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北京星網宇達科技開發有限公司
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XW VG5100是一種高性能，低價位的垂直陀螺。用于動態環境下對橫滾，俯仰，角速率和加速度的測量。姿態和角速率偏差可通過卡爾曼濾波算法來估算，為高動態環境下的姿態測量提供了Z佳性能。
XW VG5100是一種高性能，低價位的垂直陀螺。用于動態環境下對橫滾，俯仰，角速率和加速度的測量。姿態和角速率偏差可通過卡爾曼濾波算法來估算，為高動態環境下的姿態測量提供了*性能。
主要特征
●通過使用16位A/D轉換器，分辨率可達到全程的1/126，比常規的慣性傳感器有更高的精確度。
●全溫度零點，比例因子和安裝誤差補償。使XW VG5100在不同的溫度和環境中都具有相同的性能。
●動態環境下姿態（橫滾/俯仰）測量和漂移估算。*的strapdown姿態和六態卡爾曼濾波算法，提高了在動態環境下的性能。
●一體化密封設計使XW VG5100更適合在惡劣環境下工作。技術指標
物理特性 | 重量 | 615g |
尺寸 | 96mm＊78mm＊81mm | |
功耗 | 8~24VDC,0.2A,2W@10VDC | |
啟動時間 | <1s | |
姿態 | 靜態初始化時間 | 30s |
靜態精度 | ＜0.1°,1ó(姿態) | |
動態精度 | ＜1.0°,1ó | |
陀螺 | 偏差重復性 | ＜0.3°,1ó |
隨機漂移 | ＜108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2) | |
比例因子穩定性 | ＜0.5%,1ó | |
偏差振動 | ＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃) | |
帶寬 | ＞100Hz,Gain@-3dB | |
加速度計 | 偏差重復性 | ＜2mg, 1ó |
隨機漂移 | ＜0.3m/s/Hr1/2 | |
比例因子穩定性 | 0.2%,1ó | |
偏差振動 | ＜5mg,1ó(-25℃～+80℃) | |
帶寬 | ＞100Hz,增益-3dB | |
工作范圍 | 橫滾，俯仰和航向 | ±180° |
角速率（可選） | ±100°/s或±200°/s | |
加速度（可選） | ±2g, ±5g, ±10g | |
輸出速率 | 135Hz@38400波特率 | |
可靠性 | 10k小時MTBF | |
輸入/輸出 | RS-232串口 | |
環境 | 溫度 | -40℃～+80℃ |
振動 | 6g@20-2000Hz | |
沖擊 | 100G | |
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