聲音進行音頻頻譜分析，記錄故障時的頻譜，根據比對來逐步實現根據音頻頻譜來辨別故障。

1.1.2.7. 外觀檢測

系統可以根據設置定時的采樣，記錄設備的正常狀態，對于損壞的設備系統會根據樣圖通過算法進行設備損壞的判斷。當受監控設備發生異物覆蓋時，針對覆蓋物對設備的影響大小進行報警，若對設備產生重要影響，會持續發出警告，若影響不大，則僅在附著時進行警告。

1.1.2.8. 視頻錄像存儲

支持手動、自動定時錄像、動態感知錄像、報警聯動錄像、視頻丟失報警錄像、循環錄像和報警預錄像；支持服務器錄像和本地錄像；

分布式存儲結構：錄像內容可存儲在 PC 客戶端、服務器、專用存儲設備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對全網的錄像文件進行統一管理；

支持存儲服務器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；

1.1.2.9. 視頻錄像回放

多畫面同時回放：支持同時回放多個服務器或本地的多個存儲通道的同一時間的錄像文件，多達 16 畫面同時同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；

支持多種回放操作：回放時可以進行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進、單幀后退、循環播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調節音量、調節亮度／色度／對比度／色調等操作；

畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；

1.1.2.10. 語音對講

支持實時語音雙向對講和語音單向廣播

支持編碼端語音主動呼叫，即音頻可以通過視頻轉發服務器轉發，在任意的客戶端或輸出，建立語音對講通道

1.1.3. 安全及環境智能檢測

1.1.3.1. 環境溫濕度檢測

對于現場環境，溫度以及濕度常常是影響儀器正常運行的重要因素，在搭載了產品的溫濕度傳感器后，軟件可以實時對現場進行監控，并根據溫濕度變化趨勢對未來做出合理的預測，從而有效避免可能發生的異常問題。采集到的溫、濕度數據顯示在人機交互客戶端的上方，用戶可切換查看范圍和數據曲線。

1.1.3.2. 系統手動遙控功能

通過后臺管理軟件遠程遙控和通過便攜式平板或專用遙控器遙控。當機器人執行巡檢任務時可隨時人工干預無縫切換至手動模式下進行遠程遙控或現場遙控。

在界面中提供語音對講、錄音、抓拍、錄像、回放、機器人控制等功能按鍵

1.1.4. 業務巡檢輔助功能

1.1.4.1. 定期、定時、定點巡檢

系統支持設定定時巡檢任務，并且以日歷的形式展示定時巡檢任務排班計劃，當系統服務發現某一個任務達到執行時間時，可以自動觸發的設備執行自動巡檢任務。系統可幫助用戶完成以下定時巡檢任務。

1.1.4.2. 全面巡檢

全面巡檢是指通過預先設定站內設備的表計、狀態指示、接頭溫度、外觀及輔助設施外觀、變電站運行環境等巡檢點，快速生成抄錄任務。巡檢點位預設中的變電站全部點位，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位（注：所有涉及到巡檢點設備樹的均提供勾選及模糊查詢篩選功能）。

1.1.4.3. 專項紅外測溫

紅外測溫是指通過預先設定站內設備的紅外測溫巡檢點，快速生成任務，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.4. 專項油位油溫表抄錄

油位油溫表抄錄指預先設定站內設備的油位、油溫表巡檢點，快速生成抄錄任務，、油溫表點位，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.5. 專項 SF6 壓力表抄錄

SF6 壓力表抄錄指通過預先設定站內的 SF6 壓力表巡檢點，快速生成抄錄任務，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.6. 專項避雷器表計抄錄

避雷器表計抄錄指預先設定站內的避雷器表計巡檢點，快速生成抄錄任務，巡檢點位預設避雷器動作次數、泄漏電流表點位，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.7. 專項位置狀態識別

位置狀態識別指通過預先設定站內的開關、閘刀等位置狀態識別巡檢點，快速生成巡檢任務；用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.8. 專項缺陷跟蹤

缺陷跟蹤是指通過對站內非正常巡檢點位的預先設定，快速生成巡檢任務，對缺陷設備進行自動跟蹤或定點監視。巡檢點位預設設備樹中有異常標識的點位（根據一次審核結果為非正常的點位，在設備樹上標志為異常），用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.5. 智能報警

系統應具備預警功能，可完成歷史數據統計與趨勢分析，能夠提前預測變電所可能出現的設備故障和運行環境缺陷，并及時發出預警信息通知后臺管理人員。

（1） 設備接頭高溫報警

（2） 儀表讀數超范圍報警

（3） 設備歷史曲線突變報警

1.1.6. 巡檢結果綜合分析導出

巡檢結果分析實現各巡檢點位任務的查詢、瀏覽、輸出功能，分析各設備的巡檢覆蓋情況，并可實現對該巡檢任務信息查詢、瀏覽及審核確認，具備導出相應報告。

1.1.6.1. 對比分析

對比分析主要實現以設備樹的形式，對全站各巡檢點位的采集信息、識別結果進行瀏覽、進行對比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據需要生成分析報告。

橫向對比分析：通過設備樹選擇多個巡檢點位（設備樹支持模糊篩選），輸出相應的表格顯示巡檢點位、識別時間和識別結果，以宮格形式依次展示所選點位的采集信息，以進行橫向的比對。

縱向對比分析：通過設備樹選擇單個巡檢點位（設備樹支持模糊篩選），此時可查詢該巡檢點位的歷史信息，通過時間段進行查詢條件設置，輸出相應的表格顯示識別時間和識別結果，以宮格形式按照時間順序展示所選點位的采集信息，對于可識別信息同時生成相應歷史曲線，以進行縱向的比對。

1.1.6.2. 智能報表統計導出

智能巡檢管理軟件可支持各種信息的報表生成，支持日志記錄（保存于數據庫中），工作人員可根據需要按照不同關鍵字段（如時間、設備名稱、問題表現、事故分析等等）來生成不同類型的報表，報表能以表格多種形式，通過同比、環比等多種途徑進行分析，利于從不同角度來判斷機房內各個設備的運行狀況，并預測設備性能。

當出現通信中斷、接收的報文內容異常的情況時，系統設備失去網絡后可能無法正常工作，后臺具備網絡通信斷開報警。每臺設備巡檢結果的多張照片統一歸集于每臺設備目錄下，系統邏輯清晰，以便后期故障排查。

1.1.7. 協助應急事故處理

協助應急事故處理是指站區內發生設備起火、設備爆炸、SF6 氣體泄漏等嚴重威脅變電站設備財產安全與巡檢人員人身安全的突發情況時，遠方運維人員可通過系統導航圖點選設備建立特巡任務，并發送指令，系統時間聚焦深入事故現場，到達位置后，將系統切換至后臺遙控模式，遙控檢測設備位置，旋轉云臺方向，快速定位故障區域，并實時錄制和讀取現場數據，查看相鄰設備，利用系統視頻傳輸向運維站傳送現場信息，運維人員在遠方可快速了解現場情況、掌握現場動態，及時確定處理方案，保障運維人員人身安全，巡檢點位由用戶根據事故情況進行設定。

1.1.8. 網頁瀏覽

支持 WEB 瀏覽，服務器內置 Web Server，用戶可通過 IE 瀏覽器隨時登錄和退出；

具備 100 人以上的并發訪問能力，在并發訪問人數達到上限值后應能拒絕以后的訪問者并給出訪問者已達值無法訪問的提示或能按照登錄用戶的重要等級自動將等級低的連接中斷。

1.2. 我司現有軟件平臺介紹

1.2.1. 平臺功能模塊

1.2.1.1. 巡檢監控

巡檢監控是機器人系統的默認界面，包括可見光視頻、紅外視頻、巡檢狀態、巡檢報文。

通過『系統導航』—『實時監控』—『巡檢監控』進入界面。

圖巡檢監控界面

a) 可見光視頻

可見光視頻直觀展示機器人當前巡檢設備的實時圖像，顯示當前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計、位置狀態、設備外觀等。

a) 紅外視頻

紅外視頻直觀展示機器人當前巡檢設備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設備溫度、環境溫度等。

b) 巡檢狀態

巡檢狀態主要包括巡檢地圖、機器人巡檢實時位置、巡檢任務信息（包括巡檢點總數、異常巡檢點數、當前巡檢點、已巡檢點數、預計巡檢時間，巡檢進度）等信息顯示功能。當鼠標光標移動到機器人圖標上，持續時間超過3秒，則顯示出當前巡檢任務名稱、巡檢點位信息、預計巡檢時間等。

c) 巡檢報文

巡檢報文實現分類顯示事件報文功能，分實時信息、設備告警信息、系統告警信息等層次頁面。

1) 實時信息頁面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設備、機器人和客戶端的動態巡檢情況，例如機器人的行進路線（巡檢點位），每一巡檢點位識別結果、任務進度等。

2) 告警頁面顯示相應異常信息，異常信息描述應明確規范。

3) 告警信息具備聲光報警或閃爍提醒等功能，且設備告警信息、系統告警信息應采用不同的告警方式。告警信息應每條確認，有新告警信息上傳時，在層次頁面右側紅字提醒未確認條數。

4) 設備告警信息：顯示巡檢過程中發現的設備告警信息，按預警、一般告警、嚴重告警、危急告警進行分類提示，點擊條目進入任務審核界面，可對該點告警信息進行即時確認。

5) 系統告警信息：顯示包含機器人、系統告警信息，例機器人內部溫度過高、機器人通信中斷、磁導航損壞、機器人遇到障礙物、機器人電池電壓過低、激光機器人地圖位置丟失等。

6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉到相應的巡檢數據審核界面，對告警信息進行即時確認。

1.2.1.2. 機器人遙控

機器人控制實現任務控制、機器人控制和各類功能按鍵控制功能，操作前需登錄。

任務控制在巡檢地圖界面提供任務的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。

暫停（原地）：機器人應停止并停留原地，任務不取消，可任意控制云臺轉動，實現區域的全面普測，再次點擊此按鈕繼續當前任務。當對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結束，機器人將繼續進行當前任務。

終止（原地）：機器人終止當前任務并生成巡檢任務報告，停留原地待命。當對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結束，機器人將自動返航。

通過『系統導航』—『實時監控』—『機器人遙控』進入界面。

圖機器人遙控界面

紅外測溫：可以對紅外設備進行點、區域測溫。

SX——點測溫

AX——區域測溫（溫和平均溫度）

步驟：

1) 點測溫：點擊選擇S1-S3中的某個圖標，然后在界面上需要的紅外設備部位點擊會自動顯示該點當前溫度；

1) 區域測溫：點擊選擇A1-A3中的某個圖標，然后在界面上畫出紅外設備部位區域，點擊會自動獲取該區域內的溫度和平均溫度。

2) 車體控制：設置當前手動車體控制的車速、車體前、后、左、右的方向控制。

3) 云臺控制：對云臺方向進行手動控制及對可見光鏡頭調整控制。

1.2.1.3. 設備告警信息確認

設備告警查詢確認實現當前設備告警信息的審核確認，以及對歷史設備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能，同時可分析設備告警頻次、告警等級等情況。

當普通用戶登錄時設備告警信息應逐條確認，當管理員、超級管理員登錄時設備告警信息可批量確認。

『系統導航』—『巡檢結果確認』—『設備告警信息確認』進入界面。

圖設備告警信息確認

步驟：

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的一次設備名，可以單選一個也可以多選；

4) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間；

5) 選擇類型為“告警"類型；

6) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態）。

7) 選擇其中一個巡檢信息條目；

8) 下方顯示該一次設備該次巡檢的抓圖；

9) 選擇需要確認的告警信息條目，允許選擇一個或批量多個；

10) 在界面右側下方的框欄中設置確認信息，如選擇結果正常/異常、告警等級、實際值識別正常還是異常；

11) 然后選擇『確認』。

12) 數據導出過程描述：在巡檢結果列表前勾選□允許選擇一個或多個，然后選擇上方的『導出』按鈕。導出文件保存為.doc格式。

1.2.1.4. 主接線展示

主接線圖展示主要以主接線圖形式直觀顯示機房設備告警情況。界面主體按照機房主接線和設備實際布置情況繪制。

1) 視頻識別、紅外測溫、智能分析、音頻采集、雙向語音、局放檢測、環境檢測、

2) 圖像識別、自動巡檢、數據統計、報表輸出、任務管理、預警與聯動、機器人自檢等。

3) 各個設備圖元和間隔名稱兼具報警匯總的功能，根據設備狀態分色顯示，以最近一次巡檢結果為準，設備正常狀態下，設備圖元和間隔名稱顯示綠色，預警狀態時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以告警等級顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認時顏色閃爍。

1.2.1.5. 間隔展示

間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設備告警情況，具備模糊查詢功能，以最近一次巡檢結果為準。

1) 界面默認顯示為全站告警頁面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報警匯總的功能，本間隔正常時顯示為綠色，預警狀態時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以告警等級顯示）。

2) 點擊全站告警一覽表的間隔名，進入間隔告警頁面，顯示該間隔的所有點位，點位正常時顯示為綠色，預警狀態時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。

3) 巡檢點位設備樹中，設標志位顯示相應點位的狀態，點位正常時顯示為綠色，預警狀態時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。

『系統導航』—『設備告警信息確認』—『間隔展示』進入菜單。

圖 間隔展示

圖 間隔展示界面

1.2.1.6. 巡檢日志查詢

巡檢日志查詢提供所有已執行的巡檢日志查詢功能。巡檢日志顯示各巡檢任務巡檢的開始和結束時間、巡檢類型、結束動作、任務狀態等信息。

『系統導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢日志查詢』進入菜單。

圖 巡檢日志查詢

圖 巡檢日志查詢

步驟：

1) 在界面上側選擇需要搜索的時間范圍；

2) 完成時間范圍選擇后，點擊『查詢』按鈕，下方將顯示該時間范圍內的巡檢記錄，包括任務名稱、巡檢開始/結束時間、重復規則、結束動作和任務結束狀態；

3) 通過列表下方的翻頁按鈕切轉查看上/下頁。

1.2.2. 巡檢結果瀏覽

『系統導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢結果瀏覽』提供執行的巡檢結果瀏覽功能。

巡檢日志顯示各巡檢任務巡檢的開始和結束時間、巡檢類型、結束動作、任務狀態等信息。

圖 巡檢結果瀏覽

步驟：

1) 界面左側樹形列表中勾選需要查詢的一次設備；

2) 用戶通過輸入查詢時段范圍；

3) 點擊『查詢』按鈕實現查詢將顯示所有的巡檢結果記錄，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態）；

4) 雙擊選擇需要查看的某條巡檢結果記錄；

5) 顯示該巡檢設備的抓圖；

6) 在巡檢結果記錄中勾選記錄目條前□選擇需要導出的記錄；

7) 點擊界面右上方的導出按鈕，保存為.xls文件。

其他各類儀表巡檢結果報告示圖如下：

圖 巡檢結果報告

圖 巡檢結果報告

1.2.3. 巡檢報告生成

巡檢報告生成實現當前巡檢任務的報告生成、查詢、瀏覽、輸出，以及歷史巡檢任務的報告查詢、瀏覽、輸出功能。

『系統導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢報告生成』提供執行的巡檢報告生成功能。

導出：將查詢結果導出為Excel報表，導出報表格式同查詢結果界面。

圖 報表保存

圖 導出報表界面

1.2.3.1. 未巡檢點查詢

未巡檢點位為在設置機器人巡檢任務時，因某些特定原因，某些巡檢點無法正常進行巡視，在監控系統中，會以文檔的形式顯示在網頁中，告知用戶未巡檢的原因，如下圖所示：

圖 未巡檢點位

根據機器人巡視計劃，編制相應的人工巡視計劃，編制原則：機器人巡視完成巡視次日，安排人員對機器人巡視的機房進行巡視，巡檢內容為機器人巡視發現的問題進行現場確認，需要處理的及時報缺處理，另外還要對機器人未巡檢點、無法巡視的設備和輔助系統進行巡視檢查。以達到對機房所有設備巡視的全覆蓋。

機器人無法巡檢設備，包括機房所有室內的一、二次設備，安防系統，消防設施，安全工器具，生產設施，人工巡視時還需完成機房異常信號檢查、復歸，站內衛生保潔等工作。

1.2.4. 巡檢結果分析

1.2.4.1. 對比分析說明

對比分析主要實現以設備樹的形式，對全站各巡檢點位的采集信息、識別結果進行瀏覽、進行對比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據需要生成分析報告。

通過設備樹選擇單個巡檢點位，此時可查詢該巡檢點位的歷史信息，通過時間段進行查詢條件設置，左側輸出相應的表格顯示識別時間和識別結果，最右側為該巡檢點位的歷史巡視抓圖。

『系統導航』—『巡檢結果分析』—『對比分析』進入該界面。

用于用戶對設備巡檢結果數據進行統籌分析統計。界面上內容板塊包括：設備列表欄、設備結果數據列表、結果數據自動生成的曲線圖、該設備設備巡檢結果圖。左側通過設備樹選擇巡檢點，右側輸出相應的表格顯示巡檢點位、識別時間和識別結果，右側以豎型列表形式依次展示所選點位的采集信息，以進行橫向的比對操作步驟如下圖所示：

圖 巡檢結果分析界面操作步驟圖

步驟如下：

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點設備名。

2) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間。

3) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結果信息（如巡檢時間、所在區域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態）。

4) 在生成的結果界面勾選復選框，支持多選，可以將巡檢結果的分析導出到本地主機上（保存為excel文件）

5) 點擊導出按鈕，將數據結果導出。

6) 顯示的是巡檢結果分析的曲線詳細信息。

7) 顯示巡檢結果分析的圖片信息

下圖為其他類型設備結果分析示例圖

分析結果

1.2.4.2. 生成報表

生成報表具備選定設備的巡檢信息和數據、并輸出功能。

『系統導航』—『巡檢結果分析』—『對比分析』進入該界面。

操作流程如下：

圖 生成報表流程

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點設備名。

2) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間。

3) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結果信息（如巡檢時間、所在區域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態）。

4) 在生成的結果界面勾選復選框，支持多選，可以將巡檢結果的分析導出到本地主機上（保存為excel文件）

5) 點擊導出按鈕，將數據結果導出。生成的報表格式如下所示：

圖 報表文件

紅外測溫報表生成：

圖 紅外報表生成界面

步驟：

1) 在報表生成界面中左側設備樹形列表中選擇紅外一次設備；

13) 輸入時間范圍后點擊『查詢』按鈕進行搜索記錄信息；

14) 搜索后下方記錄信息顯示該一次設備所有的巡檢結果數據信息和曲線圖；

15) 界面中間提供『報表』和『檢測記錄』按鈕供用戶具體查看測溫數據信息。

16) 點擊『報表』按鈕后切轉顯示如下頁面：

圖 紅外報表分析界面

17) 點擊『檢測記錄』按鈕后切轉顯示如下頁面：

圖 紅外熱像檢測記錄

18) 系統同時生成如下表格：

圖 變壓器全面巡視作業卡

圖 斷路器全面巡視作業卡

圖 機房避雷器動作及泄漏電流記錄

關鍵詞：巡檢機器人 機器人 傳感器 探測器 溫濕度傳感器