機(jī)器人電纜與機(jī)器人設(shè)備配套使用,機(jī)器人電纜的使用壽命不僅受到自身工藝及特性的影響,也會受到機(jī)器人設(shè)備及其使用環(huán)境的影響,因此,如何選擇優(yōu)質(zhì)耐用的機(jī)器人電纜,首先需要了解什么是機(jī)器人。
機(jī)器人設(shè)備,目前應(yīng)用廣泛的便是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備和水下機(jī)器人設(shè)備,應(yīng)用于不同的環(huán)境場合,對所選擇的電纜也提除了更高的使用要求。
工業(yè)機(jī)器人電纜
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置的統(tǒng)稱,主要替代人工應(yīng)用于高重復(fù)作業(yè)環(huán)境以及復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境。目前,我國使用廣泛的機(jī)器人設(shè)備,主要是四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人設(shè)備,通過接受人工編程指令,通過自身整體和部件完成彎曲、扭轉(zhuǎn)等動作命令,進(jìn)而完成作業(yè)需求。
因此,機(jī)器人電纜應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,電纜需要能夠適應(yīng)彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力同時(shí)存在的場合和環(huán)境,為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備提供動力、控制或信號傳輸反饋,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下:
● 多股細(xì)絞或精校成束超細(xì)裸銅絲(鍍錫絲請事先說明)
● TPE芯線絕緣,芯線(或線對)絞合成纜
● 屏蔽型:鍍錫銅絲纏繞包層
● 特制聚氨酯外護(hù)套
水下機(jī)器人電纜
水下機(jī)器人設(shè)備,主要是指作業(yè)與水下環(huán)境的無人遙控潛水設(shè)備。這類設(shè)備廣泛應(yīng)用于深海作業(yè),替代人工在人類潛水極限以下水域以及復(fù)雜惡劣的高污染水域作業(yè)。
水下機(jī)器人電纜,采用漂浮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以發(fā)泡聚氨酯材質(zhì)作為電纜的外護(hù)套,電纜具有優(yōu)異的漂浮性能,且耐磨、耐油、防水、耐腐蝕性能優(yōu)異,作為水下設(shè)備間的動力傳輸、信號傳輸或信號控制連接電纜廣泛使用,主要應(yīng)用于水下機(jī)器人、水下打撈設(shè)備、水下施工設(shè)備、水下機(jī)械手臂、水下液壓切割器等作業(yè)在水下惡劣環(huán)境的機(jī)械設(shè)備,可隨設(shè)備在水中拖拽、伸縮使用。
水下機(jī)器人電纜,可根據(jù)電纜的功能需要及使用環(huán)境的差異,設(shè)計(jì)高抗拉型以及抗干擾型,保障抗拉需要,以及控制或信號傳輸穩(wěn)定。