GPS三維姿態高精度測量軟件包是一套可處理多天線載波相位觀測量以獲得車輛運動狀態下的橫搖角、縱搖角和航向角的C語言軟件。它無需靜態初始化。多天線系統可以是一個的多天線接收機或是一組廉價的接收機, 每個接收機都有獨立的內部振蕩器。應用該軟件處理動態數據,其載波相位的整周模糊可在數秒內被確定。
GPS三維姿態高精度測量軟件包采用后處理方式處理數據。該軟件采用了一種有效的方法來解算載波相位的雙差整周模糊,它還利用了天線間固定距離的約束來改善單頻數據的模糊解算。由于天線間的距離相對短(<20m)整周模糊可在幾秒內被確定,從而提高了姿態判決的可靠性。橫搖角,縱搖角和航向角的精度受到天線間距離和多徑噪聲的影響。航海和航空測試表明: 應用該軟件的姿態判決精度為幾分(角度單位)。
支持各種接收機的數據輸入。其它的接口正不斷地被開發以適應處理新型接收機的數據。該軟件在PC機上運行,軟件具有良好的注釋, 并附有詳細的操作手冊。其C語言代碼很容易移植到任何PC平臺上。
的算法符合實時處理要求,因此,通過設計合適的GPS接收機和PC機間接口, 就可以實時處理數據。
應用:
地面靜態和動態應用:
可用于高速公路流量系統,姿態瞄準系統
航空定位:
遙感
航海定位:
可用于多波束回聲探測儀的修正。
可在DOS5.0或更高版本,Windows95,Windows98和WindowsNT下運行。