安川系列CIMRF7U21100
安川伺服電機特性主要有哪些呢
安川伺服電機由于新控制算法的擴充,實現了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。
此外,安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統的采用,轉矩控制精度(重復性)亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服電機采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。安川伺服電機采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。
安川伺服電機特性:
1.采用*算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;安川伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。
4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能:
(1)內藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
(2)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整。
(3)安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.安川伺服電機 防護等級達IP56,環境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:
安川系列CIMRF7U21100
中海德(福建)工業設備有限公司
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