雙天線航向判決GPS軟件包
雙天線航向判決GPS軟件包是一套可處理雙天線載波相位觀測以獲得固定或移動平臺的航向角與縱搖角的C語言軟件。它不需靜態初始化。應用該軟件處理動態數據，其載波相位的整周模糊可在數秒內被確定。
雙天線航向判決GPS軟件包的算法可用于實時處理。盡管該軟件采用后處理方案，幾種適用于不同類型接收機的實時版本已投入商用（參見實時雙天線航向判定GPS軟件包）。該軟件采用了一種有效的方法來解算載波相位的雙差整周模糊, 它還利用了天線間固定距離的約束來改善單頻數據的模糊解算。 由于天線間的距離相對短（<20m）整周模糊可在幾秒內被確定，從而提高了姿態判決的可靠性。
目前雙天線航向判決GPS軟件包支持主要GPS接收機廠商生產的從中檔到低檔各式接收機的數據輸入，與其它傳感器的接口也可應客戶的不同需求而進行開發。軟件具有良好的注釋, 并附有詳細的操作手冊。其C語言代碼很容易移植到任何PC平臺上。
應用：
地面靜態和動態應用：
可用于高速公路流量系統，姿態瞄準系統。
航空定位：
遙感。
海洋定位：
雙天線航向判決GPS軟件包可用于取代船用方向陀螺儀。
操作系統：
雙天線航向判決GPS軟件包可在DOS5.0或更高版本,Windows95,Windows98和WindowsNT下運行。
實時雙天線航向判定GPS軟件包
實時雙天線航向判定GPS軟件包是一套可實時處理雙天線載波相位觀測以獲得固定或移動平臺的航向角與縱搖角的C語言軟件。它不需靜態初始化。應用該軟件處理動態數據，其載波相位的整周模糊可在數秒內被確定。
實時雙天線航向判定GPS軟件包的算法可對幾種接收機數據進行實時處理。該軟件采用了一種有效的方法來解算載波相位的雙差整周模糊, 它還利用了天線間固定距離的約束來改善單頻數據的模糊解算。由于天線間的距離相對短（<20m）整周模糊可在幾秒內被確定，從而提高了姿態判決的可靠性。 航向角和縱搖角的精度受到天線間距離和多徑噪聲的影響。航海測試表明應用該軟件的姿態判決精度為幾分(角度單位)。
目前實時雙天線航向判定GPS軟件包支持主要接收機廠商生產的從中檔到低檔各式接收機的數據輸入，與其它傳感器的接口也可應客戶的不同需求而進行開發。軟件具有良好的注釋, 并附有詳細的操作手冊。其C語言代碼很容易移植到任何PC平臺上。
應用：
地面靜態和動態應用：
可用于高速公路流量系統，姿態瞄準系統。
航空定位：
遙感
海洋定位：
實時雙天線航向判定GPS軟件包可用于取代船用方向陀螺儀。
操作系統：
實時雙天線航向判定GPS軟件包可在DOS5.0<或更高版本,Windows95,Windows98和WindowsNT下運行。
