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上海曦龍電氣設備有限公司
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臺達伺服CN1控制線ASD-CNSC0050-1MADS7843的控制字如表4所列，其中S為數據傳輸起始標志位，該位必為“1“。A2~A0進行通道選擇（見表2和3）。
臺達伺服CN1控制線ASD-CNSC0050-1M為了完成一次電極電壓切換和A/D轉換，需要先通過串口往ADS7843發送控制字，轉換完成后再通過串口讀出電壓轉換值。標準的一次轉換需要24個時鐘周期，如圖7所示。由于串口支持雙向同時進行傳送，并且在一次讀數與下一次發控制字之間可以重疊，所以轉換速率可以提高到每次16個時鐘周期，如圖8所示。如果條件允許，CPU可以產生15個CLK的話(比如FPGAs和ASICs),轉換速率還可以提高到每次15個時鐘周期，如圖9所示。
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