XW-ADU503加入IMU后可以對系統輸出航向值進行修正。而INS 和GPS 之間彼此可以優勢互補，取長補短。GPS 接收機可以向INS提供有關它當前的積累誤差的實時而準確的數值，并進行補償，提高導航精度。INS 能夠用準確的位置和速度初始值提供給GPS 接收機跟蹤回路，從而減少其采集GPS衛星信息所需要的時間。

詳細介紹

XW-ADU503微機械IMU輔助

動態定向測姿系統

XW-ADU501也可加入陀螺或IMU輔助使用。XW-ADU503加入IMU后可以對系統輸出航向值進行修正。而INS 和GPS 之間彼此可以優勢互補，取長補短。GPS 接收機可以向INS提供有關它當前的積累誤差的實時而準確的數值，并進行補償，提高導航精度。INS 能夠用準確的位置和速度初始值提供給GPS 接收機跟蹤回路，從而減少其采集GPS衛星信息所需要的時間。

測姿過程中，INS把速度和加速度信息提供給GPS 接收機，可以提高GPS接收機的抗*力和動態特征。如果GPS接收機失去對衛星的自動跟蹤，INS仍然能夠獨立工作，并且提供的位置和速度值幫助GPS接收機及時地采集GPS 衛星信息。

系統特點

l 定位精度高、噪聲小、并帶有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；

l 定向精度不受SA的限制，即在衛星原始數據中加干擾后依然能夠準確定向；

l 具有很高的穩定性和魯棒性；

l 輸出每組數據均為獨立計算，不會產生累計誤差；

l 系統響應時間短，抗干擾性強；

l 系統加電后自動啟動，無須初始化；

l 無COCOM限制；

l 實時性高，穩定可靠；

l 系統為可擴性設計，天線可增加為三或四個，可對被測物的運動姿態進行三維測量；

l 與慣性傳感器相結合，綜合使用，從而在更大程度上提高其可用性；

l 可擴展至中國即將加入的伽利略系統。

性能指標

型號指標			XW ADU503
系統精度	航向精度		0.08°(3m基線) 0.16°(2m基線) 0.2° (1m基線)
	姿態精度	橫滾	0.5°(靜態) 2° (動態)
		俯仰	0.5°(靜態) 2° (動態)
	位置精度		0.3mCEPDGPS；1.1mCEP autonomous，no SA
	速度精度		0.02m/s
主要器件性能	陀螺儀漂移		ADMEMS陀螺
	加速度計漂移		ADMEMS加速度計
物理指標	動態性能		常規動態
	接口特性		RS-232/485；波特率：9600—115200bps
	數據更新率		＞20Hz
	供電電壓		12V
	工作溫度		-40—+85°