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西安翔迅科技有限責任公司
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二乘二取二架構容錯計算機
產品綜述：
針對安全性要求較高的應用場合，開發了采用“二乘二取二"結構的容錯計算機。二乘二取二型系統是集成了“二取二"和“雙機熱備"兩種結構的系統，既有“雙機熱備"可維護性好的優點，又有“二取二"安全性和可靠性高的優點。
我們開發的“二乘二取二"結構容錯計算機采用“通用處理器+*同步-通信模塊"的方式，實現了“二取二"計算機的任務級同步和數據交換。采用*通信模塊實現兩組“二乘二取二"計算機間的控制權轉移監控和事件記錄。針對需要實現“安全側導向"的應用場合開發了“安全輸出模塊"，通過對該模塊的配置，可在計算機失效時保證輸出為特定的狀態——“安全態"。
主要特點：
1）二乘二取二結構。由4個處理器構成，每兩個一組采用同步技術輸入相同的量進行判斷，通過比較兩個處理器的輸出確定計算結果是否正常；兩組計算機，每組計算機配置一個*模塊進行控制權轉移監控模塊進行計算機狀態及控制權轉移的監控；
2）“通用處理器+*同步-通信模塊"。通過這種方式，使得可以根據應用場合選擇不同規格的處理器，從而削減成本，形成系列化的產品；
3）“安全輸出模塊"。可根據需要設置輸出的“安全態"，從而實現故障時輸出的“安全側導向"；
4）通用的通信接口。采用工業標準CPCI機箱，通過預留槽位，可使用各種不同的通信板卡從而適應各種車輛總線，目前已經完成了FIP、MVB、HDLC等多種通信接口板卡的配置。
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